hart和modbus区别(opc和modbus的区别)

协议是通讯双方对信号格式的约定，而232与485是硬件。两者是两回事。 232，485　是规定的物理接口的形式，可接受的电压，电流形式，什么电压，电平，或者是频率代理1，什么的代理0， 而hart,modbus,是软件的协议，是数据格式，比如一帧数据多大，报文开头是几个字节，是什么含义，数据字节是多少个，如何进行校验等

4~20mA+HART通讯模式，说明该产品不仅具有4~20mA标准信号输出，同时有HART总线通讯能力。4~20mA输出线（2线制）与HART总线是公用的，既是4~20mA输出线，也可以作为HART通讯线同时使用，这是HART总线的标准和优势。 MODBUS通讯方式，只说明该产品具有MODBUS通讯方式，数据仅能通过MODBUS通讯采集。MODBUS通讯线与4~20mA输出线必须独立分开。

两种不同的总线通信协议，HART协议是跑在4-20mA电流信号上的，DP是profibus-DP协议，西门子的产品绝大部分都是使用profibus-DP协议通信，如果西门子的PLC要连接带HART协议的压力变送器等仪表的时候，通信协议不同，就要在两者中间加一个转换模块，把两者连结通信，上海泗博的HPM-610就可以实现HART转换profibus，同时还有HART转modbus485/232的产品。
HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。 HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。 HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电，可满足本质安全防爆要求，并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。

a.ModbusTCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNet/IP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族。还有一个区别是，Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而EtherNet/IP有CIPSafety、CIPSync和CIPMotion来完成上述功能，所以才有Schneider加入ODVA，成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/IP。

物理层不同，应用层也不同，用途也不同；前者主要用于仪表变送器的通讯，后者是总线协议，