最后更新:2021-12-27 23:22:25 手机定位技术交流文章

线路接法
PA3 -> W5500_RST
PA4 -> W5500_SCS
PA5 -> W5500_SCK
PA6 -> W5500_MISO
PA7 -> W5500_MOSI
《摩德布斯协定》是当今工业管制中常用的通用通信议定书。通过此协议,控制器在网络上彼此互动,并与其他装置互动(例如因特网协议)。Modbus是一项基于通信技术的协定。,意味着主装置正在积极地从该装置中进行检查并采取行动。设备所有人所使用的协议通常称为 " Modbus Master " 。Modbus Slave是装备方使用的协议。工程和工业控制器是典型主要设备的例子,PLC编程控制器也是如此。
Modbus通信物理界面允许您在序列端口(RS232、RS485或RS422)和以太网门户之间作出选择。
- 用于从设备中发出请求的主要设备
- 分析和处理设备的要求,并将调查结果告知设备
- 如果出现问题, 设备将返回异常函数代码 。
公共汽车按请求/答复运作。当信息被传送到主站时,它始终是发出的第一个命令。可以是广播,或者一次广播到一个特定的电台, 回应一个电台的命令,并按要求应答,或者报告异常。如果主车站未能发送请求书,他们不提交来自该车站的任何数据。该站与该站之间不可能直接接触。
Modbus是一个应用级(协议级)电文传输协议,它界定了与物理层无关的协议数据模块(PDU),即PDU=功能代码加数据字段,功能代码1字节,数据域未知。
《摩德布斯协议》可用于几种公共汽车和网络。它提到几条公共汽车路线或网络。Modbus协议在应用数据单位(ADUs)中增加了一些域图,目的是允许数据利用。ADU 是添加域 + PDU 的缩写 。例如,Modbus tcp/ip - ADU=MBAP+ADU。
Modbus提供三种交流方式:
(1) 以太网:Modbus TCP/IP是相关的通信方式。
(2) 装配转让(RS-232/422/485;光纤、无线等等) Modbus RTU或Modbus ASCII是多种媒体的适当沟通方式。
(3) 高速传输网络:Modbus PLUS是相关的通信形式。
Modbus RTU和Modbus ASCII协议用于序列链接(RS232、RS485、RS422),而Modbus tcp/ip协议用于以太网通信。
针脚、电缆、信号位置、传输端口速率和连接的奇异组合检查由标准 Modbus 端口界定,该端口使用RS-232C兼容的序列接口。控制器能够直接或通过调制解调器组网络进行。
主计长通信使用主/技术进行,即只有一个装置(主要装置)有能力启动传输(Seek),其他设备(设备)对主要设备查询提供的数据作出反应。
主要框架和可编程工具是典型初级设备的例子。
这种设备是可编程控制器。
主要设备可以单独或从设备以及通过广播和所有设备进行通信,如果单独通信,则作为答复从设备中发回信息,但通过广播提出的请求没有得到答复。
Modbus协议具体规定了主要装置调查的结构,其中包括装置的地址(或广播)、功能代码、要交付的数据和错误探测字段。
Modbus 协议也用于设备回复信息, 包括确定要采取行动的区域、 要返回的任何数据, 以及一个错误探测字段。 如果在信件接收过程中发生错误, 或者如果设备无法执行命令, 错误信息将由设备组成, 并作为响应发送 。
以Modbus TCP为主站,主站通常称为客户和服务器;对于Modbus RTU和Modbus ASCII,主站称为Master,主站称为奴隶。
ModbusTCP数据框架分为两节:MBAP+PDU = MBAP+PDU = MBAP+职能代码+数据字段ADU = MBAP+PDU = MBAP+职能代码+数据字段,MBAP 7字节,函数代码1字节,数据领域未知,由单个函数决定。

一. 配置身份、地址和读取比特。

TCP/IP 连接、地址和港口
3.连接成功如下

实验使用了提到大人物代码的穆德布斯兵营,采用简单的TCP通讯,以便接收和传播序列数据是有益的。
MODBUS 通信议定书全文
详细描述了摩布斯通信议定书。
根据W5500,STM32F103实施摩布斯简单TCP连通。
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