Autosar从入门到精通100讲（二十三）-autosar通信篇 ...
最后更新：2021-12-30 03:33:58 手机定位技术交流文章
今天的演讲是关于COM的低级模块:PduR-协议数据模块路径。
1 PduR的立场和作用
PDU路由器模块(缩写为“PduR”)位于AUTOSAR通信层级的中心。DLT、DCM、COM和Ipdum是领导人之一。CANTP、Canif、Frif、LinTp、Ipdum、CanNm和FrNm属于底层。因为伊普杜姆有两个功能因此,它分为两个单元:
COM模块与I-PDU多路中继器模块在最高级别的通信;
Ipdum模块与通信接口模块(加拿大、Frif)在较低层次的沟通。
图1显示在BSW通信模块中PduR的位置。
在同一层面,PduR模块的I-PDU多轨拖车模块。它允许使用多重接入 I-PDUs。当Ipdum要求PduR模块传输复制的 I-PDU时,同样,当PduR模块被援引来接收或传输用于再使用的I-PDU确认书时,或者,当它通过触发转让提供数据时,Ipdum被视为一个更高层次的单元。Ipdum 指 PduR 模块 。(如COM)表示发送或接收确认,当它被称为 PduR 模块更新 I- PDU,I-PDU是多路再利用的一个组成部分。则被视为下层模块。
2 PduR 内容
从ECU的角度来看,pd
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