面板式批量群读工业RFID读写器|读卡器CK-FR150-E00自由TCPIP协议使用手册之命令与通信

面板式批量群读工业RFID读写器|读卡器CK-FR150-E00 是一款基于射频识别技术的高频 RFID 标签传感器，传感器工作频率为13.56MHZ。传感器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议，可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，AGV 站点控制等领域。

本文将重点介绍面板式批量群读工业RFID读写器|读卡器CK-FR150-E00自由TCPIP协议使用手册之命令与通信。

1、自由协议命令支持

CK-FR150-E00对 自由协议命令的支持如下：

◆ 0x00---心跳包

◆ 0x01---获取设备信息

◆ 0x02---获取电子标签UID（系统自动上传）

◆ 0x03---读电子标签的数据区

◆ 0x04---写电子标签的数据区

◆ 0x05---获取当前实时寻到的标签

◆ 0x06---获取IO状态

2、通信参数

3、自动上传机制

设备寻到标签就会自动上传UID，上传数据帧格式按消息ID为0x02上传。标签如果持续在感应范围内，一秒钟之内只上传一次，如果想一次性获取当前感应区域内所有的标签需要使用0x05命令。

4、标签数据读写原理

PC或者PLC终端发送命令到读写器，读写器处理后从卡片中读取数据或者写数据到标签中，读卡器读取到标签数据或者写完成数据后再将信息发送到PC或者PLC终端。

图1 RFID Tag数据读写原理

5、RFID 标签地址分配

电子标签数据总线是16位，每次操作必须是2个字节并且地址是双字节偏移如：0、2、4等。

标签的地址分配如表5‑1。

表格 5‑1 RFID标签数据地址分配表

注： ●最大可支持8K Byte容量标签的读写操作。标签根据不同型号有不同的容量值，具体可参考标签的数据手册。

●UID数据区RFID标签的出厂ID存放区，数据为只读，UID长度为8bytes，地址范围0x0000~0x0007。

●地址addr=0x0008至addr=0x4100为用户数据寄存器，用户可对这些寄存器进行读写操作。

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