modbus通讯报文解析(modbus通讯报文怎么看)

摘要Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过程：●　主设备向从设备发送请求●　从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果●　如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。Modbus的工作方式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从站的单播，从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域，功能码1byte，数据域不确定。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU，例如modbus tcp/ip ADU=MBAP+ADU。二、Modbus 通讯方式1、Modbus三种通讯方式Modbus有下列三种通信方式：（1）、以太网：对应的通信模式是MOD

modbus本身就是一个通信协议，可以百度查一下其协议定义，可以基于串口，也可以基于网口；基于串口的有RTU、网口的有TCP。

你所说的数据位结构指的是串口通讯规程和校验方式，属于串口硬件底层通讯协议。报文结构指的是MODBUS RTU对话协议，在进行MODBUS RTU对话过程中可不必考虑串口底层协议，串口底层协议只需要通讯的两端保持一致即可。

根据你的Modbus的通讯协议规范进行解析，其中有的字节排列有的是4321，还有的是1234，一般在说明书中会有这个设置说明的。对应寄存器的位置是1-16个寄存器。

电力上通信常叫三遥，即遥测、遥信、遥控。 目前又加入一个遥调，这样就构成四遥了。遥测：传输被测变量的测量值。遥信：完成对设备状态信息的监视，如告警状态或开关位置、阀门位置等。遥控：应用通信技术，完成改变运行设备状态的命令。 遥调：完成对具有两个以上状态的运行设备的控制。
modbus电力方面用的比较多。 遥测，就是在远程取到当地的测量数据， 比如你的浮充电压啊，均冲电流什么的。现在是多少，你本地一直在测量，主机给你发一个信号，找你要，你就把这个发回给他。 遥调是指，主机给你发，我现在要把充电电压什么的或者别的，设置为多少，你就要接受之后在本地做出对应的调整