万字详解车路协同、C-V2X通信协议

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最后更新：2022-04-09 05:59

重要信息的参考和链接:

关于车辆网络V2X工业(2019-2020年)的报告

汽车网络的结构是什么?

还有几份参考资料和文件。

1 车联网

1.1 车辆连接概念和理由

汽车联网是汽车、公路、行人和因特网之间无线通信和信息共享系统网络,以车内网络、货轮间网络和移动式互联网协议和数据交换标准为基础。

汽车利用卫星导航系统、无线电频率识别、传感器、视频图像处理等技术自动获取有关其周围和状态的信息。车辆可以利用互联网技术将其不同的通信发送到中央处理器,以便进一步分析车辆数据。

车联网通信模式

这两种通信方式合在一起,支持有必要通过直通方法扩大汽车连接的应用,以便在没有蜂窝站的情况下能够运作。

通过在V2X应用程序和接入层之间增加相关层次,实现智能通信模式选择,以便能够进行企业转移控制、无线传输控制、商业质量管理、连接控制管理等等。

移动通信(Uu)和直接通信(PC5)模式相互补充。系统负荷通过系统负荷的合理分配,按逻辑进行分配。支持 4G/5G 波段的Uu 界面延缓了关键操作(例如地图下载、信息满足、娱乐等),由于汽车联网活动迅速启动,这些关键操作非常可靠和持续。根据信息技术处专用频率,PC5接口提供低时和高可靠性业务(如V2V、V2I和V2P等道路安全业务)。

车辆网络连接升级一.one.1

自动驾驶 - C-V2X - 知识(zhihu)是一个参考链接。本页是我们对2011年埃及抗议的特别报道的一部分。

等级概念指出,根据C-V2X向汽车提供交互式信息并参与协调控制的程度,车辆网络连接分为三个阶段:网络辅助信息互动、网络协作认知以及网络协作决策和控制。

网络辅助信息互动:基于V2I和V2N通信,获取导航、道路状况、交通信号等辅助信息,以及上载车辆流动和司机业务数据。

网络合用同一地点感知:通过V2V、V2I、V2P和VIN通信实时获取汽车周围的交通环境信息,同时提供感官感知数据,作为对自主决策和控制系统的投入。

根据V2V、V2I、V2P和VIN通讯,该网络有助于决策和控制。实时可靠地获取交通环境信息和车辆决策数据。诸如汽车、汽车、公路等交通人员之间的信息是相互结合的。(c) 促进车辆、车辆和道路等运输参与者之间协调一致的决策和控制。

车辆网络与许多舱位特征相关联。

1.2 技术路线比较

目前世界上有两个主要的信通技术标准学校:** DSRC(短期通讯技术专家)** 和C-V2X(基于手机技术的汽车连接通信),DSRC和C-V2X的运作原则大不相同。

5G通信对DSRC

美国电气和电子工程师学会(美国电气和电子工程师学会)在WIFI的基础上制定了DSRC标准。标准化进程始于2004年。DSRC系统包括了一辆汽车单元(上板单元)。OBU和路边小分队SRU,你有两个关键组件通过盲联和区域支助股双向传送讲习班和道路交通信息。区域支助股然后通过光纤或行动网络将交通数据发送到后端智能运输系统平台。

C-V2X主要由OBU、RSU、Uu接口和PC5接口组成。RSU主要在其服务区内传输道路条件、信号灯和行人信息。是关于时间和地点同步的,等等。它还可以连接到移动网络。进入车辆网络管理平台或云平台;Uu界面是指OBU/RSU与基地站之间的连接。与移动网络连接;PC5接口分别指OBU和OBU。OBU和RSU有直接的通讯联系。也就是说,汽车与其他设施之间没有通过移动网络进行直接接触。

**从技术性能上，强调了C-V2X在能力、期限、可管理性和反干预算法方面的好处。** 由于移动电话技术是针对高速移动情况的,就许多技术能力而言,基于细胞通信的C-V2X系统优于DSRC。与覆盖通信的能力相比,C-V2X链接预算(链接预算)较高。它大约是国家面积的两倍, 大约是国家面积的两倍。或者,在同一幅度内,提高可靠性(低误差率)。高速公路(140-250公里/小时),C-V2X传输距离比DSRC大约高出100%。在城市环境中(每小时15-60公里),C-V2X的通信距离比争端解决中心大约高出30%。根据游泳池的时间表C-V2X 选择能量最少的模块,以满足延迟标准。现已获得更大的可靠性。几个屏障盲区C-V2X使机动性更快,警报范围更广。此外，C-V2X还提供集中和分布的拥堵控制方法。在高度安全的环境中,这种办法可以大大增加能够使用该系统的人数。提高资源分配的效率。

从商用部署上，C-V2X允许重新使用现有的4G和未来的5G移动基站和通信网络。部署成本更低。在网络部署方面，C-V2X和蜂窝网络之间的协同作用有可能降低执行费用。根据802. 在11p的DSRC技术网络,需要大量额外的路边装置。这种基地站设备制造成本更高。其装备同样价格过高。在网络连接方面,C-V2X可与区域支助股和现有的蜂窝基础设施一起使用。将V2N和V2I能力与4G/5G基础设施及其循环连接结合起来,这就消除了单独部署的必要性。降低部署成本，具有重大的经济利益。

**从持续演进上，C-V2X, 5G前方兼容,更具发展前景。C-V2X是通往5G的一条明确路线的唯一V2X技术。** C-V2X由LTE-V2X(R14)、eLTE-V2X(R15)和5G NR-V2X(R16)组成。3GP的LTE Evoluutive路线规划指出:在未来，LTE-V2X(R14/15)向5G-V2X(R16+)的过渡由于LTE-V2X而变得更加容易。在5G比赛中今后C-V2X将配以5G NR的功能。提高高吞吐量、宽带载体支持、超低延迟和高度可靠的益处。这就是为什么我们现在使用自动驾驶器和其他复杂的功能。如果高端传感器被不止一个人使用,分享3D高分流地图的本意更新,等等。C-V2X技术从Ren-14发展到5G NR,以下是更合适的汽车网络和自动驾驶的未来道路:应用前景更加光明。

