使用stm32解析富斯i6接收机（IBUS）

1. 通信界最后代表

最经常的官方遥控最有可能如下:

常用的搭配接收机：

这里需要注意的是：i6 可以用10个固态通道刷刷。尽管如此,由于10道的性能,必须使用IA10B接收器。IA6B接收器解码了IBUS(Fouss正式协议),仅提供8个进入渠道。因此,你自然会注意到 我们解码了下面最后两句, 不管我们如何行动:

然后,政府公布了通信协议。

可在互联网上查阅的协议措辞如下:

在这里,我用一个逻辑分析器 收集了一块数据, 基本上不管它说什么, 基本上32字节的数据, 然后从 0x20, 0x40开始, 然后我们只需要按要求解码它。

2、驱动程序设计

第一步是设定时钟,时钟必须定在最高位置,否则,我沟通时波特的速度会有问题。

所以,当然,你可以配置一个序列,打开一个序列断层, 但你也可以使用一个序列 DMA, 我有一个前一页, 系统地详细描述对链条中某些装置的处理: 一些在序列通信中广泛使用的小工具。

代码将在设置完成后创建。 我们首先使用某些宏参数配置合适的序列标语 :

查看解析函数：

然后可在主函数中测试接收功能。

3、实测

首先,我们将开始 接待休息。

在回溯函数期间,为获取解析数据,持续履行分析函数。

通过将应用程序上传到开发委员会并进行模拟,可以以这种方式看到数据,前四个频道相当于四个岩石柱槽,中间点为1500,PWM高空为1.5米,下至100米,至200年。

4、源码

fly_ibus.c

fly_ibus.h

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