倍福（Beckhoff）嵌入式控制器PLC

不要直接重复(PLC I, 19级, 江南大学网络工程学院)!

与著名的西门子相比贝克霍夫是一个相对未知的数字。尽管这两个品牌都是德国品牌,但它们并不一样。但风格却截然不同。不允许西门子用编程语言进行交流。倍福却兼容并蓄，使用广泛使用的Windows操作系统,支持IEC 61131-3方案拟订语言标准,EtherCAT是其主流通信议定书,也可供查阅。至于工业自动化的老手Belfon可以提供高扩展型工业个人电脑系列,该系列以多种配置建造,满足不同程度的保护要求。它拥有最高的机械和电力稳定性、非常紧凑的结构设计、硬实时个人电脑控制、独立的BIOS编程和通过TypeCAT软件认证对众多CPU芯片组进行配置、以太氯丁二烯(EtherCAT)协议的完美整合、硬件与软件系统的完美统一以及优雅的外观。保证每种产品都有独特的设计和高质量的建筑。符合最高技术标准，打造极致用户体验。本合成是根据贝克霍夫产品属性进行的品牌控制器研究。

控制理论和控制工程;工业控制器PLC;概述;Befford Beckhoff是一些关键词。

1． 绪论
作为一个发展想法,贝克霍夫一直采用基于个人电脑的新的自动化技术。工业个人电脑、现场公交车模块、驾驶器装置和双氯二苯并呋喃自动化软件创建后形成了一个全面、可相互操作的控制解决方案。对于许多工业控制领域,可以提供开放的自动化系统和整个解决办法。保证每种产品都有独特的设计和高质量的建筑。符合最高技术标准，打造极致用户体验。摘要对贝克霍夫相关控制产品的现状和动态表示关切。这是我国历史上第一次全球目睹现状的转变。提到了后续研究。

2. 贝克霍夫
2.1 公司简介
Beckhoff德国自动有限公司(Beckhoff)是德国一家设在Will的公司。作为一个发展想法,该公司一直采用基于自动化的新技术。工业个人电脑、现场公交车模块、驾驶器装置和双氯二苯并呋喃自动化软件创建后形成了一个全面、可相互操作的控制解决方案。对于许多工业控制领域,可以提供开放的自动化系统和整个解决办法。
2.2 自动化控制
自1980年公司成立以来,Bev总是采用计算机控制方法。创造了大量的新项目和解决办法。正因为如此,Befu一直在成长。贝克霍夫先前的概念后来成为许多自动化技术的行业标准。且被成功引入市场。Beckhoff是建立在个人计算机控制技术和实施灯客系统、公共汽车终端模块和双氯二苯乙烯自动化软件的理念基础上的。在自动化技术领域,具有重大的历史意义。在传统控制行业，这些项目被视为高绩效解决办法。从而被广泛接受。EtherCAT,即实时以太网解决方案,是一种尖端技术。这是前线控制概念的下一个迭代。
2.3 科技自动化
Beckhoff一直试图为中国机器设备制造商带来新的货物和程序。为了响应该国振兴先进制造业的工业政策,该国加强了工业战略。为了跟上不断变化的市场需求,创造了“技术自动化”一词。技术自动化是最新技术调查结果的自动化。其目标是使科学研究、技术研发和尖端制造业自动化。它结合了计算机化软件的工程学。传统控制技术的缺点已经克服。测量精确度和速度的技术,先进的控制算法和灵活应用正在推进控制技术,这些应用超出了标准应用范围(例如PLC、基本运动控制等),进入了更广泛的应用范围(例如科学研究、技术研发和先进生产都是先进制造的例子)。

