议定书A - STM32审查说明(XXII)

议定书A - STM32审查说明(XXII)

1.线路连接

(1) 使用Can收发器,将Can_Tx和Can_Rx信号转换为差分信号传输,公共汽车两端都有1 120个连接。

(2) 利用CAN收发报机将Can_Tx和Can_Rx信号转换为差分信号传输,每辆公共汽车有1至2个链路。 2 K-retard, 建立了一个开放环路网络,通信速率最高,为125千位/秒。

“明显”和“隐形”级别与I2C公共汽车的低水平和高水平相似,后者优先考虑“明显”级别。

2.报文传输

帧类型

数据帧，数据
要求提供与远程框架相同的识别数据框架。
由于公共汽车问题而发布的错误框架
在第一个数据框架(或远程框架)与随后的数据框架(或远程框架)之间引入延迟的超载框架。

框架间数据框架(或远程框架)将上述框架分开。

1)数据帧

框架开始, 仲裁开始, 控制开始, 控制继续, 数据, CRC, 答案开始, 框架结束, [数据部分] 的长度为零 。

框架从“主导”的姿势开始。

仲裁段落中使用了《仲裁法》和RTR-Bit。

DENTIFIER, 11位长, 高( ID- 10) 首先, 七位高( ID- 10- ID-4) 无法完全“ 隐藏 ”

RTR BIT, 远程传输请求位置, 必须在框中“ 明显”, 在边框中“ 隐藏 ” 。

控制区段,4个DATA LENTH CODE 4个DATA LENTTH CODE 控制区段和2个保留空位,共6个空位

保留,必须提供"明显"这个词

DATA LENGTH 代码指定数据字节数。

ENCODE DATA ENTH (d-“Affric'r-“看不见”),数据字段,最多8字节

数据字段最多为8字节,每字节8字节,高位位居前。

《儿童权利公约》的段落由《儿童权利公约》和《儿童权利公约》的内容组成。

儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、儿童权利委员会、

在CRC成立后,CRC Delimiter有一个“秘密”席位。

反锁和反锁是答复段落中的内容。

当接收器正确收到合法电文时, 发送站发送两个“ 隐藏” 位元, 并在 ACK SLOT 时间对一个“ 明显” 位子作出反应 。

所有符合CRC的台站 都会收到发件人的"隐藏"的 ACK SLOT回答

后 ACK 限制 必须是“ 隐藏 ”, 以至于ACK 限制 被两个“ 隐藏 ” 地点( CRC DELIMER 和 ACK DELITER ) 包围 。

七个“ 隐藏” 位数的符号序列将框架、 每个数据框和远程框分隔开来。

2)远程帧

A station acting as a RECEIVER for certain data can initiate the transmission of the respective data by its source node by sending a REMOTE FRAME.

框架开始、仲裁、控制、《儿童权利公约》、反应和框架结束。

远程传输请求位置, 远程框架必须是“ 隐藏 ”, 数据框架必须是“ 明显 ” 。

在没有数据段的情况下,DATA LENGTH 代码不受影响,可以在授权范围内(0-8)取得任何数值,而不会产生任何后果。

RTR双边投资条约“明显”于数据框架,但“隐藏”于远程框架。

3)帧间空间

数据档案和REMOTE Frames与框架框架(任何类型的、数据框架、远程框架、错误框架、超载框架)不同,尽管OFLOAD Frames和EROR Frames以及多OFLOAD Frames没有区别。

内含Intermission和BUS IDLE的框架空间,使用“危险被动”台站作为前一条电文的发件人,并使用SUSPEND 传送系统。

内存和 BUS IDLE 包含在框架区域。

探测, BUS IDLE, 和 缓冲传送都是框架空间的一部分。

由三张“隐藏”椅子组成

在Intermission期间,任何系统都不得传输数据框架或远程框架,唯一需要做的是通报超载情况。

BUSIDLE,自由时间是任意的

只要发现公共汽车闲置,每个等待发送消息的车站都能够进入车辆。在发送其他信息时,信息会被扣留。在INTIMISION之后的第一个地点开始进行这种通信。

公共汽车上确定的点可以作为框架的起点。

在Intermission后,“错误被动”台站发送了8个“隐藏”的布告,要么在下一则消息开始之前,要么在公交车空前,如果另一个台站开始发送信息(被另一个台站触发),它作为该电文的接收者发挥作用。

