【KEWEI】科威六轴运动控制器通信应用
最后更新：2022-05-21 16:12:18 手机定位技术交流文章
串口介绍
运动控制器有两个序列连接。串口0和串口1，在这两种情况下,RS232都是违约。尽管如此,也可以使用系列港口启动指示,将其定为RS 485。区别在于0号序列是行业标准232配置成485后，转485,我们必须利用RS232。序号1接口水平是典型的RS485;完全平板变换在设立RS232通信议定书之后,要达到485,就必须通过RS232实现正常化。
序号0是MINI8核心连接器,港口说明如下。
序号1是螺丝起子,定义如下:
• 在使用序列1RS485作为RS485与第三方通信时,登记册系统管理人和RSB必须相互联系。
• 系列1用于将RS485与其他装置连接起来。根据协议,使用《序列初始化指令》,将连续港口配置为RS 485, 至关重要。如果未配置，通信链可能中断。这是对序列1的谨慎处理, 设置此序列1 默认使用 RS232 编程界面 。关于02H或05H的报告,RS232协定不是一个明智的概念。会进行报文回复，这影响到信息的内容。
在科韦,PLC编程线的内部连接如下:
串口初始化指令
使用 " 序列初始化指令 " 设置通信端口、协议、序列设置等等。
功能与动作
填充序列功能控制,并在进行序列初始化指令时重新填入序列,以便采用新的通信方法工作。
一般说来,一旦完成系统配置分配序列点的程序,就只须适用一次《中继港初始化指令》。
• M8002号电源运行联络点负责人执行《系列初始化指令》。
• 参数如下:
• 主站计算机连接协议
• 系列通讯参数:9 600, n, 8, 1
* 通讯缓存的最初地址是D700。
• 选择系列1作为通信对象。
计算机链接协议
Covey将三菱计算机连接协议一的一部分引入了RS 485计算机连接协议。换句话说,只有D-记录可以读写。这些比特和线圈是无法操作的。如果雇用者必须使用HM-1212-0206来支持与其他公司货物(或其他公司产品)的计算机连接协议。以群体为基础的软件,如数量、海特克、威隆顿等,则在线传输数据。计算机连接协议首次出台。也可以使用模式议定书和自由贸易协定。由于其效率更高、效力更高,选择了计算机连接协议。用户只需与所传送物品的登记册系统管理人和区域附属机构匹配即可。这样,该方案就可以通过配置来定期互动。
计算机连接协议的网络地形如下。
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