电脑机器人编程软件(电脑机器人编程软件黄红色页面)

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microbit离线编程软件（32位64位通用）免费下载链接:https://pan.baidu.com/s/1t2Wcnzscc63cJLGmwUxkOg提取码:vajk机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人。
最容易上手的离线编程软件是国内的RobotArt、PQArt，兼容市面上所有国内国外品牌的机器人，软件的使用就如下几步就能生成机器人程序：123789
1.1 离线编程技术的原理 离线编程技术是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成给定任务。 离线编程使用前提是需要有加工零件和工具的三维模型。 2、了解工业机器人离线编程软件 2.1 RobotMaster 软件 工业机器人离线编程软件 RobotMaster 来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前国外离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）。 功能：RobotMaster 在 Mastercam 中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真。 2.2 RobotStudio 软件 离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助 ABB 模拟与离线编程软件 RobotStudio，工程师可在办公室内完成机器人离线编 2 程，无需中断生产。机器人程序可提前准备就绪，从而提高整体生产效率。 借助 RobotStudio 提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，提升机器人系统的盈利能力，同时有如下优势：  风险降低  投产更迅速  换线更快捷  生产效率提高 RobotStudio 以 ABB VirtualController 为基础，与机器人在实际生产中运行的软件完全一致。因此，通过 RobotStudio 可执行十分逼真的模拟，均为车间中实际使用的真实机器人程序和配置文件。
RobotArt是一款国产机器人离线编程软件，来自北京，这款软件因为是全中文界面，所以对于国人学起来可能比较容易，一些操作也比较符合国人的操作习惯。这款离线编程软件通过轨迹规划——轨迹生成——仿真——后置四步完成整个离线编程的操作，对于新人来说应该确实比较好上手吧。由于本人也在学习这款软件，所以对这款软件先暂时介绍到这，具体可以到他们的官网上去下载试用版，看了看里面还有相应的软件学习资料。
RobotArt是一款国产机器人离线编程软件，来自北京，这款软件因为是全中文界面，所以对于国人学起来可能比较容易，一些操作也比较符合国人的操作习惯。这款离线编程软件通过轨迹规划——轨迹生成——仿真——后置四步

ABB离线编程软件免费下载链接:https://pan.baidu.com/s/1ka8I4_nOtFJ_7caWblV4aw提取码:efs4ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工，2010年销售额高达320亿美元。
常用离线编程软件： 国内 (通用）：RobotArt国外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA机器人厂家（专用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，官网有免费下载，需要官网注册试用账号。国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计。=================================以下这些介绍是以前整理的，供参考：1、RobotArt优点：1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；3)拥有大量航空航天高端应用经验；4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；2、RobotMaster优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。3、RobotWorks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。4、Robomove优点：软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。5、RobotCAD优点：ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
RobotStudio就是ABB的编程软件，RobotStudio在腾讯课堂上由很系统的免费课程，自学没问题的。 KUKA的我没用过，不清楚。Robotmaster，前段时间有个国内的代理来我公司介绍这个软件了，内置几乎所有主流机器人品牌，针对工件的CAM功能很强大，你在优酷上搜Robotmaster可以看到很多它的仿真视频。 Robotmaster在腾讯课堂只有一个课程，而且那人刚好是来我公司那人讲的。课程只有5节课吧，很入门的那种，而且不是很清楚。好像这个软件的学习资料不是那么多，自学难度稍大些。不过编程软件的原理都差不多吧，你学会一个学另外一个也就快了。