** 全世界社会目前正在辩论V2X技术途径的可能性。C-V2X预计将在中国产生更替率。** 802.11p (DSRC)技术仍处于早期阶段。美国政府更喜欢使用802.11p技术。FMVSS于2016年推出。11点时,武力基于802.V2V通讯C-V2X可用作替代技术。欧盟认为,C-ITS应得到各种通信渠道的支持。使用802.11p和C-V2X技术进行互操作性测试。中国第一次世界范围内对移动通信标准的竞争发生在3G时代。在这一前提下,他们制定了自己的4G标准,即TD-LTE。因此，中国拥有的LTE专利最多。自主程度更高，专利费用较低，此外,LTE蜂窝网络服务良好。这种移动电话通信技术将为开发C-V2X技术提供一个更强有力的平台。目前，国家LTE-V2X标准系统以及基本标准监管基础设施已经完成。例如,商业和通信部正在大力促进LTE-V2X的技术创新和工业化。在技术创新和经济发展方面,预计该国将在互联网上赶上C-V2X。

一.3 车辆联网系统架构

司机是汽车联网技术的基本功能,因为他们可以通过移动设备远程管理车辆,监测其安全,从而在车辆、车辆联网平台和用户APP终端上建立一个完整的汽车联网系统。

作为独立的个人车辆连通网络系统,每辆车都设有中央控制系统、网关系统和电力控制系统,为车辆连通提供了重要的硬件基础。

中央控制系统的例子包括空调控制系统、车载休闲信息系统和车载导航定位系统。
T-Box(主要是全球定位系统/AGPS、SIM,部分由动力源提供,GPS);
汽车数字化仪表、机体控制模块BCM、电池管理系统BMS、汽车计算机ECU、发动机管理系统EMS..

该平台的主要职能包括车辆信息管理、车辆监测、车辆控制和统计数据分析。

信息管理:车辆类型、T-Box、电池、传感器、SIM卡等等;
汽车跟踪:位置、故障、能提供数据等等;
汽车控制:控制锁、门、灯和窗户等;
统计数据包括速度、电力、里程和故障等。

用户APP的主要能力是控制车辆,控制车辆的锁、门、灯、窗户和机身系统,或者直接使用汽车网络平台的数据,或者通过第三方商业平台将数据传送到汽车网络平台。

车联网方案示意图

汽车连接的基本技术正在成熟:

1.4 内网系统内部通信

汽车设备控制器和T-Box车辆建立了一个局域网,T-Box车辆可上网,使车辆设备、车辆联网平台和用户移动电话APP能够在数据方面进行互动。

分类：

Can BUS和高速以太网等内部传感器在汽车内连接。
蓝牙、无线网络和NFC是移动电话等装置无线连接的例子。

T-Box 与汽车通信(1.4.1)

（1）CAN BUS

高速CAN公共汽车:能够以500千磅/秒的高容量和速度传送信息,用于驱动系统,主要是连接运动控制装置、ABS控制装置、气囊控制装置、综合仪表系统等等;
CAN低速公共汽车:供机体系统使用100千b/秒,通常与中锁、电门和窗户、后视镜、车内灯和其他不需要高数据传输速度的装置连接;

目前,该车辆上的CAN公共汽车连接主要包括高速和低速CAN公共汽车,以及各种中高级汽车,如娱乐系统或智能通信系统,这些汽车的传输速度可以快于1兆b/秒。

（2）OBD

机动车、催化转换器、粒子陷阱、氧传感器、排放控制系统、燃料系统、燃料系统、环境总控制器和其他部件由OBD组件和系统监测

OBD与ECU进行沟通,ECU利用来自多个排放相关组成部分的数据确定和分析与排放有关的缺陷。
当发生排放故障时,欧洲海关单位收集故障信息和相关代码,并通过故障灯提醒司机。
ECU利用一个共同的数据接口,使故障信息的存取和处理成为可能。

（3）I/O硬件

I/O硬件控制车辆是通过继电器的封闭式控制车辆系统的一部分,主要用于车辆转换,由于车辆主机厂无法使用CAN协议,只能通过T-Box转换为车辆,T-Box与具体系统直接相连,中间封闭式控制通过继电器。

车辆对车辆和车辆对车辆网络平台

车辆和车辆联网系统可通过在T-Box上安装2G、3G和4G网页卡将T-Box汽车与因特网连接起来,并以电文的形式向Carnet平台报告实时车辆状况数据,这也使T-Box能够主动驾驶该车辆。

(1) 向车辆网络平台提供的上移数据包括车辆状况(车辆状况、运行模式、速度、里程、车位、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度、速度)、位置数据(纬度、纬度、速度等)、业连管状况(中锁、后备箱、窗口、头灯、扬声器、门等)、EAS状况(空调、空调状态、风向、风向、风位等)。

信息以下列格式提供:

T-Box自愿在不同时期发送车辆状况数据;
触发报告,T-Box报告车辆数据,如果特定车辆状况数据发生变化,例如车辆启动;
例行阅读、车辆联网平台积极主动地查询数据、发出数据收集指示,T-Box对车辆状况数据作出快速反应;
报告应用通过Carnet平台发出的控制指示的结果。

(2) 在车辆网络平台下,对车辆的分方向指示包括,例如,车辆控制(门、窗、空调、中央控制、汽车照明等开关控制、后备箱、电力)、空调控制(开关、风速、冷热、风向、风量等),这分为三个步骤:

