hart和modbus区别(hart转modbus)

现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题 。可以理解为多个设备之间数据的“高速公路”。但随应用环境不同，又有很多的不同类型的总线。其中应用最为广泛的如PowerBUS总线、485总线、CAN总线。 而通讯协议又称通信规程，是指通信双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题做 出统一规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链路控制规程。可以理解为“高速公路”中的“交通规则”。当然这种规则也是多种多样的，其中应用最为广泛如modbus协议。
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。目前世界上存在着大约四十余种现场总线，如法国的FIP，英国的ERA，德国西门子公司Siemens的ProfiBus，挪威的FINT，Echelon公司的LONWorks，PhenixContact公司的InterBus，RoberBosch公司的CAN，Rosemounr公司的HART，CarloGavazzi公司的Dupline，丹麦ProcessData公司的P-net，PeterHans公司的F-Mux，以及ASI（ActraturSensorInterface），MODBus，SDS，Arcnet，国际标准组织-基金会现场总线FF：FieldBusFoundation，WorldFIP，BitBus，美国的DeviceNet与ControlNet等等。 每种总线大都有其应用的领域，支持一种或多种通讯协议。 通讯协议主要有RS485/MODBUS、HART、FieldBus、DDE、OPC、TCP等。
现场总线是一种硬件基础定义了数据的传输方式，以及硬件特性，像485、Powerbus这些都属于总线。 通讯协议是基于总线传输方式软件层定义的一种数据含意，比较常用的有modbus协议，modbus可以采用485进行传输同样也可以采用powerbus进行传输
随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从现场设备到控制、管理的各个层次。信息技术的发展对自动化系统结构产生了深远的影响，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。现场总线（Fieldbus）技术就是顺应这一形势发展起来的，成为当今自动化领域技术发展的热点。 现场总线是一种连接智能现场设备和自动化系统的全数字化、双向传输、多分支结构的串行通信网络。现场总线的关键标志是能够支持双向、多节点、总线式的全数字通信。它一方面将现场的测量、控制设备互连为通信网络，实现不同网段和现场通信设备之间的信息共享，另一方面又将现场运行的各种信息传到远离现场的控制室，进一步与上层管理控制网络连接和信息共享，建立了生产过程现场级测控设备与控制管理层之间的联系。 通讯协议是基于某种物理规范的具体通信内容的约定，如高速基金会现场总线FF-HSE中包含了TCP协议。

a.ModbusTCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNet/IP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族。还有一个区别是，Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而EtherNet/IP有CIPSafety、CIPSync和CIPMotion来完成上述功能，所以才有Schneider加入ODVA，成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/IP。

协议是通讯双方对信号格式的约定，而232与485是硬件。两者是两回事。 232，485　是规定的物理接口的形式，可接受的电压，电流形式，什么电压，电平，或者是频率代理1，什么的代理0， 而hart,modbus,是软件的协议，是数据格式，比如一帧数据多大，报文开头是几个字节，是什么含义，数据字节是多少个，如何进行校验等

一、性质不同1、modbus：modbus是应用于电子控制器上的一种通用语言。2、profibus：profibus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。二、应用不同1、modbus： Modbus在现实生活中应用非常广泛，很多工业电子设备的系统中基本都有它的存在。2、profibus： 常用于PLC与现场设备的数据通信和控制。三、特点不同1、modbus： Modbus以其简单、健壮、开放而且不需要特许授权的特点，成为通用通信协议。为了适应以太网环境，Modbus 被封装在TCP包中，并且在默认情况下通过TCP协议的502端口进行传输。2、profibus： 在一个有着32个站点的分布系统中，Prpfibus-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Mbit/s时只需1ms。

两种不同的总线通信协议，HART协议是跑在4-20mA电流信号上的，DP是profibus-DP协议，西门子的产品绝大部分都是使用profibus-DP协议通信，如果西门子的PLC要连接带HART协议的压力变送器等仪表的时候，通信协议不同，就要在两者中间加一个转换模块，把两者连结通信，上海泗博的HPM-610就可以实现HART转换profibus，同时还有HART转modbus485/232的产品。
HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。 HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。 HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电，可满足本质安全防爆要求，并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。