CAN资料整理（一）：CAN简介与CAN特性和CAN标准
- 当有外部可燃噪音时,它与两天的信号线相连,接收端关心两个信号之间的差别,使外部可燃噪音能够完全平衡。
- 它可能成功地继续其对外部世界的电磁干扰,两个信号是极对的,外部辐射的电磁场可以相互抵消,而连接越强,向外部世界的电磁能量越少。
- 由于差异信号开关的变化发生在两个信号的交叉点上,而不是依赖两个电压阈值的标准单端信号,它们受过程和温度的影响较小,减少了时间序列错误,更适合使用低尺度信号的电路。
- V_high-V_low = 2V,可见平面(逻辑0)
- V_high-V_low = 0V 隐形公寓(log 1) = 0V 。
- 例如,CAN总线有一个“线和”特征,允许两个节点同时交流,输出逻辑0,输出逻辑1,输出逻辑0,输出逻辑0,因此逻辑0被称为支配水平。
- 采用双线差分信号
- 协议对它可能支持的节点数量没有限制,公共汽车上的节点数量会发生动态变化。
- 广播传送所有节点可能同时收到的信息(发送节点是为了在发送信息前检测公交车状况,在发送信息时进行“回溯”,决定所传送的地点是否与背读在同一处)。
- 多主管结构、节点平等、基于信息ID的优先信息(线路和机制:可见位置可以覆盖隐藏位置、ID较小、信息优先程度更高)
- 识别符号是网络中唯一的识别符号,用来识别每条电文的内容。
- 如果需要,相关报告过滤器过滤器
- 确保系统数据的一致性(国际气候行动网络提供一套复杂的错误检测和错误处理技术,包括《儿童权利公约》检测、错误信息自动改道、临时恢复和永久性错误关闭)。
- 将使用NRZ代码来保证使用NRZ(非零)和位填位位码(NRZ代码)来确保文本是压缩应用的NRZ代码,以确保使用NRZ(非零)和位填位位码(NRZ代码)来确保文本是压缩的。在相同带宽情况下，NRZ对大量信息进行了编码;NRZ不能保证有足够的跳跃用于同步。积累大量节点间时间错误很简单位元填充保证有足够的跳跃来同步 。 )
- 主要途径-非破坏性仲裁中的多常规途径/冲突避免(非破坏性仲裁:例如,退出首席执行官后“只倾听”状态)。
- 载体拦截(CS):在传输数据之前,公交车上的所有节点都听公交车的交通状况。
- = 快速发送即时数据
- 公交车配备了通信设备。 不要传输数据; 相反, 等待网络可用 。
- 多重访问(MA):如果公交车可用,可同时访问多个节点。
- 预防冲突(CA):节点不断监测在数据分配期间提供的数据,决定它们是否与其他节点发生冲突,并利用非破坏性仲裁程序避免冲突。
- 载体拦截(CS):在传输数据之前,公交车上的所有节点都听公交车的交通状况。
最后更新：2022-03-11 19:03:49 手机定位技术交流文章
目录
一、CAN简介
二、CAN的特性
CAN的物理层
不同的信号和信号逻辑
CAN的特性总结
三、CAN标准
一、CAN简介
控制器局域网(中央局域网)被归类为野外公交车。这是一个可靠的系列通信网络,便于使用分散控制系统。1980年代,德国Bosch为汽车部门创建了一辆连环通讯公共汽车。由于他们的出色表现、可靠性和不寻常的设计,他们越来越受欢迎。除其他外,它们广泛用于汽车、航空、工业管制和安全保护行业。
以汽车为例子：
二、CAN的特性
CAN的物理层
1. 闭环公交网:公交车遵守高速、短程 " 闭环网 " ISO 11898标准,最长长度40米,通信速度最高为1Mpbs和公交两端120欧元的阻力。
“远程开放环网”:公共汽车以中速遵守ISO 11519-2标准。最大传输距离为一公里最大通信速度为125千位/秒。两条公共汽车线路是自主的,不形成闭路循环。每辆公共汽车必须用1.5万欧元的电力阻力连接。
不同的信号和信号逻辑
1. 差分信号(又称差异模型信号)不同于典型的单线电压传输逻辑,在传输差分信号时,必须使用两条信号线,其振幅相等,相反,逻辑0和逻辑1以两个信号线的电压差异表示。
差分信号优点：
2. CAN协议包括信号逻辑。
CAN的特性总结
1. CAN的特征摘要
三、CAN标准
1. 比较了 " CAN " 和 " OSI " 标准模型。
二,ISO 11898 Cable2.Verion 0
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