Robotmaster软件的通用性应该是最强的。现在有试用版可以申请，可以搜官网注册申请的到。可以支持的品牌达到17+，还要增长中。软件的学习难度不大，培训课程也2天就能学会的。QQ腾讯课堂上有，可以观摩。robotmaster主要侧重做复杂的路径，打磨切割抛光铣削雕刻焊接3D打印等等，软件的仿真效果很强，对于生产很有帮助，属于生产型软件，不属于演示型的。Robotstudio只适合于一些简单的画线的动作，有免费版可以下载。是ABB的软件。侧重演示。楼上其他几款软件够不上Robotmaster竞争行列。
自学是不可能的。

如果你去问一屋子的机器人专家，“什么是机器人学中最好编程语言？”，你永远不会得到一个直接的答案。 电气工程师会从工业机器人技术这个角度给出不同的答案。计算机视觉程序员给出的答案会跟认知机器人专家给出的不一样。而且，每个人都会对什么是最好的编程语言有自己的看法。最终，大多数人都会赞同的答案就是”这个取决于。。。“。对于一个新入行正在试图决定要先学哪种语言的机器人学者来说，这是一个相当无用的答案。即使这是最现实的回答——因为它的确取决于你想要开发的应用程序和你在使用的系统。对于学习机器人编程的你来说，最重要的事情是开拓你的”编程思维”，而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说，从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。你学习的每种语言提升了你的编程思维，拥有了这种思维，去学习一种新编程语言的时候会容易不少这里有几种常用的机器人编程语言VAL语言一、VAL语言及特点VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言。VAL语言可应用于上下两级计算机控制的机器人系统。上位机为LSI-11/23，编程在上位机中进行，上位机进行系统的管理；下位机为6503微处理器，主要控制各关节的实时运动。编程时可以VAL语言和6503汇编语言混合编程。VAL语言命令简单、清晰易懂，描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便，实时功能强；可以在在线和离线两种状态下编程，适用于多种计算机控制的机器人；能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹，能连续生成机器人的控制信号，可以与操作者交互地在线修改程序和生成程序；VAL语言包含有一些子程序库，通过调用各种不同的子程序可很快组合成复杂操作控制；能与外部存储器进行快速数据传输以保存程序和数据。VAL语言系统包括文本编辑、系统命令和编程语言三个部分。在文本编辑状态下可以通过键盘输入文本程序，也可通过示教盒在示教方式下输入程序。在输入过程中可修改、编辑、生成程序，最后保存到存储器中。在此状态下也可以调用已存在的程序。系统命令包括位置定义、程序和数据列表、程序和数据存储、系统状态设置和控制、系统开关控制、系统诊断和修改。编程语言把一条条程序语句转换执行。二、VAL语言的指令VAL语言包括监控指令和程序指令两种。其中监控指令有六类，分别为位置及姿态定义指令、程序编辑指令、列表指令、存储指令、控制程序执行指令和系统状态控制指令。各类指令的具体形式及功能如下：1．监控指令1)位置及姿态定义指令POINT指令：执行终端位置、姿态的齐次变换或以关节位置表示的精确点位赋值。其格式有两种：POINT<变量>[=<变量2>…<变量n>]或POINT<精确点>[=<精确点2>]例如：POINTPICK1=PICK2指令的功能是置变量PICK1的值等于PICK2的值。又如：POINT#PARK是准备定义或修改精确点PARK。DPOINT指令：删除包括精确点或变量在内的任意数量的位置变量。HERE指令：此指令使变量或精确点的值等于当前机器人的位置。例如：HEREPLACK是定义变量PLACK等于当前机器人的位置。WHERE指令：该指令用来显示机器人在直角坐标空间中的当前位置和关节变量值。BASE指令：用来设置参考坐标系，系统规定参考系原点在关节1和2轴线的交点处，方向沿固定轴的方向。格式：BASE[]，[]，[]，[]例如：BASE300，–50，30是重新定义基准坐标系的位置，它从初始位置向X方向移300，沿Z的负方向移50，再绕Z轴旋转了30°。TOOLI指令：此指令的功能是对工具终端相对工具支承面的位置和姿态赋值。2)程序编辑指令EDIT指令：此指令允许用户建立或修改一个指定名字的程序，可以指定被编辑程序的起始行号。其格式为EDIT[<程序名>]，[<行号>]如果没有指定行号，则从程序的第一行开始编辑；如果没有指定程序名，则上次最后编辑的程序被响应。用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。E命令：退出编辑返回监控模式。I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。3)列表指令DIRECTORY指令：此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。LISTL指令：功能是显示任意个位置变量值。LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。4)存储指令FORMAT指令：执行磁盘格式化。SOREP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。LISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。LOADP指令：功能是将文件中的程序送入内存。LOADL指令：功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。DELETE指令：此指令撤销磁盘中指定的文件。