3. 贝克霍夫物项
3.1 工业 PC
Beckhoff可以为各种目的供应工业个人电脑。高质量的部件设计和基于开放标准的可定制机器人。这些工业,个人计算机,是各种控制要求的适当配置。模块控制器是嵌入控制器。外形更为小巧，它的设计符合DIN轨迹安装。Beckhoff能够更迅速地适应个人计算机行业不断变化的技术和消费者的要求,因为要适应自开发的总机。
3.2 I/O
Beckhoff的自动化系统可用于各种信号和现场公交线路。对于所有经常使用的I/O信号和现场公交系统,可提供一套完整的行进公交车部件。EtherCAT是一个以以太网为基础的工业自动化系统。它的杰出表现和易于使用,是它的突出特征。Beckhoff提供了各种I/O解决方案。包括IP 20EtherCAT 纵向模块和 IP67 EtherCAT 组合。公共汽车终点站单元(IP 20)和公共汽车终点站箱单元(IP 67)没有与公共汽车直播连接。实现开放控制技术是可能的。
3.3 运动控制
TywinCAT自动软件调度系统的组合。贝克霍夫的驱动力是尖端的,但包罗万象的,由系统驱动的技术。以Beckhoff PC为基础的控制是完成高动态单轴和多轴定位任务的最佳选择。由AX5 00服务器驱动的AX5 00服务器系列由于高性能的EtherCAT系统连通性,其性能和动态性很强。电源和反馈系统由一个使用单线技术的服务器纳入常规电缆。这减少了材料和调试费用。
3.4 自动化软件
贝克霍夫在不同性能水平上为各种自动化领域提供了综合系统解决方案。贝克霍夫的控制技术可以推广,从高性能工业个人电脑到小型PLC,可以针对个别应用进行微调。双子计算机自动化软件包括一个实时控制系统,其功能包括PLC、NC和CNC在软件包中的功能。

4． 嵌入式控制器
4.1 概览
BFW的工业个人电脑和集成控制器在工厂地板上发现使用更加广泛。除了以五种自动编程语言支持IEC 61131-3外,双胞胎技援中心一直是该项目的主要捐助者。在C/C++中进行方案拟订也是可能的。TwinCAT3是最新的方案拟订一揽子方案,广泛利用Matlab的示范图书馆和调试工具开发控制模式。所建造的模型随后被装入TypeCAT3。这有利于发展和优化先进的控制算法。在第四产业,这是国家历史上第一次。Bev是建立在个人电脑控制技术对传统的PLC技术的好处之上的。例如,可进入的储存区增加了一倍,而且方便地完成复杂的算法和转移操作的手续不便。
4.2 产品型号
CX80xx,CX70xx,CX81xx,CX9020,CX50xx,CX51xx,CX52xx,CX1010,CX1030,CX20x0,CX1020,CX20x3,CX20x2
4.3 CX9020
CX9020是一个小包件中DIN跟踪的以太网控制系统。处理器是一个ARM CortexTM-A8,在 1GHz 运行。Beckhoff I/O 系统连接器直接建在 CPU 模块中。该设备根据以下数据生成自动公交系统识别码(E-Bus或K-Bus):然后分别切换到匹配模式。CX9020由处理器(连同两张微SD卡)、内部内存和128kb非易碎内存的NOVRAM组成。此外,基础配置提供两个交换器Ethernet RJ45连接、四个USB2.0接口和一个DVI-D接口。RJ45 接口连接到内部开关。这样你就可以轻松地 搭建一个排队了不需要额外的以太网开关 。"窗口嵌入的契约7"是操作系统TwinCAT自动软件将CX9020系统转化为一个强大的PLC和运动控制系统。您可以选择使用或不使用可视化操作。CX9020是建在ARMV7结构上的内嵌控制器。考虑一个"i. MX535Cortex-A8 CPU"建立了两个RJ45网卡(自动开关功能)、四个USB接口、一个DVI-D接口、两个微小SD槽、一个GB不可扩展的DD3内存和一个备选通信接口。其外观如下图所示：

以下是上图各部分的名称:
1- 可选通信接口:RS232接口、EtherCAT接口、Canopopen接口等都可进入。
使用2-DVI-D视频界面连接显示器或操作屏幕。
3个电池室:可以安装电池来保持时钟。
2- MiroSD 空档
5-RJ45门户网站:用于连接地方或远程网络,使其具有自足的交换能力和10M/100MEthernet能力。
6-USB 界面:外部鼠标、键盘、U盘等。
7 - 嵌入式控制控制器和公共汽车内置器电源指示灯照明
8-TwinCAT 带可选通信连接器的电源灯光
9 - 嵌入式控制器电源接口
10-EtherCAT 接口或公共汽车港口接口
11辆公共汽车终端电源接口(24V+)
- 公共汽车终端电源接口(0V)
13-端子盖板
内径14技术(PE)
15- 电动存取薄膜:为诸如(24V+、0V和PE)等公共汽车端点提供电力。

