工业机器人远程监控解决方案
最后更新：2022-05-12 18:54:55 手机定位技术交流文章
一、行业背景
随着国家科技的发展,制造和运输行业的机器人应用越来越普遍。 生产线上的机械臂和运输中的无人驾驶AGV能够有效地提高企业的经济效率,对于企业情报的发展非常重要。
随着机器人进入商业制造,除了提供巨大的优势和效率之外工业机器人的结构很复杂维护成本高，维修人员的高技能要求带来了若干挑战。鉴于这种情况,工业机器人远程监测方案是利用物理联网技术、TCP/IP协议和ORB305工业级红外线路由器制定的。
ORB305 工业级红外线无线路由器装置的使用使工业机器人的现状及其失灵警告信息能够实时传送到数据中心,实时远程监测和工业机器人故障诊断,协助维修工人一眼就处理,对现代工业生产产生深远影响。
二、方案介绍
工业机器人遥控监测系统由三部分组成:工业现场环境部分、网络数据传输部分和数据中心部分。
工业机器人控制器在工业场地的环境方面占主导地位。主要任务是实时收集工业机器人现状的参数。网络的数据传输部分主要是用于传输设备的ORB305工业路由器。长途数据传输服务由以太网或3G/4G/5G LTE网络提供。我们很久没被允许离开这个国家了将数据从前端实时传送到数据中心。数据中心组成部分包括云帮助器、数据服务器、监测系统和其他组成部分。它使现场数据的24小时实时动态展示成为可能。远程控制也是维修专业人员的一种选择。当机器人做错误的任务,配置、操作和通过应用程序服务器直接进入机器人控制终端。
工业实地监测设备通过ADSL/光学连接因特网。获取固定公网ip。搭建vpn服务器。VPN隧道是使用ORB305工业级无线装置建造的。实现两端段互通，收集系统由数据库服务器管理。在ORB305连接装置上 我们可以收集数据远程采集的目的是跟踪工业机器人的状况。
三、方案优势
一. 及时报告问题:当工业机器人设备出现异常时,数据中心管理员收到音响、文字和电子邮件等首次通知,可以及时解决,以减少损失。
2. 低度设备成本:ORB305支持POE电力供应,两个SIM卡槽提供完全连通支持项目网络的网络接入。 运营商 4G/5G网络不需要设备、网络电线,并且不会受到地理环境影响,从而最大限度地减少与接线相关的问题成本。
ORB305的工业级设计提供了灵活性和普及性。这是该国第一次进入RS232和RS485。支持各种工业协定、五个不同的以太门户、单向DI和单向DO投入产出界面,等等。支持远程控制。安装、排除故障和维护更加容易。
五. 加强安全:ORB305使用工业级高性能CPU。内部入门狗芯片自我维持;公私伙伴关系数据链状况检查ICMP 心跳包;自动替换确保实时通报业务数据。通信服务异常自动化;多链接备份机制,自动网络故障切换;-40°C-70°C重度冷热环境持续工作;0-95%防洪;3级EMC保护提供了更多的设备和安全保护。
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