汽车LIN总线协议(超详细)-2

      最后更新:2022-05-05 21:09:09 手机定位技术交流文章

      这是LIN公共汽车协议中的最后一项内容,由于LIN协议不再使用,一些有趣的自我理解随之而来。

      进度表

      时间表是多少?为什么林公交车需要时间表?

      仲裁程序是什么?从几部CAN公共汽车的特征开始,为什么CAN公共汽车需要仲裁?

      • CAN公共汽车由两条线组成:罐头高、罐头低。公交车水平取决于两条线的位置差异,而不是由两条线的独立数据传输决定,两条线分别分为孔状和隐形两条线,二进制系统中注0和1。

      • CAN公共汽车是许多ECU单位的家。每个ECU单位都有能力发送和接收数据。因此,如果许多经济协调单位同时在公共汽车上提供数据,会数据冲突,为了避免数据冲突,根据CAN协议,只有ECU单位才能控制公共汽车,并在频道免费时传输数据。

      然而,它并没有解决两个欧洲协调单位试图同时发送数据的问题,尽管它们都被发现是免费的,而且首先发出拐杖信息,这是另一个问题。

      • 为解决该问题,CAN协议包括优先概念,其中指出,每个CAN数据框架必须有一个独特的身份,即Can ID,具体规定发送Can信息的优先次序和传送高度优先数据框架的优先次序。

      ECU怎么知道传送Can信息 比其他人都重要?

      • 采用的方法是利用CAN公交车的物理特征,如果公交车的物理特征为可见水平(0)和无形水平(1),则显示可见水平(0)。

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