Carnet平台的T-Box说明;
T-Box的命令发送到车辆系统。
执行结果被送回车辆网络平台。

CarWeb平台和用户APAP通讯第1. 4. 3号通讯

用户现在可以通过移动电话APP直接与Carnet平台接触,或者首先与独立业务平台接触,然后与CarWeb平台接触,后者更经常用于耗时租赁,用户可以发送车辆控制指令并收集车辆状况数据。

（1）控制指令

锁、门、窗、后备箱和空调是通过APP最经常控制的汽车特征。

（2）状态数据

客户需要关于锁、门、窗、后备箱、实时空调机的车辆状况数据以及关于下级管制订单影响的反馈。

四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四

车辆和蜂窝蓝牙通信主要是为了防止汽车在非对称的情况下通过互联网控制其车辆,因此,车辆和蜂窝蓝牙通信主要是实现锁控制,车辆启动许可车和蜂窝蓝牙通信主要是为了防止汽车在非对称情况下通过互联网控制其车辆,因此车辆和蜂窝蓝牙通信主要是实现锁控制和车辆启动许可。

（1）静态绑定

长期以来,私人汽车的使用一直是定型的,移动电话和车辆被一对一联系起来。

移动电话和MAC地址上的蓝牙信息被输入车辆网络平台,并送到车上的T-Box,车辆上的蓝牙信息被转到移动电话,以完成车辆的蓝牙附文。
移动电话适用于car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-car-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车-汽车

（2）动态绑定

车载SIM卡有信号,移动电话申请汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车蓝色汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车蓝色牙车、移动电话蓝牙信息、汽车联网平台的麦克地址,然后发送到车辆T箱,汽车汽车汽车汽车汽车蓝色牙车网络信息在汽车联网平台上记录之前发给移动电话,以及汽车联网平台上的蓝牙装订
SIM卡没有收到信号蓝牙汽车的手机应用程序。该网站收到了一部移动电话 " 蓝牙 " 和一个车辆网络平台的Mac地址。不允许将汽车网络平台传送到T-box的车辆上。目前,在自动网络平台上保存的和车辆最近创建的蓝牙匹配信息可以传送到用户的手机上。用汽车把挂在电话上的蓝牙弄完因此,每次使用蓝牙配对信息时,都会创建新的配对信息。

1.5 产业链细分

1.5.1 OBU

OBU主要采集车况、路况、行人信息，提供与RSU及其他OBU的通讯信息交互功能，它还可以连接到移动网络。接入车联网管理平台或云平台。

1.5.2 RSU

路边单元 " 路边单元 " 是主要部署设备和公路网络建设基本单元。辅助单元的主要职责是接收和传输数据。充当车辆网络信息中转站;感测公路状况;进行轻型操作;改变电路一侧的信息标志等等。对于通讯而言,RSU类似于一个"小型基地站"它主要由无线电频率模块组成视终端应用的地点而定,还附上其他类型的设备。

1.5.3 T-box

T-BOX（Telematics BOX），TCU (汽车网络控制模块) 是它的另一个名称。这是一个嵌入式系统,安装在车辆上,以监管车辆跟踪。例如全球定位系统、移动外部接口电子处理装置、微控制器、移动通信装置和储存装置。公共汽车信号收集和服务器通信分为两类。车辆可与TSP服务供应商连接。通过移动电话的APP端发送控制命令。

目前,在家车库中预先装载T-Box的渗透率约为25%,希汉在国内T-Box的预装载市场中领先,该市高达60%。如今,初级产品主要是T-Box,单价约为2 00美元。

一、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、四、

在车联网中，在边际计算中,及时性和安全问题被列为优先事项。一方面，车辆在旅行时可能处于紧急情况下。时间不允许云基数据中心为决策分析数据;另一方面,汽车在行驶。无法肯定各地是否都能有超级传输系统。在这种情况下，无论是通过基地站还是通过其他途径,车辆都无法保持与云的一致连接。

随着车辆网络系统增加比值计算,该系统不再需要将道路状况数据发送到云端端点,而是可以管理和选择本地边缘网关或其他节点装置,以确保自动驾驶员在更有时限的基础上的安全。

1.6 主要企业和货物

Tang、Hua和其他人可以支持通讯芯片上的LTE-V2X通讯芯片。

Dadong、Wah、Hightower、远程和Cycling等公司向市场提供了一个基于LTE-V2X的电讯模块芯片模块。

中文、大东、金丝带、星云互连、东软和Hu-Manu已能够提供以LTE-V2X为基础的OBU、RSU硬件设备,以及终端和设备方面的相关软件协议。

在业务服务方面,三大国家电信公司推进了C-V2X商业认证示范;100度、Ali、Tseng、滴子等因特网公司和其他公司也采取了类似行动,进入了网络,以加快C-V2X应用软件的部署。

在测试验证方面，科学研究和测试机构包括中国信息和通信技术研究所、中国天然气中心和上海国际汽车城等,进行了C-V2X通信和相关测试,Chihu Technology和Hua Da Ev等安全芯片公司进行了C-V2X安全研究和应用认证。

重点进行高精度定位研究并向V2X市场提供高精度定位和地图服务的所有公司都集中在高精度定位研究上。

2 C-V2X

C-V2X、C-C-Cellulal和V2X是车辆到一切的缩略语,其中提到汽车与外部世界之间的信息交流,并基于基于蜂窝网络的汽车联网技术。

C-V2X是指从LTE-V2X到5GV2X的无缝过渡,它既支持现有的LTE-V2X应用,又支持未来的5GV2X应用。

C-V2X(Celuluar-V2X)是一个无线通信系统,由LTE-V2X技术和5G-V2X技术组成,其基础是光滑细胞网络的演变,如3G/4G/5G。

与LTE-V2X相同。5G-V2X支持Uu接口的网络通信模式以及PC5接口的端对端通信模式(NR PC5)。根据5G空口支持3GP标准版本的能力,5G-V2X分两个阶段:R15和R16。

