通信协议：数据转义规则（可收发变长数据）
最后更新：2022-03-12 05:41:22 手机定位技术交流文章
I. 为什么通信协定要求数据转写?
这将使通信的实质内容更加安全和可靠,同时允许发送和接收大量数据。
二. 数据传输规则摘要
假设：
在最基本的方面,通信协议由框架(STX)和框架尾(ETX)组成。
当通信的接收人收到通知框架(STX)时,即承认通信的启动。
当电文的收件人收到到框架(ETX)结束时,即知道通信的结尾。
当框架中间有一个框架(STX)或框架终止(ETX)时,数据就会丢失。
为了避免发生数据丢失,制定了数据转换规则。
三. 特定数据传输条例组成部分
| 转义前 | 转义后 | |
|---|---|---|
| STX(帧头) | 0x41 | 0x2D，0x21 |
| ETX(帧尾) | 0x2B | 0x2D，0x0B |
| ESC(转义符) | 0x2D | 0x2D，0x0D |
在发送数据时：
将 0x2D 和 0x21 传送到 0x41 。
当您遇到 0x2B, 发送 0x2D, 0x0B 。
见面时, 发送 0x2D 和 0x0D 。
在接收数据时：
当发现 0x2D 时, 跳过不处理, 然后在字节的最后字节上附加 0x20 。
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