1 前言

本文主要介绍北醒TFmini-i 485 Modbus协议在Ubuntu系统上使用Python扫描站号和地址的方法，例程仅供参考以及学习使用

2 TFmini-i 485简要说明

详细请参考最新的规格书和使用说明书
可到官网下载最新的资料： http://www.benewake.com/download

2.1 产品图片

2.1 电气特性

2.2 RS485通讯协议

注：Modbus协议详细请参考使用说明书

3 硬件接线说明

注：详细线材颜色请参照使用说明书

4 测试环境说明

4.1 系统软件库说明

• 系统 ：ubuntu 16.04 LTS 64-bit
• python : 3.5.2 (系统自带)
• python需求库：
• pyserial (3.5) (需要安装)
• time (系统自带)
• modbus-tk (1.1.2) (需要安装)

4.2 库安装简要说明

关于python第三方库安装可以参考 https://pypi.org/
尝试使用pip或者pip3指令安装：详细可以参考下方附录
注:pip一般是给python2 使用
pip3一般是给python3使用

5 例程

6 运行与测试

• 先把py文件放到Home目录下
  
• 运行Terminal查看端口
  查询指令

• 根据上面查到的端口以及雷达默认协议更改py文件。
  
• 以上都确认好后再运行
  

附录

问题1：缺少serial库

如果运行后提示缺少’serial’（如下图），说明缺少pyserial库

解决：安装’pyserial’库

问题2：缺少modbus_tk库

如果运行后提示缺少’modbus_tk’（如下图），说明缺少modbus_tk库

解决：安装’modbus_tk’库

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