资料引用：

作者：benna
com/Question 389948596/agues/1896606738。

V2N(车辆和网络/圆筒)、V2V(车辆和车辆)、V2I(车辆和道路基础设施)和V2P(车辆和行人)是C-V2X的关键组成部分。

Ren有三个GPPs。第14版现在包括基于LTE技术的V2X服务标准研究。这叫做LTE-V2X。一些当地电信公司(中国、大唐和纳京)积极从事LTE-V标准化和研发工作。这个故事是我们对2011年埃及抗议的特别报导的一部分。第一版于2017年6月出版,涵盖V2V和V2I的V2X标准发布。V2X业务方案发布情况有所改善。Reel. Flickr用户pic.D2D(从发展到发展)通信支持V2V通信。第13版有Rel.12和Ren.ProSe。PC5 接口是给新的 D2D 接口的代名词。为了达到可接受的V2X, 所需增加的功能,主要改进包括:支持500公里/小时的相对速度,在电子国家银行覆盖面内同步,改善资源分配业绩。拥塞控制以及交通管制等等。

Reel. Flickr用户pic.LTE-V2X 主要有两种操作模式：通过 PC5 接口点对点通信（V2V）和通过 LTE-Uu 与网络通信（V2N）。

基于PC5接口的V2V通信还包含两个模式:管理模式(PC5模式3)和非管理模式(PC5模式4),在管理模式中,当网络涉及车辆移动时使用管理模式,在车辆独立于网络时使用非管理模式。

基地站(eNB)通过Uu界面控制信,支持管理模式下的交通控制和干扰管理。

交通调度和阻塞管理以非管理方式根据汽车之间分布的算法进行。

C-V2X还将继续顺利过渡到5G V2X,改进功能,使V2X服务能保持低延迟和高度可靠。

C-V2X技术结构除PC5和Uu接口外,还包括V2X控制功能、边际应用服务器和V2X应用服务器。

V2X控制功能(V2X控制操作)放在核心网络中,提供UE为开展V2X通信所需的网络活动所需的参数。

外围应用服务器位于数据源部署附近,消除了时间延误和网络负荷问题,在许多V2X应用程序中至关重要(例如实时更新高分辨率地图)。

V2X应用服务器可能被置于网络之外,由车辆业务、移动运营商或第三方经营,因此是交叉操作器移植,它也解决了以前依赖C-V2X可能导致电信运营商控制自主驾驶活动的问题。

作为信息警报行动的一个实例,请考虑PC5接口:RSU与信号机联网,SU通过PC5广播V2X信息。

RSU向V2X平台报告警报型V2X信息,OBU向V2X平台报告BSM信息,该平台对收到的信息进行匹配/更新,并将其传送给OBU。

在这里插入图片描述

我国站在C-V2X技术的前列,如LTE-V2X(基于4G设计的无线通信技术),以满足基本安全预警和提高效率的应用。

NR-V2X(基于5G结构)处理未来高级自动驾驶应用的要求,这些应用将长期补充并共存。

C-V2X是关键的通信技术。

C-V2X有两个通信接口:汽车、人和公路之间的一个短距离直接通信接口(PC5),终端和基地站之间的一个通信接口(Uu)。
当C-V2X终端设备在蜂窝网络范围内时,可以使用Uu接口。
如果有网络覆盖,可使用PC5接口进行V2X通信。

PC5 (2. one.1) - 直接通信

PC5(直接-链接通信界面):端对端通信界面,即车辆、人员和道路基础设施之间的短距离直接通信界面;其特征是:在直线连接、广播和网络发送方面,低时间延误、高容量和高可靠性通信。

2.1.2 Uu - 移动电话通信

Uu(蜂窝网络通信界面):终端与基地站之间的通信界面;其特点是能够实现长距离和更大规模的可靠通信。

1.定义

Uu空气界面使得UE与EUTRAN之间能够进行通信,而EUTRAN得到1个宽频带的支持,范围从4兆赫到20兆赫不等。

U表示用户网络接口,指用户与网络的接口。
u 支持普遍:

2.基本功能

Uu界面产生的交互式数据分为两类:

用户生成的数据:用户生成的商业数据,如存取、语音、视频等;
控制数据:RRC(无线资源控制)信息主要用于对 UE 访问、切换、广播、通话等建立有效的控制。

3.Uu分层协议

一般而言,空气接触分为三层:

第一级是物理水平(PHY),它为诸如修饰码、OFDM等高级数据提供无线资源。

物理层负责数据处理,例如编码、调制解调器、MIMO、发射碎片等等。

第2级:链层(MAC/RLC/PDCP),以区分三个数据层,并为高级别数据运输提供必要的处理和高效服务;

包装数据对话协议图层(PDCP)和集束数据协调协议图层(CDCP)分别是包装数据对话协议图层和集束数据协调协议图层的缩略语。

在控制表面加密/解密和验证RRC和NAS通信;

只对用户表面进行加密/解密,造成用户IP信息头部压缩,以提高开放门的效率。

RLC(无线电联系控制层)和WLC(无线电联系控制层)是无线电联系控制层和无线电联系控制层的缩写,

为了保证可靠的传播,将高层次的数据按比例分配给区域联络中心一级。

MAC是媒体出入控制层的缩略语,媒体出入控制层是一种媒体出入控制层。

排雷行动中心负责分配无线资源,如基于QOS的发送、频道制图和频道再利用。

第三级是管理接口服务用户的网络层(RRC信息与用户脸数据)。

NAS: Non Access Stratum，非接入层，NAS是UE和MME之间的双向对话。主要承运人包括SAE控制信件、移动管理信息和安全控制等。eNode只负责以透明方式传送NAS信息。NAS信函被归类为EMM(EPS运动管理:例如移动管理),ESM(EPS会务管理--例如登记和地点更新)和ESM(EPS会务管理--例如制作电话)

