车载网络由协议优缺点(车载网络can协议)

车载网路由协议技术,针对现有算法的不足,同时结合实际车载网中节点及其所处环境的特点,对车载网路由协议问题进行了研究。 现有的路由协议一般都是单独考虑其有效性和稳定性,因此总体性能不高。本文提出了一种平衡稳定性和有效性的路由算法,即Moderate Routing Protocol,MRP协议。MRP协议主要采用了一种新颖的度量方式,即连接度和距离的乘积(Product of Connection and Distance, CDP)来定量计算候选下一跳的有效性和稳定性。该算法首先将道路分成十字路口区域和路段区域,然后针对不同的区域建立连接度和距离模型(Connection and Distance Model, CDM)。当节点有数据需要发送时,进入路由建立阶段；路由断开时,开启路由恢复模式。在路由建立阶段,车辆利用预装的电子地图,可以确定自己所在的位置到底是属于十字路口区域还是路段区域。若节点处于路段区域,那么节点将选择CDP值最大的邻居为下一跳；若节点处于十字路口区域,节点首先选择出下一个路段,然后计算该路段中的邻居市点的CDP,选择出最佳下一跳。根据CDP的值,依次选择出最佳下-跳,最终建立好一条高效的路由。在路由恢复阶段,节点采用局部恢复策略,而出现局部恢复失败或者路由空洞采取携带-转发策略。MRP协议实现了路由稳定性和有效性的平衡,能够减少路由断开的维护开销,提高数据包传输的成功率,降低数据包传输带来的时延。 由于MRP协议在计算CDP函数值时,需要知道邻居节点的信息,而邻居节点较少或者较多时采用相同的策略会导致信息交换耗时较长,降低了网络吞吐量。因此,本文结合邻居节点的数量,参考802.11DCF机制,进一步优化MRP协议。改进的算法根据邻居节点的数量,采用自适应信息交换方式选择最佳下一跳,优化路由协议的总体性能。 最后我们对算法建立仿真模型,在不同的数据发送速率和节点数量的前提下,分别对数据传输到达率和端对端时延进行仿真。仿真结果显示,我们提出的算法能够较大程度的提高传输到达率,同时在某些场景下降低端到端时延。

1）低成本下的高带宽。新的汽车功能需要的是更加开放、高速，车载以太网有助于减少功耗，线束重量和部署成本。 2）支持不同应用的多种协议和功能。以太网可以同时支持AVB、TCP/IP、DOIP、SONIP等多种协议或应用形式。3）适应未来的能力。以太网是一种可持续更新、发展的技术。不仅仅是一种成熟的通信技术，更是一种对未来的适应能力。 4）无线功能。车载以太网的普及将加快引入WAVE，在智能交通时代，WAVE也将为V2X提供新的技术拓展潜力。

车载网络的类型有两种：CAN控制器局域网、LIN局域互联网络和MOST多媒体定向系统传输。 车载网络是为了在提高性能与控制线束数量之间寻求一种有效的解决途径，在20 世纪 80年代初，出现了一种基于数据网络的车内信息交互方式。一、CAN控制器局域网CAN总线是德国BO SC H公司从80年代初为解决 现代 汽车中众多的控制与 测试 仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。二、LIN局域互联网络LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。三、MOST多媒体定向系统传输面向媒体的系统传输是在汽车制造 商 和供应商中越来越受推崇的一种网络标准。MOST网络以光纤为载体，通常是环型拓扑。MOST可提供高达25Mbps的集合带宽，远远高于传统汽车网络。也就是说，可以同时播放15个不同的音频流。因此主要应用在汽车信息娱乐系统。车载网络系统在汽车上的应用有整车联网防盗、行车姿态联网控制、行车信息联合监控、舒适装备联动控制、多媒体娱乐联网控制等等。 （图/文/摄： 李水清）@2019

汽车总线的简介 汽车总线其实就是CAN数据总线。把汽车上的控制器加以整合并将其在网络之中，各个计算机来共同分担和分享其传达的信息从而实现所要的功能

根据路由算法对网络变化的适应能力，主要分为两种类型： 静态路由选择策略——即非自适应路由选择，其特点是简单和开销较小，但不能及时适应网络状态的变化。动态路由选择策略——即自适应路由选择，其特点是能较好地适应网络状态的变化，但实现起来较为复杂，开销也比较大。因特网的路由选择协议有关路由选择算法的几个基本概念分层次的路由选择协议内部网关协议和外部网关协议距离向量算法，链路状态算法路由信息协议RIP(Routing Information Protocol)开放最短路径优先OSPF(Open Shortest Path First)外部网关协议EGP，BGP路由选择算法的几个基本概念理想的路由算法算法必须是正确的和完整的。算法在计算上应简单。算法应能适应通信量和网络拓扑的变化，这就是说，要有自适应性。算法应具有稳定性。算法应是公平的。算法应是最佳的。费用或代价在研究路由选择时，需要给每一条链路指明一定的费用或代价。这里“代价”并不一定是仅指 “钱”，而是由一个或几个因素综合决定的一种度量(metric)，如链路长度、数据率、链路容量、是否要保密、传播时延等，甚至还可以是一天中某一个小时内的通信量、结点的缓存被占用的程度、链路差错率等。不同的要求下，各种因素的权值可能不同。因特网采用分层次的路由选择协议。因特网的规模非常大。如果让所有的路由器知道所有的网络应怎样到达，则这种路由表将非常大，处理起来也太花时间。而所有这些路由器之间交换路由信息所需的带宽就会使因特网的通信链路饱和。 许多单位不愿意外界了解自己单位网络的布局细节和本部门所采用的路由选择协议（这属于本部门内部的事情），但同时还希望连接到因特网上。