LIN总线知识基础
最后更新：2022-04-29 03:57:16 手机定位技术交流文章
LIN公交车(地方合同间网络)。换句话说,互联网是通信网络的一项协议。这是一个网络协议,有单行代码。在40米长的公共汽车上支持多达19.2千比特/秒的通信。速度是20比特/秒。了解林公交车的规格后个人可能知道CAN公共汽车的能力。但林公交车的慢速 也是为什么它存在于通讯网络协议领域LIN公交车满足了以相对较低的速度和带宽要求选择低成本部件的需求。实际上，如果汽车的每个部件都使用CAN公共汽车,成本会很高。因此，林作为廉价的替代物车辆的大多数机械和电气部件可以相互通讯。
通常情况下，LIN大客车将用于在不影响车辆性能的部件之间进行通信。它主要由五家汽车制造商开发:BMW、Mass Group、Audi、Volvo和Mercedes-Benz。火山汽车集团和摩托罗拉供应技术,如网络和硬件。Linrd 1.3版(2002年11月)是新LIN标准第一个完全执行的版本。照片来自Flickr用户pic.扩大了配置能力，还有进一步的诊断特征和工具接口。
LIN总线的特点
有几个功能提高了LIN公交车的渗透率,例如:
• 比其他协定费用低廉
• 减少线束
• 使用可靠
• 配置灵活
• 启动的时间安排时间较少。
• 损失更少
• 延迟精确度
• 错误检测和校验
• 节点低廉
• 不需要协议许可
• 协助消除睡眠和觉醒习惯
• 配有可变能源增能器的分层网络
• 工作电压:12伏[8伏]
• 数据框架长度(2、4和8字节)
LIN总线工作原理
LIN使用单线(单线公交车)运作。在这样的网络上最多可支持 16 个节点 。主节点是 16 个节点之一 。其他节点自动发挥“从节点”的作用; 不同于严格的主干杖组合,Lin是组合的老主人其中一个节点向其他节点发出指示或命令。另一个跟随。这里可能有1至15个补充装置。同时,初级设备包括一个主要任务和一个下属任务。微控制器经常在主机和机器上找到。CAN和LIN公共汽车合作,组成车辆的通信网络。人体电子通过LIN公共汽车运输。能够在主流权力组合和身体交流中使用。在 LIN 中，CAN公共汽车可以通过主干网连接各子系统。
LIN大客车可能连接许多部件,而速度和成本则是决定使用CAN还是LIN的主要驱动因素。
LIN可使用标准序列作为非同步接收器/传送器(大多数最近的低成本8位数微控制器都有这些接收器/传送器)。价格也比较合理在这一设想中,CAN提供了高速低流行率误差率率。它还在5V差价公共汽车上运行,而LIN则在12V单程公共汽车上运行,满足低速和低带宽需求。
数据使用框架结构,以定义格式(可选择长度)通过总线传输。主要派出站特派团派遣了一名记者。包括一个中断信号，接下来是同步和识别字段。每当有请求时，站点的回答是信息(以包含2、4或8个数据字节和3个控制信息字节的数据框形式)。附属设备无法单独通信;它们必须依靠主车站进行通信。主要的电台开始 所有的新闻。最多只有一个站点对指定信息身份作出答复。下属特派团无法作出答复。它将向公共汽车发送一至八字节的数据。之后,有一个支票字节。主节点也可以发挥节点的作用,从中响应其信息。因为主节点已经启动 所有通信,因此,不需要冲突测试。
LIN框架分为两个主要部分:
• “书写框架”由断裂、同步(同步)和标记数据组成,总是完全通过主节点传送。
• 包括数据和核查领域在内的“报告答复”可在主节点之间和从主节点之间转移。
中断: 开始一个框架, 让所有站台都能听到标题中即将出现的部分; 由 13 位( 观察到的) 和 1 位( 隐藏的) 确定 ( 6 位数 0X00) 组成 。
