从CAN到CANOpen——准入门大全（一）

根据一项实际任务,我在学习Can和Canopen后准备了这份半注解。

阅读的前提是,对Can有一种肤浅的理解,正在试图理解现成的Can代码。

你为什么建议用代码读它?是因为报纸的原始来源那时我想起了以前的人类代码写的注释集合。因此,如果没有代号可以建模,直接阅读本文，因为全是干货，这也是一种非常彻底的干燥产品。这份文件很快会变得讨厌你难以阅读。

但是,如果你有一个Canopen代码,但不明白它的作用, 最好在字典上读到它, 因为你几乎总能找到 Canopen 的实际用途。

本文着重于简洁，全面，在实践中使用的信息点在最短的时间内分类。因此,一些基本思想,这已不再是每个项目的评论;有些知识没有在实践中使用,也不罗列。程序员被按了一段时间,无法阅读长篇讲话。我的目标是不翻译 全部合同。够用就好。

耐心点,因为我一开始 有个小白种人, 几乎完全不懂Can。

最后,本文中的很多图形材料 起源于持发委, 所以你们彼此认识并不奇怪, 但这都是因为我消化了组织 并逐个修正了原始文章的错误。

源代码，这个我不提供，也不能提供，请谅解。我的源代码是围绕GD视频机建立的你会发现硬件信息还是那句话，我尽量不讨论代码不包含的内容或底盘驱动器自动帮助您的内容。既然列出来了，这无疑是帮助理解代码的部分。

第一部分. 《公约》的基础协定:

一. 导言. 关于能见度和隐瞒:

1. 在仲裁中,使用肯定(0)优先权。

典型地， CAN总线 当某物是隐形的( 逻辑 1 ),虽然公共汽车是可见的,但CAN_H和CAN_L的公寓为2.5V(数字差0V)。CAN_H和CAN_L是3个公寓,

Dominant 它既可见(0)(优先),又看不见。

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