合作式智能运输系统车路协同云控系统V2X设备接入技术规范

引 言

本文件展示了智能网络汽车实验中的互操作性和相互承认。调查和汇编合作智能运输系统现有数据监测的要求,主要道路从所有方面走近,主要道路综合在一起。具体说明拟收集的监测数据类型和拟收集的数据项目范围,确定传输方法和控制传输协议,除国家标准外,作为国家标准的延伸,该项目旨在创建一个高效、稳定和安全应用平台,帮助开发一个高效、稳定和安全的汽车联网应用程序与汽车联网设备之间的应用平台。尽量减少汽车连通企业的研发、运营和运输费用,为了提高汽车联网项目的着陆能力与工业界合作推动道路开发。

1 范围

本文件具体说明使用云控制系统V2X设备的合作智能运输系统道路的准入要求和互动式数据技术要求。

这一标准涉及基于LTE的无线通信技术信息层的设计和开发。

本文件涉及设计和开发使用合作智能运输系统(CTS)的公路和云控制系统V2X接入。

2 规范性引用文件

本文件的可适用性需要下列文件。对于编号日期的引用,编号日期的版本仅适用于本文件。

未注明日期的参考文件的最新版本(包括任何变更单)适用于本文件。

YD/T 3709-2020

T/CSAE 53-2020协调智能运输系统

T/ITS 0097-2018 协调智能运输系统

T/CSAE 157-2020

3 术语和定义

以下术语和含义适用于本文件:

3.1 术语

C-ITS代表合作智能运输系统。

合作智能运输系统是智能运输系统,具有智能运输系统各站之间通信和信息分享工具的特点,旨在提供咨询意见或采取行动,在自主智能运输系统边界以外提高安全性、可持续性、效率和舒适度。

三.一. 三. 促进道路协调的汽车云控制平台

V2X云控制平台主要侧重于开发“长云一号”,这是智能网络汽车的数字化设施。它是智能运输管理的一个平台。这是解决智能互联网汽车所在岛屿的信息问题的唯一方法。它难以涉及有效的管制和协调问题。通过规定相互可信赖数据相互作用的规则,汽车、车辆和基础设施以及车辆和平台之间的数据连接。该项目的目标是在V2X云控制平台上收集实时动态数据。这是该国历史上首次开发出多来源数据模型。对辅助驾驶和自动驾驶作出安全可靠的规划决定。为提高驾驶安全和机动性,还提供个性化的内容服务。

IOT代表物联网。

它是一个基于互联网、传统电信网络等等的数据载体。一个连接所有正常实物物品的网络,这些物品可能由它们自己找到。它有三个关键特征:大物体设备化、自动终端连接和通用服务情报。具体来说，从基层起,网络系统分为五个层次。这些是按概念、访问、网络、服务管理和应用水平顺序排列的。

简言之,所有产品都通过信息交流信息传送装置与因特网连接,即情报需要物体与物质的关系。

能化识别和管理。

IOV代表车辆互联网。

汽车联网概念从物体联网概念演变而来。即车辆物联网，信息感知是一个移动工具。随着下一代信息和通信技术的引进,在汽车和X(即汽车和汽车、个人、道路和服务平台)之间建立网络联系。为了提高车内智能驾驶的总体水平它为消费者提供安全、舒适、智能和高效的驾驶和运输服务。与此同时,必须提高运输业务的效率。(c) 改进社会运输服务的情报。

TCSL 三. 1.1.5 项目模型

该物体模型与实体在物理空间的数字化有关。有了云中创建的实体的数据模型,用于描述实体的功能。TSL 是 JSON 格式的文件 。它存在于实际空间。例如,传感器、汽车工具、结构和工业的数字化。 云末表示:属性、函数和事件有三个维度。每一条都概述了事物,其能力,以及它能够向外部世界提供的信息。定义模型的三个维度。这就是说,产品功能的定义是完整的。

3.1.6 V2X

车辆与其他设备之间的通信,包括但不限于车辆单位(V2V)、车辆和侧翼单位(V2I)、车辆和行人设备(V2P)之间的通信,以及车辆单位和网络之间的通信(V2N)。

3.2 缩略语

本案文所用简称如下:

AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN、AN

BSM代表基本安全信息。

C-ITS代表合作智能运输系统。

CLMM (无联式镀层管理信息): 编组管理信息

OBU代表车辆股(机载股)。

PAM(制图区地图):停车场地图

PSM代表个人安全信息。

PSU代表个人服务股。

RSC代表路边协调。

路边信息:路边单位的交通事故信息

RSM代表路边信息。

RSU代表路边部队

RTS 收费处

传感器数据共享(SDS)

SPAT代表信号阶段和时间信息。

传感器共享信件( SSM)

TSL(TT特殊语言):情况模型

不对齐包装编码器规则( UPER)

V2I(基础设施志愿人员):车辆和侧侧单元通信

V2P:行人设备通信车辆模块(车辆到步行车)。

V2V:车辆到车辆的通信(车辆到车辆)。

V2X:设备连通(万事通车辆)的车辆模块。

VIR代表车辆意图和要求。

VPM代表车辆支付信息。

VRU代表弱势道路使用者。

VRUSP(弱势道路使用者安全通过):弱势交通参与者的安全通道。

4 配有合作智能运输系统和云控制系统的公路

4.1 系统介绍

合作智能运输系统-轨道和云控制系统以安全和可靠的方式连接V2X设备。我们到V2X小装置那里去支持云数据收集的V2X设备;建立云端API。服务器通过联系云端 API, 向 V2X 设备端发送指令 。完成设备管理、遥控和过境监测方面的能力,详见图1。V2X设备和平台通过一个物体模型(物体模型是指实体在物理空间的数字化)。为实现信息传递,为云端的天体提供一个数据模型。模型可以阻止设备基质差异。不允许软件创建者在平台标准API的基础上开发软件。为了使硬件开发商能够以平台的既定协议为基础开展工作,因此,为发展软和硬联结,利用了因特网平台的示范接入。使用方法已经简化,硬件和软件开发也已经简化。同时,设备增长可能得到更好的支持。

应用层和交互式数据

本文展示了智能网络汽车互操作性和相互承认。调查和汇编合作智能运输系统现有数据监测的要求,具体说明拟收集的监测数据类型和拟收集的数据项目范围,指定使用 V2X 设备监测和管理,以及使用支持这些应用程序的交互式信息(例如数据框架、数据组件、数据结构、数据结构和特殊编码)的组合。

本文分析大众网络平台,V2X设备首次用于监测和管理应用程序。例如,V2X设备和云控制系统之间的交互式内容和协议。为了降低该行业的总体发展成本和周期,本文件没有提到具体的通信安排。用户可使用开放式协议(如MQTT、coap、HTTPS等)进入自己的V2X设备。获取设备上的财产和事件信息报告,设定平台特性和呼叫服务指示;没有提供具体的数据格式。使用 ASN.1 记录 V2X 设备模型数据的内容 。用户可以选择 ASN.Format 1 和其他数据格式(如 JSON、 XML 等)。