同步:它使下属装置能够修改内部港口费率,跟上公共汽车,并允许下属装置进行自动港口费率检查,从而测量港口费率周期(6位数0X55)。
标识标识符标识符:该元素包含每项通信的独特标识符。并注明哪些网络节点必须接收或回复每次通信所有听和检查节点识别字段的奇异娃娃确定他们是否必须发送或收到某种身份证明(前六个下限包括原始身份证明,最高的两个有其特殊性。
LIN公交车共有64个身份证。
| ID 0-59 | 数据框架用于传送信号。 |
| ID 60-61 | 用于携带诊断数据 |
| ID 62 | 保留用户定义的扩展名。 |
| ID 63 | 保留今后改进功能的协议。 |
从LIN框架中的识别字到数据字节电文的反应部分之间的时间段被称为反应空间。当 LIN 主节点完全传输一定的 LIN 框架时,它既有记者,也有反应。它利用整个反应空间计算在发送者信头后面发送答复的时间。如果LIN框架部分受节点之间物理变化的影响,然后,在超时计算中,每个节点(主要节点和节点的节点)使用50%的响应空间时间。
数据:表示信息响应的开始,作为LIN台站以一至八字节有效载荷数据字节的形式向网络发送的数据。
LIN总线通过使用两种核查方法之一来指定八位校验和字段的价值。典型的核查方法是分别计算数据字节的总和,而增强的校验总和则通过计算数据字节和受保护的ID的总和来计算。
LIN总线高级框架类型: LIN框架根据框架传输的时间序列或所含数据的字节分为六种高级类型。
| 无条件帧 | • 这是最受欢迎的一种框架。 • 不断传送信号/数据。 • 身份范围为0至59(0x00至0x3b)。 • 所有订户都有这个框架。 • 使其适合应用程序(但不得发现错误)。 |
| 事件帧 | • 使许多下属能够在框架时段同时作出答复。 ● 节省带宽。 • 标识范围:0至59 • 无条件框架的第一个数据字节相当于事件触发物的保护性识别。 • 台站以适当的无条件框架作出反应。 (仅当其数据值发生变化时) · 如果没有二次的留守到任务反应,降落伞的其余部分是安静的,标题被忽略。 • 当一个以上的下属任务在同一框架位置对信头作出反应时,会发生碰撞。 • 主站必须先要求所有必要的无条件框架,然后才能再次问起事件触发框架,从而解决碰撞问题。 |
| 零星帧 | • 需要时,按主节点交付。 ● 无碰撞。 • 只有当主要派出所特派团确定框架中包含的信号已经更新时,才在适当的时段传送信头。 • 经常出版商应不断对头条新闻作出反应。 • 煽动林林。 |
| 诊断帧 | • 执行诊断或配置数据。 • 包括八字节数据 识别符60 (0x3C): 主站请求框架 。 • 61(0x3D):站台反应框架 • 在制作框架页头之前,主节点询问诊断模块是否应交付,或者公共汽车是否安静。 • 取决于其诊断模块、依赖节点的发行和对答案的订阅。 |
| 用户定义帧 | • 可能包括任何种类的数据。 标识符 62 (0x3E) • 在处理框架的空档时,框架总是转移。 |
| 保留帧 | • Lin 2. 不允许使用Lin 2. 用于 0组 • 标识符63(0x3F) |
尽管林公交车是一种低成本的交通方式,然而,它并非完全取代Can公共汽车。所需要的只是低速或带宽。当能够有效控制开支时,这是一个可行的选择。通常情况下，它作为连接中央系统各模块的CAN公共汽车的子系统支持。这些单元对车辆的性能或安全没有任何影响。
Invlus Technology的数据记录器支持Lin总线和CAN总线(数字和模拟),使 " 完整的数据记录器 " 成为你汽车网络系统的极好选择。
本文由 在线网速测试 整理编辑，转载请注明出处。
