通讯协议怎么写(modbus通讯协议程序怎么写)

所谓的串口通信协议，其实，就是串口通信时，相互的一种联系方式。 至于内容完全可以根据自己的需要来制定。包括：首先确定波特率，是否有奇偶校验，一般都不用，比较麻烦，但可以加一个字节的校验和或校验字。其次，多机通信时，要确定每个机器的地址，双机通信就不用了。然后是联系方式，即通信时，是否用握手信息，互相交换联系信号，为了加密，还可以交换密码。 最简单的就是：发一帧数据时用几个字节，带不带校验和，起始字节是什么，结束字节是什么，关键的命令字是什么，数据字节是什么。命令字表示什么动作，数据表示状态。反正都是自己确定的，怎么编写协议都 行的。
下面以一个例程来做说明： ARDUINO 代码复制打印 int incomingByte = 0;// 接收到的 data byteString inputString = ""; // 用来储存接收到的内容boolean newLineReceived = false; // 前一次数据结束标志 void setup() {Serial.begin(9600); //设定通讯端口及速率}void loop() { if (newLineReceived) { Serial.print(inputString);// 这里只是简单的将它打出来了，你可以根据自己的要求来用你接收到的数据...... inputString = ""; // clear the string newLineReceived = false; ........//其他你的程序 }} //serialEvent()是IDE1.0及以后版本新增的功能，不清楚为什么大部份人不愿意用，这个可是相当于中断功能一样的啊! void serialEvent(){while (Serial.available()) {incomingByte = Serial.read();//一个字节一个字节地读，下一句是读到的放入字符串数组中组成一个完成的数据包inputString += (char) incomingByte; // 全双工串口可以不用在下面加延时，半双工则要加的//// 下面就是所谓的通讯协议了，如果接收到了换行符号，本例是定义了这次串口通讯数据接收结束// // 其他的你还可以加一些规则，比如数据包起始位，规定一个数据包就是以FF为开头的，如果不是就不接收// // 也可以加上数据校验位，同样在这里做一个校验判断，如果不符合，则将数据包丢掉，再通过一个标志位写个值，// //在主程序里面让发送方重发（主程序里面都写一条IF就行了）//if (incomingByte == 'n') { newLineReceived = true; }}}

1）需要一个串口通信用软件，比如Commix软件。2）需要有PC机与外部设备通信的数据线（两头都是母接口的9针RS232口），并连接好PC机和外部设备。3）需要有与外部设备的通信协议和指令，设置好PC机的COM口号，波特率，数据位，检验位等参数，打开串口后，按通信协议规约的指令在窗口输入指令，点发送。如果对就能从接收数据窗接收外部设备返回的数据。

MODBUS 组成： 站号 功能码 寄存器起始地址   寄存器数量 CRC （共8个字节）例： 01  01 00 01 00 04 CRCH CRCL01： 从站站号为101：读线圈00 01：从寄存器1开始读00 04： 读4个线圈CRCH CRCL：CRC校验字节具体的请参考附件！
百度文库 里有 很多 modbus 文档 搜来看看

下面以一个例程来做说明： ARDUINO 代码复制打印 int incomingByte = 0;// 接收到的 data byteString inputString = ""; // 用来储存接收到的内容boolean newLineReceived = false; // 前一次数据结束标志 void setup() {Serial.begin(9600); //设定通讯端口及速率}void loop() { if (newLineReceived) { Serial.print(inputString);// 这里只是简单的将它打出来了，你可以根据自己的要求来用你接收到的数据...... inputString = ""; // clear the string newLineReceived = false; ........//其他你的程序 }} //serialEvent()是IDE1.0及以后版本新增的功能，不清楚为什么大部份人不愿意用，这个可是相当于中断功能一样的啊! void serialEvent(){while (Serial.available()) {incomingByte = Serial.read();//一个字节一个字节地读，下一句是读到的放入字符串数组中组成一个完成的数据包inputString += (char) incomingByte; // 全双工串口可以不用在下面加延时，半双工则要加的//// 下面就是所谓的通讯协议了，如果接收到了换行符号，本例是定义了这次串口通讯数据接收结束// // 其他的你还可以加一些规则，比如数据包起始位，规定一个数据包就是以FF为开头的，如果不是就不接收// // 也可以加上数据校验位，同样在这里做一个校验判断，如果不符合，则将数据包丢掉，再通过一个标志位写个值，// //在主程序里面让发送方重发（主程序里面都写一条IF就行了）//if (incomingByte == 'n') { newLineReceived = true; }}}
多看看modbus 协议的文档

所谓通讯协议只是一种约定，如果都是 自己做的系统，只要自己定制一个就可以了， 如果与 其它 系统 通讯 ，则需要 知道 其通讯协议内容，如 一个简单的 通讯协议 控制指令发送01H代表 打开开关发送02H代表 关闭开关则 发送端 发了 01H接收端 收到 01H 就控制打开开关发送端 发了 02H接收端 收到 02H 就控制关闭开关这感觉很简单，在实际应用中 要 考虑 正确性 需要验证， 如红外遥控器指令码与反码接收端判断 指令码与反码比较是否正确。
具体的程序代码 要结合你自己的实际情况编写如需要每次读写多少数据 数据是什么类型的