COMPRESS指令：只用来压缩磁盘空间。ERASE指令：擦除磁内容并初始化。5)控制程序执行指令ABORT指令：执行此指令后紧急停止(紧停)。DO指令：执行单步指令。EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32768到32767，当n被省略时，程序执行一次。NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。6)系统状态控制指令CALIB指令：此指令校准关节位置传感器。STATUS指令：用来显示用户程序的状态。FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。ENABL指令：用于开、关系统硬件。ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。DONE：此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。2．程序指令1)运动指令指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：MOVE#PICK！表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。MOVET<位置>，<手开度>功能是生成关节插值运动使机器人到达位置变量所给定的位姿，运动中若手为伺服控制，则手由闭合改变到手开度变量给定的值。又例如：OPEN[<手开度>]表示使机器人手爪打开到指定的开度。2)机器人位姿控制指令这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。3)赋值指令赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。4)控制指令控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF<整型变量1><关系式><整型变量2><关系式>THEN<标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。5)开关量赋值指令指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。6)其他指令其他指令包括REMARK及TYPE。SIGLA语言SIGLA是一种仅用于直角坐标式SIGMA装配型机器人运动控制时的一种编程语言，是20世纪70年代后期由意大利Olivetti公司研制的一种简单的非文本语言。这种语言主要用于装配任务的控制，它可以把装配任务划分为一些装配子任务，如取旋具，在螺钉上料器上取螺钉A，搬运螺钉A，定位螺钉A，装入螺钉A，紧固螺钉等。编程时预先编制子程序，然后用子程序调用的方式来完成。IML语言IML也是一种着眼于末端执行器的动作级语言，由日本九州大学开发而成。IML语言的特点是编程简单，能人机对话，适合于现场操作，许多复杂动作可由简单的指令来实现，易被操作者掌握。IML用直角坐标系描述机器人和目标物的位置和姿态。坐标系分两种，一种是机座坐标系，一种是固连在机器人作业空间上的工作坐标系。语言以指令形式编程，可以表示机器人的工作点、运动轨迹、目标物的位置及姿态等信息，从而可以直接编程。往返作业可不用循环语句描述，示教的轨迹能定义成指令插到语句中，还能完成某些力的施加。IML语言的主要指令有：运动指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指开合指令OPEN及CLOSE、坐标系定义指令COORD、轨迹定义命令TRAJ、位置定义命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOREACH语句、CASE语句及DEFINE等。AL语言一、AL语言概述AL语言是20世纪70年代中期美国斯坦福大学人工智能研究所开发研制的一种机器人语言，它是在WAVE的基础上开发出来的，也是一种动作级编程语言，但兼有对象级编程语言的某些特征，使用于装配作业。它的结构及特点类似于PASCAL语言，可以编译成机器语言在实时控制机上运行，具有实时编译语言的结构和特征，如可以同步操作、条件操作等。AL语言设计的原始目的是用于具有传感器信息反馈的多台机器人或机械手的并行或协调控制编程。运行VA语言的系统硬件环境包括主、从两级计算机控制，如图所示。主机为PDP-10，主机内的管理器负责管理协调各部分的工作，编译器负责对AL语言的指令进行编译并检查程序，实时接口负责主、从机之间的接口连接，装载器负责分配程序。从机为PDP-11/45。主机的功能是对AL语言进行编译，对机器人的动作进行规划；从机接受主机发出的动作规划命令，进行轨迹及关节参数的实时计算，最后对机器人发出具体的动作指令。二、AL语言的编程格式(1)程序BEGIN开始，由END结束。(2)语句与语句之间用分号隔开。(3)变量先定义说明其类型，后使用。变量名以英文字母开头，由字母、数字和下画线组成，字母大、小写不分。(4)程序的注释用大括号括起来。(5)变量赋值语句中如所赋的内容为表达式，则先计算表达式的值，再把该值赋给等式左边的变量。三、AL语言中数据的类型(1)标量(scalar)——可以是时间、距离、角度及力等，可以进行加、减、乘、除和指数运算，也可以进行三角函数、自然对数和指数换算。(2)向量(vector)——与数学中的向量类似，可以由若干个量纲相同的标量来构造一个向量。(3)旋转(rot)——用来描述一个轴的旋转或绕某个轴的旋转以表示姿态。用ROT变量表示旋转变量时带有两个参数，一个代表旋转轴的简单矢量，另一个表示旋转角度。(4)坐标系(frame)——用来建立坐标系，变量的值表示物体固连坐标系与空间作业的参考坐标系之间的相对位置与姿态。