ModbusTCP/Modbus RTU by TCP

      最后更新：2022-05-13 14:09:30 手机定位技术交流文章

      一. 《ModBUS ModBUS TCP议定书》的例外

      为了消除RRU,需要的只是TCP页头和CRC检查代码。

      • TID: 服务 ID, 被确认为通讯服务, 返回您得到的 任何 ID 。 Master 自动在每个软件包中添加一个( 直到溢出 ) 。
      • 对于摩布斯,这是零。
      • 长度: 后面的数据数量
      • UID:通常来源于地址(如下文所述)。

      2.通讯过程展示

      • master 配置
        在这里插入图片描述

      • Slave配置
        在这里插入图片描述

      • 收发过程：
        您可以看到, TID 总是+1, PID 总是 0, 设备地址定义了 UID, 但不包括 CRC 校准代码 。
        在这里插入图片描述

      2.Modbus RTU over TCP

      这是RTU, 但它不是典型的系列或485. 简单地把它看成RTU, 没有任何区别。
      在这里插入图片描述

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