快速实现一个智能充电柜（智能锁）
最后更新：2022-01-15 10:58:04 手机定位技术交流文章
快速开发：快速实现一个智能充电柜（智能锁）
架构图
前端
WebView
常用的JS调用Java代码的方法，主要包括以下三种：
1）通过WebView的addJavascriptInterface进行对象映射
2）通过 WebViewClient 的shouldOverrideUrlLoading方法回调拦截 url
3） 通过 WebChromeClient 的onJsAlert、onJsConfirm、onJsPrompt方法回调拦截JS对话框alert、confirm、prompt 消息
原生渲染
本地开发的web 页面，构建形成 Weex 的一个 JS bundle（native）；在云端，开发者可以把生成的 JS bundle 部署上去，然后通过网络请求或预下发的方式传递到用户的移动应用客户端；在移动应用客户端里，WeexSDK 会准备好一个 JavaScript 引擎，并且在用户打开一个 Weex 页面时执行相应的 JS bundle，并在执行过程中产生各种命令发送到 native 端进行的界面渲染或数据存储、网络通信、调用设备功能、用户交互响应等移动应用的场景实践。
1、Weex 的 iOS 和 Android 客户端中都会运行一个 JavaScript 引擎，来执行 JS bundle。
2、Weex向各端的渲染层发送规范化的指令，调度客户端的native渲染和其它各种能力。
3、我们在 iOS 下选择了 JavaScriptCore 内核，而在 Android 下选择了 UC 提供的 v8 内核。
原理：
1、将XML+CSS+JavaScript代码转换为JSBundle
2、JSBundle传给JS Framework解析为Json格式的Virtual DOM
3、客户端通过接收Virtual DOM渲染界面
vue示例
后端通信协议
协议就是通信双方的一个约定，即，表示第1位传输的什么、第2位传输的什么
有哪些协议可用
长链接：mqtt，Jt808，Tcp，http
短链接：coap，http
短连接的操作步骤是：
建立连接——数据传输——关闭连接…建立连接——数据传输——关闭连接
长连接的操作步骤是：
建立连接——数据传输…（保持连接）…数据传输——关闭连接
JT808
编码
7E 02 00 00 3F 00 00 04 02 18 95 00 0B 00 00 00 00 00 04 00 03 01 58 CC AA 06 CB 79 F5 00 95 00 00 00 00 16 01 05 16 54 15 01 04 00 00 69 74 02 02 00 00 03 02 00 00 25 04 00 00 00 00 2B 04 00 00 00 00 30 01 00 31 01 0B 32 01 46 7C 7E
解码
Mqtt
MQTT客户端
一个使用MQTT协议的应用程序或者设备，它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以：
（1）发布其他客户端可能会订阅的信息；
（2）订阅其它客户端发布的消息；
（3）退订或删除应用程序的消息；
（4）断开与服务器连接。
MQTT服务器
开源：mosquito，emq
MQTT服务器以称为"消息代理"（Broker），可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间，它可以：
（1）接受来自客户的网络连接；
（2）接受客户发布的应用信息；
（3）处理来自客户端的订阅和退订请求；
（4）向订阅的客户转发应用程序消息。
数据包结构
在MQTT协议中，一个MQTT数据包由：固定头（Fixed header）、 可变头（Variable header）、 消息体（payload）三部分构成。
MQTT 数据包结构
固定头（Fixed header），存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识
可变头（Variable header），存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容
消息体（Payload），存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容
1. MQTT固定头
固定头存在于所有MQTT数据包中，其结构如下：
1.1 MQTT数据包类型
位置：byte 1, bits 7-4。
相于一个4位的无符号值，类型如下：
1.2 标识位
位置：byte 1, bits 3-0。
在不使用标识位的消息类型中，标识位被做为保留位。如果收到无效的标志时，接收端必须关闭网络连接：
DUP：发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输，如果设置为 1，则在下面的变长中增加MessageId，并且需要回复确认，以保证消息传输完成，但不能用于检测消息重复发送。
QoS：发布消息的服务质量，即：保证消息传递的次数
00：最多一次，即：<=1
01：至少一次，即：>=1
10：一次，即：=1
11：预留
RETAIN： 发布保留标识，表示服务器要保留这次推送的信息，如果有新的订阅者出现，就把这消息推送给它，如果设有那么推送至当前订阅者后释放。
1.3 剩余长度（Remaining Length）
位置：byte 1。
固定头的第二字节用来保存变长头部和消息体的总大小的，但不是直接保存的。这一字节是可以扩展，其保存机制，前7位用于保存长度，后一部用做标识。当最后一位为 1时，表示长度不足，需要使用二个字节继续保存。
2.MQTT可变头
MQTT数据包中包含一个可变头，它驻位于固定的头和负载之间。可变头的内容因数据包类型而不同，较常的应用是做为包的标识：
很多类型数据包中都包括一个2字节的数据包标识字段，这些类型的包有：PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK
CONNECT报文的可变报头按下列次序包含四个字段：
协议名（Protocol Name）
协议级别（Protocol Level）
连接标志（Connect Flags）
保持连接（Keep Alive）。
3.Payload消息体
Payload消息体位MQTT数据包的第三部分，CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四种类型的消息 有消息体：
CONNECT，消息体内容主要是：客户端的ClientID、订阅的Topic、Message以及用户名和密码。
SUBSCRIBE，消息体内容是一系列的要订阅的主题以及QoS。
SUBACK，消息体内容是服务器对于SUBSCRIBE所申请的主题及QoS进行确认和回复。
UNSUBSCRIBE，消息体内容是要订阅的主题。
硬件
Jetson nano
Haas
Raspberry Pi
Ruff
HaaS600 EC600S 开发板
1.串口
Enhanced COM Port 为日志串口
Standard COM Port 为用户串口
2.putty
单片机或计算机在串口通信时的速率。
例如假设数据传送速率为120符号/秒(symbol/s)(也就是波特率为120Baud)，又假设每一个符号为8位(bit)，则其传送的比特率为(120symbol/s) * (8bit/symbol)=960bps.。
3.push
4.reboot
5.代码
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