简单、简单易用的动议控制卡(七):一次性装载许多连续短段数据

      最后更新：2021-11-13 11:15:05 手机定位技术交流文章

      目前,活跃的体育技术正在证明运动控制卡ECI 3808在大量小部分数据中如何一次性输入许多连续的微小部分数据。

      一. ECI 3808硬件概览

      1.功能介绍

      ECI 3808控制卡系列可容纳多达12个轴直塞、任意弧塞、空间弧、螺旋塞、电摄像头、电子齿轮、同步、虚拟轴、机械手指令等。

      ECI 3808运动控制卡片系列提供以太网、RS232通信界面和计算机连接,接受计算机指令,可通过CAN公共汽车与扩大模块连接,从而增加输入输出点或运动轴。

      ECI 3808系列运动控制卡的程序可以使用VC、VB、VS、C++、C#等应用程序构建,这些应用程序需要一个动态库运行。Doll。调试功能使ZDevelop软件能够同时与控制器连接,从而可以调试和观察。

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      2.硬件接口

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      3.控制器基本信息

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      二. C++调度的发展

      一.Add 功能库和创建 MFC 项

      (1) 从 VS2015 菜单 " 文件 " 、 " 新项目 " 启动项目创建向导。

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      (2) 选择“VivualC++”作为开发语言,选择“MFC应用程序”作为程序类型。

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      (3) 选择以下步骤。

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      (4) 选择这种类型的是“以对话箱为基础”,下一步,还是完成。

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      (5) 制造商的CD-ROM资料是按照(例如64位储存库)的思路发现的。

      使用条目制造商的CD-ROM, 浏览到“ 8 ” 。 PC 函数文件夹并双击它 。

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      B. 选择“功能库2”“1'Folder。

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      C.Folder 无法删除:%s:没有此文件夹

      选择相关函数库。 现在选择 64 位库 。

      降压 C++ 压缩软件包, 其中包括 C++ 功能库 。

      功能图书馆 功能图书馆的具体路径如下:

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      (6) 在新项目中插入制造商提供的C++库和有关标题文件。

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      (7) 在工程中包含静态库和信头文件。

      首先,右键点击工程文件, 然后选择“ 添加” 和“ 存在条目 ” 。

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      3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

      (8) 规定控盘附在头文件和定义控制器上。

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      一旦该项目完成,MFC项目开发将是可行的。

      2. 观察PC功能手册并熟悉相关功能接口。

      (1) PC功能手册还载于光盘资料中,详情如下:“CD-ROM信息 8.PC功能功能图书馆2.ZMotion功能图书馆的Quee V2。一个”

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      (2) 从链接控制器获取链接把手。

      ZAux_ OpenEth () 接口描述 :

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      (3) 利用直线命令执行职能任务。

      ZAux_DirectCommand 函数指示命令以高速执行 Basic 函数块,但如果需要缓冲的命令无法正常运行,它会建议使用较低命令,这可以成功执行,并加速效率。
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      指令用于使用 ZAux_Execute 函数执行基本功能块。命令执行的执行速度放慢,所有可能执行的字符串命令都成功执行。
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      三. 多边基金开发控制器硬件的外部读写程序。

      (1) 程序接口看起来是这样:

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      (2) 例行接口分为三个部分。
      A. 第一个是连接组件,用于连接当前控制器,并在操作后检索控制器的控件。

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      第二个组成部分是状态检测部分, 允许查看当前控制器轴坐标、 轴状状态、 运动状态和缓冲区剩余大小 。

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      C. 设定控制器的动作参数的第三部分以及减速和速度是设定控制器的动作参数的第三部分,设定控制器的动作参数的第三部分以及减速和速度是设定参数的部分。

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      (3) 当链接成功时,链接按钮的事件处理功能会调用链接控制器的接口功能ZAux_OpenEth(),连接到控制器,并启动计时器1以监测控制器状态。

      (4) 定时器显示器控制器状态读取当前轴状态,而计时器2包含当前运动数据和匹配运动,每移动1,00个小波段数据。

      (5) 一次性装载多个小段,然后在装载完成后提出动议。

      注:如上文代码所示,这一职能需要转移线段的数目和适当数据内容,直接发送移动指令,包括使用所收集数据的内容进行多线移动,以及不以每条指令的再处理形式释放,以提高效率。

      防止在上层平面下提供指示的速度不足以导致发动机执行完成率在整个操作过程中立即降至零的情况,在这种情况下,您将能够确定发送的字符是否超过可能发送的最大数目,如果超过,则返回相关的错误代码。

      (6) 使按钮事件处理能力失效,从而与控制卡断开连接。

      (7) 通过激活按钮的事件处理功能设置设置设置设置,并激活下移命令的定时器2设置设置设置。

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      三、调试与监控

      通过 ZDevelop 软件连接控制器监测控制器状况时, 正在编译运行程序 。

      一.ZDevelop软件轴参数可与当前演示和ZDevelop以上参数进行比较,如轴坐标、轴状态等。

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      使用ZDevelop软件的振动器将检索轨迹和反应速度曲线与各种小线数据捆绑在一起。

      A. 最低轨道:

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      由于机下毛发速度低,小线包装主轴的规划速度得以维持,中间速度为零:

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      Z Develop软件调试视频 3

      抱歉,Bililibili。这篇文章是全球之声网络特别报导的一部分。 com/victive/BV1V4T4y1R7jG/

      这一次,通过一次性连续加载若干短段数据,共用一个简单和易于使用的运动控制卡(七),并配有运动技术。

      请重点注意 " 公众积极体育助理 ",该助理负责制定环境和常规守则,并咨询活跃体育技术销售工程师,以获取其他绝佳材料。

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