是什么

• 主要通过单片机实现控制
• arduino stm32 openmv 英伟达 FPGA等等
• 以下介绍一些常用的功能（结合自己的需要学习）

通信

• UART和IIC是单片机中常见的通信协议
• 很多模块可以用到
  

机械臂

• 看似很难，但是代码都是差不多的
• 首先要看懂舵机的代码 每个舵机可以提供一个自由度

电机

• 常用的舵机 步进电机 无刷电机 有刷电机等等
• 机械中很多机构可以将电机的旋转转换成各种运动，如伸缩 按固定轨迹运动等等
• 部分精度较高的电机需要掌握编码器
  

PWM算法

• 是一种比较简单的算法 就是调试比较麻烦
• 通过各种传感器的反馈可以闭环控制
• 

深度学习

• 对于单片机而言 很多深度学习的相关的都是封装好的模型
• 常见的用法颜色识别 人脸识别 OCR等等
  

寻迹

• 方案很多 惯性导航 灰度 距离等等
  

遥控

• 通过简单的模块 实现遥控器的遥控
• 可以通过WIFI模块 结合手机APP实现遥控
  

语音

• 有些模型甚至不需要代码直接像U盘一样
• 有些可以连蓝牙等等 实现比较高级的功能
  

显示屏

• 可以显示设备的状态 方便调试等等
• 可以实现一定的交互

逻辑分析仪

• 和示波器一样方便调试
  

其他

• 可以实现的功能太多太多
• 电控不仅仅是写代码的工作，更多的时间可能要和电路打交道
• 最好尝试画一画PCB板

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