(5)变换(trans)——用来进行坐标变换，具有旋转和向量两个参数，执行时先旋转再平移。四、AL语言的语句介绍1．MOVE语句用来描述机器人手爪的运动，如手爪从一个位置运动到另一个位置。MOVE语句的格式为MOVETO<目的地>2．手爪控制语句OPEN：手爪打开语句。CLOSE：手爪闭合语句。语句的格式为OPENTOCLOSETO其中SVAL为开度距离值，在程序中已预先指定。3．控制语句与PASCAL语言类似，控制语句有下面几种：IF<条件>THEN<语句>ELSE<语句>WHILE<条件>DO<语句>CASE<语句>DO<语句>UNTIL<条件>FOR…STEP…UNTIL…4．AFFIX和UNFIX语句在装配过程中经常出现将一个物体粘到另一个物体上或一个物体从另一个物体上剥离的操作。语句AFFIX为两物体结合的操作，语句AFFIX为两物体分离的操作。例如：BEAM_BORE和BEAM分别为两个坐标系，执行语句AFFIXBEAM_BORETOBEAM后两个坐标系就附着在一起了，即一个坐标系的运动也将引起另一个坐标系的同样运动。然后执行下面的语句UNFIXBEAM_BOREFROMBEAM两坐标系的附着关系被解除。5．力觉的处理在MOVE语句中使用条件监控子语句可实现使用传感器信息来完成一定的动作。监控子语句如：ON<条件>DO<动作>例如：MOVEBARMTO⊕-0.1*INCHESONFORCE(Z)>10*OUNCESDOSTOP表示在当前位置沿Z轴向下移动0.1英寸，如果感觉Z轴方向的力超过10盎司，则立即命令机械手停止运动。一般用户接触到的语言都是机器人公司自己开发的针对用户的语言平台，通俗易懂，在这一层次，每一个机器人公司都有自己语法规则和语言形式，这些都不重要，因为这层是给用户示教编程使用的。这个语言平台之后是一种基于硬件相关的高级语言平台，如c语言、C++语言、基于IEC61131标准语言等，这些语言是机器人公司做机器人系统开发时所使用的语言平台，这一层次的语言平台可以编写翻译解释程序，针对用户示教的语言平台编写的程序进行翻译解释成该层语言所能理解的指令，该层语言平台主要进行运动学和控制方面的编程，再底层就是硬件语言，如基于Intel硬件的汇编指令等。 各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同，各家有各家自己的编程语言。但是，不论变化多大，其关键特性都很相似。比如Staubli 机器人的编程语言叫VAL3,风格和Basic相似；ABB的叫做RAPID,风格和C相似；还有Adept Robotics 的V+,Fanuc,KUKA,MOTOMAN都有专用的编程语言，但是大都是相似.而由于机器人的发明公司Unimation公司最开始的语言就是VAL,所以这些语言结构都有所相似。

常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些： 第三方离线编程（国内）：RobotArt第三方离线编程（国外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA机器人厂家（国外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，码垛、焊接也有应用。国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计，主要用于搬运、码垛、焊接等，复杂轨迹能力较弱。=================================以下这些介绍是以前整理的，供参考：1、RobotArt优点：1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；3)拥有大量航空航天高端应用经验；4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；2、RobotMaster优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。3、RobotWorks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。4、Robomove优点：软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。5、RobotCAD优点：ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。 至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。1、RobotArt优点：优点：1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；3)拥有大量航空航天高端应用经验；4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；2、RobotMaster优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。3、RobotoWorks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。4、Robotmove优点：软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。5、RobotCAD优点：ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
针对雕塑艺术品的6轴机器人离线编程
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