RRC:无线电资源控制层,又称无线资源控制层,主要负责无线管理业务,如交换、存取、NAS电文处理、eNodeB总部和UE管理。

2.1.3 PC5和Uu的使用要求

Uu接口:在支持C-V2X的终端设备(例如车辆的终端、细胞孔、侧单元等)在基地站蜂窝网络范围内时,在蜂窝网络管理下使用;

PC5接口:PC接口可用于V2X通信,不论蜂窝网络是否覆盖。

C-V2X将Uu接口与PC5接口结合起来,相互支持,建立极好的冗余,以确保通信的可靠性。

PC5和Uu的优先级是二. 1

Sidelink 差异没有设置 :

U send(最高优先级),获得(最低优先级)。
发送和接收的PC5 屏幕链接信息(中等优先级)
PC5 屏幕ink 发现广播、探测(最优先)

在菲德尔林克分界装置的情况下,优先事项如下:

Uu被送往Rach,并被接见。
传输是由PC5 sidlink发现的(间接链接差距传播期)。
非RACHUu被发送。
监测发现的PC5硅链接(边际差异期,用于接收)
接收非RACHUu的非RACHUu
发送和接收PC5屏幕链接通信。

无线基本技术测试

在 Uu 口方面，协助开发汽车联网应用程序,URLC是3GP R16中的一项技术,可用于汽车联网。例如,低监控监、URRC和eMBB混合网络优先事项,以满足在应用汽车连接方面的低时间拖延,以及使用低时间互联网。此外,端对端的QOS预计,可以事先警告应用程序,以便它们能够相应改变。提高汽车网络应用服务的业绩。

在PC5方面,NR-V2X直接连接除了使广播通信成为可能外,还为广播团体引入了通信机制;资源分配有所改善,重点是测试过程中的NR-V2X升级技术。

二.2 V2X 通信说明

V2X通信结构 2.2.2.1

二、二. 二. 两个V2V的通信原则

三个V2I通讯原则是 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

2.3 V2X技术通用软件程序

二.三.1 数据收集方法

二.三.2 数据管理

三三三三三三三三三三三三交换资料

2.3.4 数据处理

2.4 LTE-V2X车辆网络安全结构

二. 4个循环通信系统安全结构(Uu)

图3. 移动电话部门使用LTE-V2X安全结构。

手机通信现场的LTE-V2X汽车网络安全架构包括以下8个安全类别:

(1) 网络准入安全:给LTE网络的信令和数据安全,包括出入安全和非出入安全。

(2) 网络区域安全:LTE网络各部分之间的网络间指示和数据的安全,如LTE接入网络和服务网络,以及服务网络和归属网络。

(3) 关键管理和认证:车辆网络终端站和LTE网络的准入认证和关键管理。

(4) 受保护的车辆网络业务准入:车辆网络终端与V2X控制功能之间的保护。

(5) 开放安保的车辆网络操作:V2X控制功能与LTE-V2X操作供应商之间的安全。

(6) 开放网络安全能力:LTE系统将网络安全能力提高到应用水平,允许双向识别和关键协商。

(7) 应用安全:汽车联网终端应用程序和LTE-V2X业务供应商在应用一级提供数据通信安全和用户隐私保护。

二、四十二. 直接通信情景的系统安全架构(PC5)

图4. 在直接通信设想中,LTE-V2X安全结构

LTE-V2X车辆联网系统(LTE-V2X)的安保结构包括以下五个安保类别:

(1) 网络安全:在网络一级,汽车网络终端提供数据通信安全和用户隐私安全。

(2) 安保能力支助:网络一级向应用程序一级提供安保能力支助,以获取用户私人信息。

(3) 应用级安全:汽车联网终端提供的数据传输和用户隐私应用级安全。

(4) 车内系统和接口的安全:车内系统和车辆终端之间的数据通信安全以及用户隐私安全。

(5) 外部域安全:区域支助股设备和其他网络区域设备访问和数据互动安全。

5.5G下两V2X结构

最初,从结构角度看,下图从结构角度描绘了在非动态情况下支持V2X的5G结构:

根据英特尔的研究2020 年，每天自驾车消耗400GB的数据。相比之下，一个典型的互联网用户每天消耗约1.5GB的数据。汽车和公路的数量巨大而复杂。除了传感器数量的增加之外,因此,大规模数据处理和储存是一个障碍。

MEC是解决这一问题的可行办法,利用MEC技术,许多服务可以更接近数据源,如汽车和高速公路、保护网络资源和尽量减少延误。

接下来,我们来看看UI

“C-V2X如何在没有网络覆盖的情况下运作?” 人们经常问这个问题。

根据上述设计,即使没有4G/5G网络覆盖,C-V2X也可以通过PC5接口相互连接。

Uu界面一般用于时间敏感程序、信息交流和预先预报。

PC5接口主要用于实现业务的低时间延误和提高无视环境的可靠性。

Qualcomm是源头。

该接口进一步细分为两个操作模式:

模式3:V2V数据移动控制和接口管理,通过指挥界面Uu和基地站进行,在这种情况下,资源流动是动态的,讲习班通过PC5接口进行交流。

模式4:V2V 数据时间安排和接口管理以讲习班分配方法为基础。

来源: Rohde & Schwarz

从军营的角度来看

如下文所示,基于 PC5 接口的溶解质( Uu 接口上通常的 5G 托盘上没有重复) :

Qualcomm是源头。

3GP界定了水文学和水文学两极,完全利用了DSRC高级别协议标准(由SAT和IEE制定),这意味着从DSRC向C-V2X过渡的费用相当低廉。

最后，让我们简短地看一下最新的NR-V2X硬件和协议强化(3GP TR 38),第5章和第6章将更详细。注:在协议标准中,Sidelink通常用于指定PC5提供的具体服务,缩写为SL。以下是PPC5促销内容的简要摘要:

点到点、广播到播放的方法,以前完全由PC5支持。

SL PSSCH,PSCCH得到更好的分配,更容易进行物理层处理(如下图所示),SL提供开放循环电源控制(OLPC)。

同步化,SL可以使用S-PSS和S-SS同步化。

协议层方面，RRC 连接模式(RCC_conneced)、自由模式(RCC_IDLE)和未激活模式(RR) (RCC_INECTive)是用于明确界定 SL 通信的三种模式。SIB 电文中的区域配置信息在空或非活动模式下用于 UE 的 SL 通信。

2.6 完成端对端LTE-V2X标准系统

我们的LTE-V2X相关领域、网络层、信息层和安全的关键技术标准已经确定,工业应用标准正在不断更新。

• 2018年11月,第四委员会签署了《增强C-V2X标准合作框架协定》,其目的是加速在汽车、运输和公共安全行业采用LTE-V2X标准。

2.7 3GP 用于C-V2X标准化进展

C-V2X公司未来的成功不可能仅仅在通信部门的支持下就实现,还需要汽车业成员的大力支持。

这个故事是我们对2011年埃及抗议的特别报导的一部分。5GAA 联盟成立，截至目前已有一百多名汽车和通信行业代表参与其中，共同推进全球 C-V2X 的开发部署。

C-V2X,3GPP选择了分层发展战略:

LTE-V2X(R14)和LTE-eV2X(R15)第1阶段,主要用于V2X安全升级

第二阶段是NR-V2X(R16及其开发),重点是自动试运行情景。

除其他外,还为车辆编组、先进驾驶、外联和远程驾驶等提供了R16援助。

3GP TS 22.186是来源。

3 网络通信

3.1 网络通信能力

为了使网络汽车的数据传输更加安全和可靠,无线网络的建设具有很高的连续性和成熟度。

在C-V2X通讯机制的V2N现场,Uu无线接口利用LTE或NR模块将联网汽车与网络连接。当车辆终点站通过Uu嘴和网与另一车辆终点站交谈时,目前,联网汽车终端与移动电话终端设备类似。因此，使用行之有效的出入控制、识别管理和资源管理等既定方法,向联网汽车提供网络服务。

另外，无线网络有坚实的基础和广泛的覆盖面。为车辆连接的长期增长提供现成和成熟的基本通信能力。在资源管理方面，以无线基地站为基础的资源管理和转移更灵活,更可控制。在确定服务资源方面,网络战略比车辆拥有的方法具有明显的优势,而车辆拥有的方法方法则决定服务资源,网络战略比车辆拥有的方法具有明显的优势。

为了缓解网络传输菌株,补充盲点区域移动通信,3GP建立了C-V2X概念,继续技术进步,在R14完成了LTE-V2X标准制定工作,在R15完成了工作。
R16中将将完成LTE-eV2X标准设定,R16中将完成NR-V2X标准设定。如表2-2所示,NR-V2X包含与LTE-V2X相比的若干进化和增强。

以何种方法调动资源,PC5通信方法中的数据不需要长途传输。有关通信终端之间的数据交易通过直接联系进行。这将大大缩短数据传输的距离。运输网络对数据传输的需求减少;此外,数据传输循环的急剧减少为在极短的时间内实现数据对终端传输需求提供了极佳的选择。

LTE-V在三个方面是来自DSRC的独特之处。

三.3. 已修改的卡内网络通信方法

围绕汽车通信困难的汽车网络中心,可归类为车内网络、货柜间网络和基于车辆通信距离的云网络。

3.3.1车际网

中短程专家通信技术,如DSRC、LTE-V和5G,以创造车辆/公路的协同效应;时间极短、可依赖性高,以及有必要进行积极的安全应用。

3.3.2车云网

提供车辆到包装的连接,目前用于电信通信,包括3G/4G/5G;广泛覆盖,能够与因特网连接,延长时间较长,不适合紧急安全应用。

3.3.3车内网

车与内部传感器的有线连接, CAN BUS、高速以太网；蓝牙、无线网络和NFC是移动电话等装置无线连接的例子。。

3.4 无线通讯技术

无线通信技术是发展智能网络汽车的基础,决定信息交流的实时和真实性。

无线通信是一种通信,其中电磁波信号可在空间自由辐照和散布,信息可以转让,可用于发送数据、照片、音频、视频等。

3.4.1 组成

将原信号源转换为适合发射设备在所提供中型(电磁波)上传送的信号。

调制解调器将低频脉冲与高频载波信号结合起来,频率变换器将信号改变为发射波所需的频率(例如短波、微波等),然后在扩音器放大后通过天线发送。

接收设备:接收到的信号以原有形式返回接收端。

接收设备在无线电频率载体信号的频率放大、频率转换和调制解调器分解后,将原信号返回接收天线。

短距离无线通信

3.4.2.1蓝牙

蓝牙技术能够有效地简化移动通信终端设备之间以及设备与互联网之间的联系,使数据传输更快、更有效率,并为无线通信开辟新的渠道。

组成：

特点：

1 供全世界使用(2.4千兆赫波段的工作,绝大多数国家的ISM波段范围为2.42.42.48.4835千兆赫,使用这一频率无需国家当局许可即可立即使用)

两次通信距离为1-10米(当功率超过100米时为100米)。

3 支持同步语音和数据传输(链接交换和分组技术,允许不对称数据信道、双向语音频道和与同步语音同时提供不对称数据)

