AUTOSAR 通信模块结构 AUTOSAR 从入口处到100(XXV)-Autosar通信协议的AUTOSAR 仓库-AutosAR
最后更新：2021-11-10 13:34
1 Autosar 通信议定书
- 当我们想到通信时,我们首先考虑通信的等同形式,即发件人和接收人,这些通信在UML案图表中作为行为者出现;
- 关于如何使用通信的第二个想法,即发送和接收信息
-第三个想到的就是通信的消息（messages）；这里的消息在AutoSAR通信架构中流经了下列模块，从上至下(发送逻辑)为：SwcAppSender->Rte->Com->PduR->CanIf->CanDrv;从下至上（接收逻辑：CanDrv>CanIf->PduR->Com->Rte->SwcAppReceiver;优点不言而喻就是分层：通过分层，每层可以根据自己的配置信息实现消息的打包和拆包，用户层的业务逻辑不依赖底层总线的硬件特性；缺点就是增加了各层的API调用开销。
下图解释了上述三项原则。
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