3.位定时要求

理想发件人发送的每秒比特数数不同步,称为名义比特率。

名义时间是名义比特率(1/名义比特率)的反比特率,也就是说,转移时间要花一点时间。

它由同步和分散的期间以及阶段缓冲1和阶段缓冲2组成。

同步段( SYNC_SEG), 用于同步公交车上出现跳线时的各种节点 。

为了补偿网络的实际延误,使用了被动路段(PROP_SEG),这是总线输入参照系统和产出驱动器的综合时间延误的两倍。

第1阶段和第2阶段(PHASE_SEG1和2),以弥补差值阶段差错,这种差值阶段差错可通过同步延长或缩短

样本点(SAMPLE POINT)是用于阅读公交车水平和解释数据的时间点,收集点(PHASE_SEG1)处于第1阶段缓冲状态。

信息处理时间(信息处理时间)是一个时间段,从抽样点开始,到继任职位的职级。

时间共享 (TIME QUANTUM) 是一个固定的时间单位,由振荡周期形成,具有可编程的预频率装置,其整数值范围在1-32和1-32之间,在1-32之间。

以尽可能最短的时间份额开始,工作时间份额最多至最长

时间份额=m * 最低时间份额(m是频率前单位的价值)

时间长度(时间段会议次数)

一次共享用于同步 。
频道可以配置为 1, 2, 3, 4, 或 8 个时间共享 。
第一阶段可以配置为包括 1 2.. 8 个时间共享 。
第1阶段和第2阶段之间的最大价值是信息处理时间。
信息处理时间少于或等于两次时间共享。

一个位的总时间共享值可在8到25之间调整。

实现经济、社会和文化权利(实现经济、社会和文化权利)

标准平衡化

由于硬同步, 内部点时间从同步部分 重燃同步期, 硬同步后, 内部点时间又重新开始同步 。

恢复宽度的同步(RESHCHENTION JUMP WIDTH)。

同步产生的结果是,延长或缩短第1阶段,限制通过同步宽度产生的第2阶段的延展或缩短次数,宽度应定在1至最低值之间(最低值4,PHASE_SEG1)。

时钟信息可以从一个值跳跃到另一个值,然后是同一值的固定最大值,使总线单元能够在框架期内与当前同步。 (有一个特点,即只有后继位置的确定最大值具有相同价值,使总线单元能够在框架期内对流动进行再合成,在两个重新同步的过渡作业之间,总线单元最长的长度为29比特。 )

相位误差定义如下,其间与同步段线相关的位置按时间比例测量:

e= 0 如果区域同步。
e > 0 如果沿位于采集点之前
e < 0 如果沿处于前一个位的采集点之后

重新同步

当创建超同步阶段错误的波段值小于或等于超同步跳跃宽度设定值时,当相位错误的规模大于超同步跳跃宽度设定值时,反同步与硬同步相同。
如果阶段误差为正,则第1阶段的数值范围会增加,等于同步跳跃宽度。
如果阶段错误为负,则将第2阶段缓冲区减为与同步跳跃宽度相等的值。

同步的原则

在所有变体中,硬同步和再同步均按下列规则同步:

(1) 一次只允许一次同步一次 。
2) 只有在收集点之前检测到的值与后续跟踪之后的直线值不匹配时,才用于同步。
3) 空闲期间,在公共汽车上“隐藏”改为“明显”,即随时进行硬同步。
如果仅仅将“隐隐”改为“明显”用于再同步,那么所有其他“隐隐”到遵守规则1和2的“明显”的“明显”,都可以重新同步,但发送“明显”空格的节点没有同步,导致“隐”转换为“明显”的“明显”,同时存在正反差,不能用作

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