可以建立临时的对等对等连接(可根据网络设备中蓝牙装置的功能,将主要设备与主要设备分开,而蓝牙装置是主要网络链接主动提出请求的主要蓝牙设备)。

5 特别耐受干扰(跳跃对频谱进行剥削)。

模块6的尺寸较短(以便利整合)。

电力量低(使用三个低功率模型提高能效,以激活正常工作模式、呼吸模式、维护模式和休眠模式)。

8个接口标准开放(为了鼓励采用蓝牙技术,蓝牙技术联盟向全球各地的公司和人民免费提供蓝牙技术协定,以创建蓝牙设备)。

9是低数(主要供应商自己制造蓝牙芯片)。

3.4.2.2 ZigBee

例如,考虑IEE802.15.一种根据标准设计的短程无线通信技术。

组成:支持三个网络平台结构。

特点：

1 低电能消耗(低传输率、1 mW发射电、睡眠模式)

2 低费用(由于大幅度简化协议)

3 带宽有限(20-250千比特/秒)

短距离(在10-100米的范围内,随着发射力量的增加,距离可扩大至1-300米)

5个短暂的延迟(反应时间、典型的休眠激活延迟仅15毫秒、网络连接节点仅30毫秒、主动频道接入仅15毫秒)

6个总部(可建立3个网络架构)

7个高度安保(第三级安保模式,在确定其安全素质时给予一定程度的自由)

8个高度可靠(如果与避免碰撞方法结合使用)

9个无许可证的频带(经常用于数字家庭、商业和智能运输)

3.4.2.3 WiFi

WiFi的IEE802. 这些标准是1997年制定的,199年建立了无线网络联盟,随后相继建立了802项,以满足发展中的实际需要。 11a、802.11b、802.11g、802.10g、802.多标准、11n。

特点：

1个覆盖范围很广(覆盖方圆数百米,并处理高速飞行时的数据校正和编码错误问题)。

②传输速率快

3 " 健康安全 " (IEE802)第11项标准要求,发射力不超过100毫瓦,实际发射力为60-70毫瓦,因此辐射量相当低。

④无需布线

⑤组建容易

3.4.2.4 RFID

RFID是一种1990年代首次出现的自动识别形式。也称为电子标签。无线电波可用于确定具体目标,并读写有关它们的数据。因此,没有要求在识别系统和特定目标之间进行机械或视觉接触。也就是说,这是一种非接触自动识别技术。

组成：

标签:它由混合元素和芯片组成,每个元素包含物体的唯一电子代码和唯一的全球身份识别码,即UID(用户识别)。当创建标签芯片时,该身份识别码记录在ROOM, 无法更改。

读卡器:读取或写入标签信息的设备。获得的数据一般都传送到后台系统,后台系统随后处理数据。

天线:在标签和读卡器之间传送无线电频率信号,卡片阅读器传送的无线电频率信号以电磁波的形式通过天线辐照,当电子标签进入空间时,收到电磁波的能量,但只收到一小部分。

特点：

(e) 有效识别距离也更长;例如,在使用自带电池的有效标签时,有效距离为30米或30米以上。

2 识别速度(一旦标签到达磁场,读卡器可同时读取信息和处理许多标签,从而能够进行批次识别)。

③数据容量大
4 易渗透性和无障碍阅读(RFID可经由非金属或不透明的材料,如纸张、木材、塑料,如覆盖,也可通过穿透性通信)

5 可使用寿命的延伸和各种应用(适用于高度污染和放射性情况,如灰尘、石油污染和封闭包装,导致RFID标签使用寿命大大超过印刷条码)

6 标签数据可进行动态修改(使用程序程序员将数据写入标签,使RFID标签交互式便携式文件能力能够使用RFID标签,以及写作所需时间少于打印条码)

7 安全性良好(不仅可以安装在许多类型的项目上,而且可以设置读写标签数据的密码安全)

8 动态实时通信(标签与50-100/s频率和读卡器发生交互作用,只要与RFID有联系的物体出现在卡读卡器有效识别、动态跟踪和监测其行踪的可行性范围内)。

应用：

汽车无钥匙进入系统
校园卡/员工证
ETC

三、四、三、三、三、三、三、三、三、三、三、三、三、三、三、三、三、三、四、三、三、三、三、三、三

使用移动设备通信

无论是在中国,中国连通,还是中国电信,我们的手机卡都是移动的。至少一个对话方在运动中实现的方法被称为移动通信技术。移动平台和固定平台、移动平台和移动平台以及移动站和用户之间的通信技术都包括在内。

组成：

主流4G网络结构：

整个IP网络能够连接和整合各种有线和无线接入方法。无线接入点通过IP网络有一个无线局域网。外交部启动了 " 流动自我组织网络 " 网站。公共电话交换网(PTN)和综合商业数字网(ISDN)是两类有线接入点。通过特定网关,移动通信2G/2.5G和3G/B3G可进入IP核心网络。路由器将互联网连接到IP核心网络。

规格(相对于固定通信):

1 流动(必须处于流动状态才能交流)
2波传输的环境复杂多样(移动物体在多种情况下移动)。电磁波产生反射、折射、偏差、多普勒效应和其他效应。除其他外,它具有多道干扰效应、信号传输和延迟等。此外,移动站与基地站之间的距离变化可能会影响接收场。这表明存在着一种遥远的影响。
3 噪音和扰动(城市交通噪音、工业声音、移动用户之间的相互干扰、同样的频率干扰等等)。
4 复杂的系统和网络运营结构(移动通信是一个多用户通信网络,用户必须能够以一致的方式工作,而不会相互干扰。此外,移动通信系统必须连接到城市电话、卫星通信网络、数据网络等等。 )
用户终端设备的需求很高。
需要有效管理和控制(系统用户是流动的,移动联系系统必须具有强有力的管理和控制功能,以确保与指定用户的通信)。

