机器人操控电脑，华为天才少年稚晖君再出手，直呼：项目不太难

作者 | 张洁

想象一个有创造力的年轻人创造艺术作品时会发生什么很简单。3月13日,他在B站和Weibo等平台上分发了动态计算机配件,声称它们是计算机配件,但其实是机器人,真正打开了网络的眼界。

这个机器人不是你的普通机器人;它有一点点外观,一个很小的机器人相当受欢迎。作为一个计算机插件,它可以同时产生可笑的表达方式。此外,它模仿你的运动,以便你理解模仿大师是什么。

说到稚晖君，我相信很多人都对他有意见除了"幼稚的国王"数个网络用户称他为"天才之魔"或"野钢侠"事实上,他的名字是彭志辉。在2020年，他接受过七轮中文采访。最后,我收到了一个报价。成功入职华为。在2021年1月，从B站,他还获得了"2021年100名大UP大师"的称号。Crab Rover, 无人驾驶自行车, 可以玩游戏的充电器,等等。他是一个社会活动家,他是一个社会活动家,他是一个社会活动家,他是一个社会活动家,他是一个社会活动家,他是一个社会活动家,他是一个社会活动家,他是一个社会活动家让我们看看他现在在干嘛

计划是从环状液晶中 创建一个机器人 然后让小可爱把它变成它的一部分

我想收集所有的小型迷你屏幕。我发现了一个小圆环的LCD。他喜欢机器人,想从这个小圆圈里 建造一个硬的,可爱的机器人。

丰田的Kirobo Mini, 斯福思的音乐鸡蛋卷卷, 一个和Asyki类似的迷你罗比,等等。这些机器人的设计很有意思除了他们的上下,格外地引人眼球。

因为他们身材小 这些可爱的小家伙 一生中有很多事要做因此,处理能力和旅程的连续性受到严重限制。由于它们只能履行事先确定的行动的一些基本职能,比较单一化，也缺乏开放性和增长。为了发挥某种智慧的功能比如语音对话，还得连接耳机，然后用移动电话芯片和网络的力量来完成这项任务。显然，这不够实用。

但伊玛目想要改变他的思维,开发一个没有电费、随时可用和强大的处理力的微型机器人。 事实证明该计划是可行的,答案是将机器人变成计算机配件。

机器人结构和电路设计

为了创造一个能起作用的机器人首先,这个机器人必须能够移动。因此,Ichigo采用了一套执行部分。它在一架很小的飞机上尽可能实现行动自由。第二,他使用USB和笔记本电脑进行电力和通信。最后，使用上述液晶屏幕作为机器人头部的显示面板。

• 结构设计

设计风格旨在是一个令人愉快的cci-fi微风,完整的圆形屏幕作为全屏的显示板,包括手臂移动和两度自由,此外,身体和头部都有一定程度的自由,可以按不同方向旋转。

值得一提的是，一护从未创造过T -Spline曲线模型为了在一架非常小的飞机下 保证六艘免费的舵手的安全他还实验了各种创意运动方案。例如,机器人可能同时将手臂旋转成圆圈。然而,这只手臂只有一个硬币大小。我们不会放满舵进去的因此,所有司机只能被放在腹部。

此外,有天分的中国青年希望两只手都回转。

那么,在仍然支持双向电源传输的同时,如何以这种极端的规模将两台舵机的动力输送到手臂上?

灵机一动，船舵经过一群鼠类的拼图,激发了手臂前后的运动。另一舵用于使用T形推进器进行东方运动。这个设计，里面装满了空的机器人机器人必须能够站直 才能正常运转CNC铝也被用作加工基金会。

• 电路设计

Cortex-M4核心MCU STM32F4用于模仿。它驱动屏幕,控制舵,处理USB连接。因为芯片只允许低速或全速USB连接因此,为了加速沟通,Igami用高速USB-PHY芯片加强了电路。将最高理论通信率提高到400兆位/秒。

真正的顶级速度已被测试为 近300Mbps。

另一方面,主要板块的控制相当直截了当,因为使用了两层多氯联苯,表格体积较低,屏幕体积相同。

除了头部的控制板之外这个微型机器人的身体 含有一个传感器板。上面有摄像头此外,还有一个红外手势传感器。为了使船舵失效,市场方向舵发生了显著变化。我创造了一个小型的舵驱动器如下图所示。

现已完成创建机器人的工作,其面孔可以协调行动。

所有硬件完成后,应该组装起来,经过一系列程序后,创建了一个硬的、有魅力的机械人称电子。它可以用它提供给计算机端服务的数据来动画它,它可以控制各种关节的移动。

电脑端前端机器已经建成, 以便更直观地互动。 而且, 更令人欣慰的是, Ichigo在B站发现一只叫“ oohmygosh”的狗, 要求他制作一个移动的表情。

意外的是,Junjio建立了一个程序,将机器人用作额外的计算机输入设备,以模仿键盘按钮,并分别设计用于音量和亮度的右键和左键,同时结合AHK脚本。

此外,Junjio还发明了两种方法,一种是机载照相机,另一种是红外手持传感器,用AI算法识别运动,允许机器人发射预定的替代应用程序或开关台式计算机。

另一方面，他发明了一种方法,用于在开放波斯的基础上,为单一目的探测人类临界点。那这有什么用呢？如果有两台机器人，因此,我们可以利用它作为视频聊天相机。然而,与典型的照相机不同,它不是普通的照相机。它不仅仅只是捕捉你的照片。您也可以将脸部投射到球形屏幕上。甚至协调活动。

开源到库

最后,发明者设想用这个小机器人作为工具机器人和计算机部件来做其他工作。

同时,Young-goon开通了Elementon玩家图书馆,它只需要几行相对简单的代码就可以连接和操作机器人、设置内容等等。

此外,他还在SDK中加入了一个低级低电能图书馆,使开发商能够直接分析自己建筑的流程中USB的流程中的数据,并获取各种传感器的原始数据。

开源地址: GitHub - peng-zhihui/EectronBot

我不得不说,这个"天才"太不可思议了 它为我们树立了榜样

近年来,他的每一个设计都令他的许多朋友震惊,其中许多人还声称一个人作为一个团队运作,虽然创建过程需要大量时间和工作,但结果极为令人满意,他期待着下一个设计。

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