5.应用实例
五.1 Befford基于控制器的点火控制计划[1]
射弹发射试验是制造同类射弹的必要步骤。试验的目的主要是审查与身体有关的系统和弹射动力装置,但也是为了进行弹道试验,以便在实际环境中在真正的发射平台上进行发射时取得身体的动能特征[2]。点火控制系统是整个发射过程中身体的指挥中心,它不仅为身体发出发射指示,而且还触发系统信号,系统在发射时监测其运行状态,使点火控制系统成为身体发射试验的关键组成部分。根据需求分析,控制包要求控制高度准确和高频反应,而经常使用的控制装置则难以做到。经过比较检查,这一件设备的控制器最终选择了德国Bev制造的CX5020-011控制器为主控制器[3]。事实上,图3说明了这一点。控制器是一个小的以太网控制器,可以安装在 DIN 轨迹上。使用双型CAT2编程软件将CX5020系统发展成一个强大的PLC和运动控制系统。不论是否使用可视化,都可以做到这一点。
五.2 Befford 控制器型船舶动力站管理系统 [4]
Beckhof在德国。 (f) 总部在德国威尔市。作为一个发展想法,该公司一直采用基于自动化的新技术。工业个人电脑、现场公交车模块、驾驶器装置和双氯二苯并呋喃自动化软件创建后形成了一个全面、可相互操作的控制解决方案。对于许多工业控制领域,可以提供开放的自动化系统和整个解决办法。双胞胎CAT3是一个以PC为基础的控制软件系统,它带来了新的时代。这是Beift历史上又一个分水岭时刻特别是在高效工程领域,模块化概念及其灵活的软件结构, 融入到整个平台。由于其业绩的提高,它在船舶发电站领域逐步得到使用。人际界面是船舶发电站的一个基本组成部分。通过人机交互界面，生成单位的参数状态可由操作员检查 。目前警方的记录和以往的警报如下:同时在不同模式下，许多程序可以在屏幕上立即执行。该员额基于Befford控制器的编程软件TWINCAT3,该软件被用作因特网开发工具。根据船舶发电站人与人之间接口的功能需要,目前正在开发船舶发电厂的人类界面软件。使用Befford控制器和触摸屏也证实了软件的有效性和可用性。
CX控制器用于控制5.3 AGV控制系统[5]。
AGV是一个材料处理交付系统,能够满足情报、信息化、灵活性和灵活性等功能性标准。自动化工业自动化和物流系统的基本组成部分,有几种应用可能性。此外,作为软PLC,Bev控制器在自动化领域具有重要的研究价值。Win7操作系统安装在CX5130上。双型CAT3编程软件可将一个常规的Windows操作系统转换成一个实时操作系统。CypeCAT3允许采用多语种方案拟订组合。它还允许采取与复杂的编程语言相类似的面向目标的方法。调试更加简便。为了创建和测试程序,模仿,等等, Soft PLC只需要一台标准电脑。无需其他硬件。由于对数字转换的需求,根据Befford控制器,提交人创建了AGV控制系统。然后使用PID方法提高AGV开关的定位精确度和路径跟踪。传统的手工叉车自动化可大大提高车间后勤自动化的水平。AGV控制核心是Bev控制器CX5130Belfon控制器使用TCP/IP协议与激光导航传感器和无线终端连接。与AGV主机和定时器系统的数据通信已经完成。为了定位AGV,激光导航传感器返回激光导航仪器通过反射柱发射的激光束。作为人类,Bev HMI界面
界面易于使用和监测。 AGV 定位精度在 AGV 自动运行后,使用 PID 算法得到了改进。

6.结论与展望
Beckhoff德国自动有限公司(Beckhoff)是德国一家设在Will的公司。作为一个发展想法,该公司一直采用基于自动化的新技术。工业个人电脑、现场公交车模块、驾驶器装置和双氯二苯并呋喃自动化软件创建后形成了一个全面、可相互操作的控制解决方案。对于许多工业控制领域,可以提供开放的自动化系统和整个解决办法。鉴于对劳动力成本的下行压力越来越大,制造商对自动流线处理设备越来越感兴趣。Befford的软PLC控制器在制造线部门有很大优势。它有可能大大缩短发展期。除了与各种外部装置的高度互操作性外,这是我国历史上第一次实现工业自动化的目标。因此,机器制造者已将其考虑在内。

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