通过微波通信

微波通信使用波长为零的波长。电磁波在1毫米到3至3千千兆赫(GHz)频率范围之间,波长为1毫米。

组成：

(b) 天线导航系统:用于发射或传输微波传输的仪器。

收发机是一种无线电频率信号,将低功率信号转换成高功率信号。

接收器是一个无线电频率信号,将基信号转换成基线信号。

多常规中继器设备:对于信号传输,多用户电信建立一个共同的基准带信号。

报废设备:将数据转换成电信。

特点：

1个安装在快轨上(小型微波通信区)
2. 对自然灾害和人为伤害的抵抗力很强(空间媒体是微波通信线路)。
3 地理限制较少(空间媒体为微波通信线路)
4个微波传输设备体积小,容量小(微波传输设备高度一体化,数字信号在传输期间非常耐干扰)。

卫星通信系统

将人造地球卫星用作中继站的中继无线电信号称为卫星通信。两个或两个以上的地面站(地球表面的无线电台站)之间的通信。卫星通信从地面微波通信和空间技术演变而来。该通信卫星类似于地面高空的微波中继站。

组成：

卫星终端:发挥空中中继站功能,扩大地面站释放的电磁波并返回另一地面站。

地面终端:是卫星系统和地面公共网络之间的接口,地面用户也可以通过地面终端接入与卫星系统建立联系。

供移动电话等不同用户使用的终端称为用户。

特点：

1个电信距离(卫星离地面约35 00公里,观测区域可能覆盖地球表面的42%,最大通信距离为18 00公里,没有必要访问中间的中继站)
2 通信能力高,操作范围广,电路强(卫星通信使用微波频带,其可获取频率资源范围甚广,往往有数百兆赫,用于无数的操作传输;卫星波波在大气层以外的空间中发射,波波的传输更为稳定)。
3个卫星横跨广大区域,可实现多点连通(通信卫星覆盖的地面站可用于通信等)。
4 卫星通信是可调整的(地面站可不考虑地理情况而建,可建于遥远的地点、岛屿,甚至车辆、船只和飞机)。
5 自动接收检查(只要地面站到达同一个通信卫星,其相互发送的信号是自接收的,使地面站能够监测所提供信息的准确性、传输和质量)
六颗卫星的发射和控制程序更为复杂。
7 长期延迟传播时间(例如,地球静止卫星通信系统,地面站之间的单向传输大约为零)27,往返传输推迟约0次。

三、四.4 先进的短程通信

3.4.4.1 DSRC

概念:DSRC是智能型网络汽车系统中最基本的通信模式之一,车辆和车辆、车辆和基础设施、基础设施和道路环境基础设施之间的通信距离较短。

参考架构：

车载媒体模块(OBU)的媒体出入模块控制和物理层负责在车辆之间以及车辆和道路探测设施之间建立专门的短程无线通信联系。维护信息传输。应用程序和网络层负责向路线图基础设施和车载装置传送有关服务和应用的信息,并通过车载次系统与用户接触。

该结构的管理和安保职责跨越专门短途通信的完整框架。

技术要求：

总体功能规格(包括无线和网络通信能力)
媒体出入控制层的技术要求

网络层技术要求
应用层技术要求

信道分配：

5.9 GHz是主要频率。总带宽为75兆赫。前5兆赫是预留的。后面的70兆赫平均被分为七个信道。有一个控制信道，其余6个是服务渠道。172和184频道用于公共安全。例如,两种信仰都利用与生命和财产有关的应用。

汽车辅助驾驶:车辆辅助驾驶和道路基础设施状况警报,如汽车事故、道路工程警告、交通状况警告和基础设施异常警告。
运输安全包括以下要素:紧急救援请求和答复、紧急车辆移动和优先通行、超载管理、运输脆弱保护。
交通管理包括以下活动:交通法交流、交通执法、信号优先和车库管理。
导航和交通信息服务包括实时线路导航和导航、交通监测、建议的旅行和信息点通知。
高速公路、桥梁和隧道的收费以及停车费都以电子方式收取。
运输管理包括运输检查、特别运输测试、车队管理、场地管理、车辆软件数据的匹配和更新、车辆数据校准、节奏意识信息更新和发送。

3.4.4.2 LET-V

LTE-V与发射4G信号的基地站类似,比以前的WiFi更可靠,使车辆连接更容易。它被视为实现汽车连接的关键建筑部分。4. LTE蜂窝网络是5G网络V2X的基础。重点研究未来5G的研究方向。这也是汽车联网合同这是一个与车辆连通的应用程序。此外,该倡议旨在将汽车与其他汽车、车辆和道路勘察设施、载人车辆、装有网络的车辆和数据传输连接起来。也就是V2X。

为满足汽车的不同需求,如积极安全、高效和汽车娱乐等,与公众讨论了其中一些活动。LTE-V使用广域集群和短距离直接通信。前者以目前移动电话技术的进步为基础。它大多是一个汽车联网企业。后者介绍了LTE-D2D。由于LTE-D能在500米内探测到数千个装置,这使许多LTE-D 设备能够在线互动。

LTE-V诉DSRC:

美国运输部承认DSRC是V2V标准。它是在经过十年的研究、发展和测试之后建立的。美国交通部2015年9月的预算为4 200万美元,用于在美国三个地方进行安全测试;通用汽车在2016年启动的凯迪拉克CTS上安装了V2X;欧洲联盟的综合智能交通系统和日本的V2X也基于DSRC技术。

由于5.9G的DSRC,中国可能会出现干涉问题。因此,中国需要独特的V2X解决办法。重用现有蜂窝基础设施和频谱的能力是LTE-V的最大优势。操作员不需要专门的公路测量设备或单独的频率。因为DSRC基本上是无线网络技术因此,LTE可能提供比DSRC质量更高的服务。此外,国防和武革委正在面临部署问题。性能无法被保证。

D2D 3.4.5相对于其他短距离通信方法