MQTT学习记录(1)

      最后更新:2022-03-07 12:47:59 手机定位技术交流文章

      MQTT学习记录(1)

      • MQTT简介
      • 发布/订阅模式简介
      • 常用术语
      • MQTT客户端
      • MQTT服务器
      • MQTT协议中的方法

      MQTT简介

      MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

      mosquitto是一款实现了消息推送协议MQTT v3.1 的开源消息代理软件,提供轻量级的,支持可发布/可订阅的的消息推送模式,使设备对设备之间的短消息通信变得简单,例如现在应用广泛的低功耗传感器,手机、嵌入式计算机、微型控制器等移动设备。

      Mosquitto采用出版/订阅的模式实现MQTT协议,这种设计模式将通信终端之间的关系统一到服务程序中进行管理,可极大减轻客户端的开发和维护工作。
      关于mqtt协议更详细的介绍,请参考其官方网站: http://mqtt.org/

      其他版本源码下载位置: http://mosquitto.org/files/source/

      发布/订阅模式简介

      这部分转载自: https://xiaoyaozi.blog.csdn.net/article/details/21461225
      实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成,在通讯过程中,MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。
      发布/订阅模式定义了如何向一个节点发布和订阅消息,这些节点被称作主题(topic)。主题可以被认为是消息的传输中介,发布者(publisher)发布消息到主题,订阅者(subscriber) 从主题订阅消息。这种模式使得消息订阅者和消息发布者保持互相独立,不需要接触即可保证消息的传送。

      Tcp协议中,tcp连接只提供一对一的可靠传输,例如:主机A与B进行通信,则发起tcp连接的一端只需要知道对方的ip地址和端口号即可,如下图1-1所示:
      在这里插入图片描述
      每一个tcp连接都是由下面的五个元素确定:

      <源ip地址,源端口号,目的ip地址,目的端口号,通信协议>

      在实际程序的开发过程中 一条连接建立之后,它可能需要在一段时间内一直被通信双方所保持,以备下次数据传输使用。另外,通信的终端数目可能是多个,这就需要每个终端都要维持它所有的通信关系,如下图1-2所示
      在这里插入图片描述
      此时,每个参与通信的客户端所需维持的连接数量将非常庞大,这非常不利于程序的开发和实现。出版/订阅模式即是一种解决这种问题的方法,它通过增加一个中间层的方式,让中间层来维护这种多对多的关系,这个中间层通常称之为服务器,如下图1-3所示:
      在这里插入图片描述
      通过增加中间层服务器,每个客户端都只需要维护自己同服务器之间的连接即可,而客户端之间的关系则交由中间服务器来维护,这种设计模式将复杂的通信关系维护工作从客户端剥离出来,非常方便客户端的开发和维护。

      Mosquito程序即是通过这种方式进行工作,在mosquitto程序内部,将客户端之间的关系通过一棵订阅树来维持。

      常用术语

      MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议

      MQTT协议中的身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)

      MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(payload)两部分:
      主题(Topic):Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容(payload);
      负载(payload):payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容。
      服务质量(QoS)
      有三种消息发布服务质量:

      • “至多一次”,消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的推送,倘若你的智能设备在消息推送时未联网,推送过去没收到,再次联网也就收不到了。
      • “至少一次”,确保消息到达,但消息重复可能会发生。
      • “只有一次”,确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中,可以使用此级别。在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送,确保用户收到且只会收到一次。

      订阅(Subscription)
      订阅包含主题筛选器(Topic Filter)和最大服务质量(QoS)。订阅会与一个会话(Session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。

      会话(Session)
      每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。

      主题名(Topic Name)
      连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。

      主题筛选器(Topic Filter)
      一个对主题名通配符筛选器,在订阅表达式中使用,表示订阅所匹配到的多个主题。

      MQTT客户端

      一个使用MQTT协议的应用程序或者设备,它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以:

      (1)发布其他客户端可能会订阅的信息;
      (2)订阅其它客户端发布的消息;
      (3)退订或删除应用程序的消息;
      (4)断开与服务器连接。

      MQTT服务器

      MQTT服务器以称为"消息代理"(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间,它可以:

      (1)接受来自客户的网络连接;
      (2)接受客户发布的应用信息;
      (3)处理来自客户端的订阅和退订请求;
      (4)向订阅的客户转发应用程序消息。

      MQTT协议中的方法

      MQTT协议中定义了一些方法(也被称为动作),来于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出。主要方法有:

      (1)Connect。等待与服务器建立连接。
      (2)Disconnect。等待MQTT客户端完成所做的工作,并与服务器断开TCP/IP会话。
      (3)Subscribe。等待完成订阅。
      (4)UnSubscribe。等待服务器取消客户端的一个或多个topics订阅。
      (5)Publish。MQTT客户端发送消息请求,发送完成后返回应用程序线程

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