CAN总线和CANOpen协议栈总结

      最后更新：2022-03-15 17:29:08 手机定位技术交流文章

      它包括诸如CAAN仲裁、CAN框架结构、CAN数据框架、远程框架、错误框架等专题;CANOPEN议定书词典、通信主题编号、SDO、PDO等等,你们可以一般性地研究这些专题。

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