一、实验效果：

二、实验要求：

使用两块 ZigBee 板(黑色)模块，分别命名为 A、B，实现点对点的无线通讯收发控制功能。
任务要求：

• 单击板 A 的 SW1 键，可以控制板 B 上 D4 灯亮或灭。
• 快速双击板 A的 SW1 键，可以控制板 B 上 D5 灯的呼吸灯的效果开或关。
• 长按板 B 的 SW1 键（持续按住），可以控制板 A 上的 LED 灯按 D4、D3、
  D6、D5 顺序实现跑马灯效果

完成以上任务后请做以下步骤：

• 在这两块的 ZigBee 板上分别贴上标签纸并标明 A、B。
• 开发完成后将可以运行此要求的 Zigbee 板安装到物联网设备搭建平台
  中标注的安装区域，通上电等待裁判验证评分。
• 把工程源码拷贝到服务器电脑“D:提交资料模块 E题 4” 目录下。

三、实验代码与简单分析

1、ZigBee板（黑色）A模块

1. 添加宏定义

2. 初始化需要使用的端口

使用hal_cc8051.h的库函数进行初始化，也可使用P1DIR寄存器进行初始化，即P1DIR |= 0x1B;P1DIR ~=0x04;
3.流水灯实现代码

4. 双击算法实现代码：

单击按键后，在800ms之内判断是否再次单击按键，如果再次单击按键则返回2，否则返回单击1；
5.主函数main

2、ZigBee板（黑色）B模块

1. 头文件和初始化端口直接ctrlA模块的；
2. 模块B的主函数main()

通过ASCLL码判断是A模块发送过来的指令，然后进行相对应的操作。
3.呼吸灯实现代码

眼睛图像滞留时间在0.04s(1/24帧画面)，所以只需要调整在40ms内的灯光的点亮和熄灭的比例，一般选择20ms为周期呼吸效果比较柔和，具体效果可根据实际效果 进行调节效果，计算公式可参考： 实现呼吸灯和流水灯功能

三、实验总结

接收其它模块发过来的消息帧时，需要调用basicRfPacketIsReady()检查是否已接收到数据包，返回非０值表示已接收到.，注意控制收和发的逻辑控制。
本个项目源码： CC2530的点对点无线通讯开发（包含BasicRf协议栈、双击、长按、呼吸灯、跑马灯）

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