(1)STM32—GPIO

      最后更新:2022-03-21 02:17:18 手机定位技术交流文章

      1. STM32交叉参照

      STM32F103ZET6研究144引脚7组IO口,每组IO口有16个IO如GPIOA-GPIOG所见,STM32踢脚大部分除了是IO外,还可以使用。

      一.1. GPIO 操作模式

      • 有四种输入模式:浮体输入、拉动输入、投放输入和模拟输入。
      • 有四种产出模式:泄漏输出、推力输出、再利用泄漏和再利用推进。
      • 最大反向速度为2兆赫、10兆赫和50兆赫。

      Resuspended 输出 : 您可以在高层次和低层次上输出, 您可以链接到数字周期 。

      只有高低的电力水平才能产生,外部阻力也相当大。 产出端相当于一个三角收藏家,并且为了获得一个高水平的州,需要一个适合流行驱动器的拉动装置,拥有相当可观的吸收能力(通常在20米之内 ) 。

      一.2. GPIO港口专用登记册

      GPIO各港口集团的登记册由下列要素组成:

      • 有两个32位配置储存库(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)。
      • 有两个32位数据储存库(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)。
      • GPIOx_BSRR 32-位重新定位/定位,
      • 16位数的中继器(GPIOx_BRR),
      • GPIOx_LCKR是一个32位锁定的登记册。

      每个IO端口可自由编程,但IO端口内存必须以32比特递增(不允许半字或字节)。

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