前言

随着半导体技术的发展，数据传输速度逐渐增加，随之而来的是串行通信基本取代了并行通信，因此，了解常用的串行通信协议对于嵌入式开发来说非常有必要，这里总结一些用过的串行通信协议，重点在于其数据传输时序图。

由于看到很多CSDN大佬写的文章非常详细也非常全面，故而本文主要是总结链接，以及总结个人实践经验。

UART

SPI

参考资料

SPI通信协议（SPI总线）学习 - 博客园
CSDN

IIC

参考链接

• 【STM32】IIC的基本原理（实例：普通IO口模拟IIC时序读取24C02）- CSDN
• 浅谈I2C总线 - CSDN
• [I2C]I2C总线协议图解 - 博客园

总结

上面那几篇文章确实写得非常好，而且也非常详细，总结来说：

• IIC协议为两线，属于半双工，即能发送接收数据，但不能同时进行。

• IIC中的信号有三种：起始信号、停止信号、应答信号，分别对应不同的两线电平状态。

• IIC协议传输数据时有起始位，停止位，其数据传输结构为：1位起始位、7位的器件地址（即向谁写入/读取数据）、1位读/写标识位、之后就是数据位（可以有多个字节）、1位停止位在最后，且每传输一个字节都有应答位。
  
  
  其中，深色代表主机发送的数据，浅色代表从机向主机发送的数据。

• 高字节先写入

• 数据的有效性：数据在时钟线SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。且要求数据传输过程中有一定的延时，如下图所示。
  

• 有时候主机读入数据时，如果从机没有读入应答位的需求，则可以不加应答位。

C51实现

CAN

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