大寰AG-95夹爪指尖更换、结构示意图及通讯协议转换器说明
最后更新：2022-02-16 10:17:43 手机定位技术交流文章
注意：
在对手爪进行任何操作之前，请先关闭机器人和夹持电源。
大寰AG-95夹爪指尖更换更换步骤：
1. 使用 M3 内六角螺丝刀卸下指尖螺丝，拆卸磨损的指尖。
2. 清洁手指件并彻底擦干。
3. 取出指尖上φ3x6 mm 定位销。
4. 将φ3x6 mm 定位销插入新的指尖。
5. 将新的指尖装上手爪，并用螺丝固定。
6. 另一个指尖重复以上操作进行更换。
大寰AG-95夹爪结构示意图：
大寰AG-95夹爪通讯协议转换器：
通讯协议转换器可完成 PGC/RGI/PGE/PGI 夹爪的通讯转换的需求，以此达到在不同的通讯协议下控制夹爪的需求。
夹爪本体内嵌有 modbus-RTU 协议及 IO 模式进行控制，无需任何驱动器及伺服器。当以上两种协议不能满足项目需求，您可以使用通讯协议转换器将其他通讯协议(USB、TCP/IP、MODBUS TCP、CAN2.0 等)转换到 485 模式，从而支持不同的控制器（PC/PLC/机器人）连接。
通讯协议转换器说明：
对于其他通讯协议，如EtherCat、ProfiNet、Ethernet/IP等通讯协议，需要使用专门的通讯协议转换器，具体外观会有所不同。
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