虹科分享 | 为什么说EtherCAT是提高控制系统性能的最佳解决方案？

如今，现场公交系统已发展成为实时分配控制的一个基本组成部分。这也是提高工艺控制和制造工艺控制安全性的一种绝佳技术。在开发项目前期，选择适当的通信技术至关重要。因为这影响到控制业绩能否直接到达外地一级。以及装备的可想象范围

尽管典型的现场公交系统(PROFIBUS、Canopen、装置网、SERCOS等)能够提供安全和快速的数据传输,但也有可能提供足够的数据传输。然而,就速度、总生产率、可靠性和实时传输等独特关切而言,它们的技术水平不同于其他《禁止酷刑公约》。EtherCAT的发展为打破传统的现场公交系统制造了绊脚石。因为它能够通过共享内存与应用程序直接交换数据。满足需求的唯一选择是使用正常的网络适配器。而无需额外的硬件。

EtherCAT代表以太网控制自动化技术。

EtherCAT(控制自动化技术Ethernet)是一个硬性实时数据传输系统。它能实时带来成果。目标是通过双线或光纤电缆,最佳地利用高速、全面运行和网络数据传输。满足对工业加工控制的需求。
EtherCAT以以太网技术为基础,提供简单、低所有权成本和标准化的好处。因此,这是以优化控制系统为重点的工业应用的理想选择。该技术的媒体出入控制以主要/原则为基础。上框架将主站节点(通常是控制系统)发送到站点节点。从站点节点的这些框中动态地采集和添加数据。

EtherCAT的技术运作原则

从以太网的观点来看EtherCAT可被视为一种单一的以太网装置。它接受并传输ISO/IEC802-3以太网框架。以太网装置可从该站的大量以太CAT中建造。它们直接处理进入的框架并检索相关的用户数据。相反,输入数据并将框架从台站设备传输到下一个以太CAT。摄像头的上一个以太CAT 从车站的设备中 返回了完全处理过的架子使地面站的初步反应框架能够返回主要地面站设备。

这一技术利用以太网的全时工作模式,允许双向不同连接,使主要台站设备与由一个或多个台站组成的以太CAT网络能够直接通信,而无需转换,这反映了以太网操作原则的灵活性。

EtherCAT的主要素质是:
一. 适应性强的顶层结构
EtherCAT网络可容纳多达65,535个装置,其地形结构不受限制,可采用多种方式实施,包括线性、树、星号等。
2. 高性能
由于EtherCAT协议的特殊作用及其在拖车结构、数字制图方面的灵活性,因此，这种高性能技术有可能大大提高生产力。例如,直接内存存(DMA),数据可按尽可能低的CPU利用率传输。从站自己读写数据，几天前发生的一起事件中,一帮人被杀,只有一份报告被送回主车站处理。进而释放主站资源。
3. 低成本
EtherCAT是一种实时工业细胞网技术,不要求主要站点、共同处理器或巨大的处理能力需要特定的插件卡,作为连接的唯一要求,而不取决于中枢和开关的标准细胞网协议。
4. 易于集成
现场公共汽车和工业用以太网协议,如Can、Canopen和EtherNET/IP,可以通过邮箱UDP和邮箱TCP等网关或第三方解决办法进入。

该项目的一些项目开发者正在更快地开展工作,以便使项目开发者能够更快地采用以太环乙酸乙酸乙酸乙酸乙酸乙酸乙酸乙酯为基础的解决办法。Ionko已宣布启动若干以太经酷刑委发展方案。使网络设备能够与IPC系统连接的Ion科 KPA EtherCAT总阵列和可用于设计和改变EtherCAT网络配置的Ion科 KPA EtherCAT工作室是两个例子。

Ionko KPA EtherCAT 主阵列:在迅速建立EtherCAT能力方面的辅助作用。
Ionko KPA EtherCAT 礼宾总馆保证技术的所有好处,例如快速周期时间、良好的业绩、廉价成本等等。ANSI“C”实现了核心目标,因此,它可以简单地移植到任何有“ C” 编译器的平台上。与C++的实现相反,它甚至可以作为一个模块在Linux内核空间执行。如果在 C++ 代码中使用任何属性, 如虚拟函数、模板或奇特,可能存在装入内核模块的问题。

Ionko KPA EtherCAT硕士的模块结构结构结构使许多操作系统和硬件平台的可移动性和可缩放性得以实现。

应用程序
这是一个援引主要 API 函数的独特进程。 应用程序控制 Master 几乎完全通过 API : 启动/ 停止主控、 配置、 更新 PI 等 。
API
EtherCAT总线用户应用程序编程接口(API)的配置和管理启用。
RPC服务器
RPC服务器负责与远程客户建立连接(例如,它支持用户对用户和用户对内核模式(通过IOCtl进入),并将请求转交EtherCAT核心。
过程映像
进程绘图由阴影缓冲区(如活动缓冲区(即直接从/从网络中传送的数据)和被动缓冲区(即持有从/从/向以太观察观察站主要客户接收/传送数据的缓冲区)组成。
已处理的任务(外部任务)
对某些应用控制方法执行回声函数。每次重复使用 PI 更新周期( 高度优先), 都会调用此回声函数 。
帧调度器
制作EtherCAT框架,并按接收顺序将其发送到EtherCAT网络驱动器模块。
EtherCAT 网络驱动器
EtherCAT的基本模块与基层网络的实现隔绝。
线条,线条,计时器等等
依赖操作系统的线索、计时器和对等功能通过包装处理。
NIC及其驱动程序
网络接口卡是一种物理装置,向以太CAT网络发送和接收框架。
远程客户端
包括iris KPA EtherCAT工作室和其他兼容的应用程序。

Ionko KPA EarthCAT Master的主要作用包括:通过联合民主党从各站收集情报的中央部门、与操作系统的独特接口、使用运行时间或/和配置工具的API、许多TCP/IP或联合民主党连接的服务器等等。是关于现实世界的需求 是关于现实世界的需求Iris有四种不同版本:基础版、标准版、高级版和扩展版。它们满足各级消费者的需求。

有关EtherCAT的发展方案和技术服务,请与我们联系,地址是Hongconsys@hkaco.org.com。

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