最后更新:2021-10-29 17:52:41 手机定位技术交流文章
顶端机向 PLC 传输命令信息, PLC 返回顶端机的回复信息。 每个通信的发送/ 接受的数据集被称为“ 框架 ” 。 框架由小于 131 个字符的数据组成, 如果您发送数据来分隔要发送的框架, 框架以 CR 编码的边框分隔结束, 以替换结束日期 。 发送者拥有该钻机 。
传输框架的基本格式如下:
| @ | 机号 | 识别码 | 正文 | FCS | 终止符 |
|---|
其中:
- 开始标记框架;
飞行编号-PLC(PLC为6653德国马克),指定用于与较高飞机通信。
识别码 - 框架的通信命令号( 两字节);
文本 - 配置命令参数;
FCS - 框架检查代码(两个字符),这是从文字开头到结尾处所有字符的ASCII代码略有不同或操作性略为不同的结果;
终止者 - 命令 Ender 将字符“ * ” 和“ 返回飞行器” 附加到命令的末尾 。
响应的基本格式为:
| @ | 机号 | 识别码 | 结束码 | 正文 | FCS | 终止符 |
|---|
其中:
- 开始标记框架;
(a) 飞机序号——答复的PLC与顶机签发的PLC相同;
(a) 识别代码 -- -- 框架的通信指挥号码与机载飞机相同。
终端代码 -- -- 回到造成问题的顺序,等等;
文本 - 配置命令参数,这些参数只有在上部计算机提供读取数据时才有效。
FCS - 框架检查代码,由PLC计算,如上所述;
命令终止者 - 终结者
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