AUTOSAR从入门到精通100讲（四十五）-Can通信协议栈 ...
最后更新：2021-12-16 15:59:52 手机定位技术交流文章
Can Driver
由Flickr用户pic.
纵向来看，Can Can 礼宾办公室的底管驱动器模块是驱动器。Can 驱动程序属于水平水平的 MCAL 层( 微控制器活动播放器) 。硬件接入操作由Can Driver控制。高级模块有一个独立于硬件的API访问界面。唯一可直接进入CAN驱动器模块的高级模块是CAN接口模块。此外，它还为控制CAN控制器的行为和状态提供服务,该控制器是同一CAN硬件装置的一部分。若干罐头控制器由单一罐头模块控制。只要他们来自同一个CAN硬件设备
了解更多关于Can Driver的更多信息,请阅读。这篇文章将分为四部分:CAN驾驶员AUTOSAR的完整设计文件、RR850芯片模块、CAN驾驶员配置和CAN驾驶员模块代码分析。
在完成上述分析后,可以回答下列问题:
- 数据如何完整地发挥接收和分发的作用?
- 我们如何确保数据传输的一致性?
Candriver用什么方式找到CanCan Canctor国家机器?
一. Can Can驱动器模块的详细设计
1.1关键概念理解
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