【无刷直流电机】【DS402协议】学习记录

      最后更新:2022-05-05 08:07:34 手机定位技术交流文章

      根据DS301(通信协议仓库),DS402是服务器类型的控制协议。

      ds402.c

      函数执行过程:

      1、在void Auto_reserve_process(void)
      在这里插入图片描述
      我不确定你指的是什么,主讲词。 All = 0x06(起始值)我不知道你在说什么 但我不确定你在说什么 但我不确定你在说什么 但我不确定你在说什么所以它会走这篇文章是埃及2011年抗争特别报导的一部分。
      2、在if分支中,我不知道你在忙什么 切换 分行走的是case 0x06,执行了如下代码:
      在这里插入图片描述
      3、control_word_b=control_word;使得control_word_b=0x06
      4、Error_State.all=0x00000008因此,实施了以下守则:
      在这里插入图片描述
      然后每次进来control_word.allcontrol_word_b.all都不相等在这里插入图片描述
      始终应执行下列任务:
      在这里插入图片描述

      所以系列测试软件将持续提供。

      在这里插入图片描述

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