fanuc机器人I/O分配
最后更新：2022-04-11 11:32:29 手机定位技术交流文章
首先,I/O的分配是什么?
I/O分布是逻辑信号(软件中称为I/O名称)与物理信道(即FANUC机器人软件系统,这是真正的信号连接)之间的关系。使软硬件保持一致。因此,既有高层次的硬件产出,也有低层次的硬件产出。软件里有匹配,软件里有匹配,软件里有匹配,软件里有匹配,软件里有匹配,软件里有匹配,软件里有匹配,还有和PLC的构成相当
就数字输入设置而言,我们首先必须确定分配范围,即多少个数字,从一个到一个。然后必须确定架子、槽和起点。 FANUC 机器人在与其他外部设备连接时必须配置信号。
机架
当机器人采用UOP自动配送模式时,系统自动检索配对设备,并给其一个架号。
当我们需要手动指定信号时,下面列出的架数可以用来设置信号。
各种通信协议与不同的书架号相关,下表列出了外部通信协议中使用的标准书架号:
序号 |
机架号 |
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