5条道路,通过云控制提供V2X设备

5.1 设备认证

在将设备与系统连接之前,必须进行认证,车辆协调的云控制系统应允许使用设备钥匙和X.509证书,以便提供身份和安全出入。

5.2 设备影子

当设备上线时, 系统会提供设备阴影功能, 用于保存设备状态 。 当设备离线时, 您可以主动执行云端命令 。

5.3 远程登陆

该系统提供远程访问,使用户能够远程控制和管理设备,远程连接以SSH技术为基础,使用户能够远程访问设备控制和行政的设备(用户名和密码是设备的用户名和密码)。

5.4 远程重启

由系统支持的远程重新启动功能允许用户远程重新启动设备。

5.5 远程配置

该系统的远程配置能力使用户能够从在线远程设备上调整系统参数、网络参数等等。

5.6 远程升级

系统升级和行政服务得到支助。

5.7 日志上报

该系统为上传设备本地日志提供便利,并使用户能够在线浏览 V2X 设备本地日志,进行故障排除分析。

5.8 PC5 通信数字

该解决方案使V2X设备能够报告PC5接口的通信数据,使用户能够分析频道流量率、单向延迟和PC5接口在线。

丢包率等指标。

6. 信息层交互式数据的技术要求

六.1. 基本介绍和信息级要求

信息层数据集使用 ASN 。 第一个标准是指定并符合“信息-信息-数据框架-数据-数据元素”层嵌入层次的逻辑。

数据集的互动解码遵循不匹配的包装编码器规则。

第六,定义信息层数据集。

在汽车网络开发的基础上创建的V2X装置可访问信息层所涵盖的数据集,主要包括一个信息框架格式、三个基本信息以及相关的数据框架和数据组成部分,如图2所示。

6.2.1 消息帧

电文框架是单个层层电文和数据解码单一操作器的统一的一揽子格式,由多种来源组成,可以扩大。

第6.6.2.2号信息

6.2.2.1 Msg_Property

【定义】

该平台通常用于代表设备运行状态,如设备SN、当前CPU利用情况、环境监测设备读取的当前环境温度等,平台可以主动发送信息收集设备属性,设备也可以通过事件报告等。

6.2.2.2 Msg_Function

【定义】

一般来说,功能是一种可以从外部调用的能力或技术,可以指定输入和输出参数。与属性相比,功能可以通过指令实现更复杂的商业逻辑,比如执行特定任务。平台可以使用自己的设备,比如语音播放、开关操作等等。

6.2.2.3 Msg_Event

【定义】

有关完成一项工作的信息,或设备失灵或警报发生时的温度,可以订阅或推动一个事件。

六.二.三 数据框架

该框架汇集了具有具体实用目的的各种数据模块或数据种类,包含在信息体中。

6.2.3.1 DF_PropertyKVPList

【定义】

在此定义 V2X 设备属性集 。

6.2.3.2 DF_PropertyKVP

【定义】

指定 V2X 设备的设备属性。

6.2.3.3 DF_ReportProperty

【定义】

定义负责报告设备属性消息的 V2X 设备 。

6.2.3.4 DF_ReadPropertyRequest

【定义】

指定通过平台发送给 V2X 设备以读取属性的信件。

6.2.3.5 DF_ReadPropertyResponse

【定义】

指定平台对 V2X 设备的反应信息,以便它开始读取属性请求信息。

6.2.3.6 DF_WritePropertyRequest

【定义】

指定V2X 设备所需的平台设置属性。

6.2.3.7 DF_WritePropertyResponse

【定义】

指定平台对 V2X 设备设置属性请求的回复信息。

6.2.3.8 DF_RemoteLogin

【定义】

在此定义 V2X 设备的远程访问消息 。

6.2.3.9 DF_RemoteRestart

【定义】

此信件定义了 V2X 设备远程重新启动功能 。

6.2.3.10 DF_RemoteConfig

【定义】

指定 V2X 设备远程配置的功能信息。

6.2.3.11 DF_PC5CommStatistics

【定义】

定义了用于传输和接收统计信息的 V2X 设备 PC5 接口。

6.2.3.12 DF_LogReportSwitch

【定义】

指定 V2X 设备本地日志的开关消息。

6.2.3.13 DF_Fota

【定义】

此信息定义了 V2X 设备 OTA 升级能力 。

6.2.3.14 DF_PC5CommRecord

【定义】

指定用于记录事件消息的 V2X 设备 PC5 通信数据接口。

6.2.3.15 DF_UpgradeProgressReport

【定义】

指定 V2X 设备 OTA 升级的进展,以便报告事件信息。

6.2.3.16 DF_DeviceBasicInfo

【定义】

指定 V2X 设备的基本信息属性消息。

6.2.3.17 DF_DeviceHealthInfo

【定义】

在此定义 V2X 设备性能状态属性信息 。

6.2.3.18 DF_DevicePerformanceInfo

【定义】

此信件定义了 V2X 设备属性消息 。

6.2.3.19 DF_Cv2xMessageList

【定义】

指定用于 V2X 设备部署的 CV2X 信件内容。

6.2.3.20 DF_UpgradeProgressReport

【定义】

为 V2X 设备指定 CPU 信息。

6.2.3.21 DF_MemInfo

【定义】

定义 V2X 设备内存信息 。

6.2.3.22 DF_NetInfo

【定义】

指定 V2X 设备的网络信息。

6.2.3.23 DF_DiskInfo

【定义】

V2X 设备的磁盘信息在此定义 。

6.2.3.24 DF_RemoteLoginInputs

【定义】

指定 V2X 设备远程着陆功能的输入设置。

6.2.3.25 DF_RemoteLogOutputs

【定义】

指定 V2X 设备远程着陆功能的输出参数。

6.2.3.26 DF_RemoteRestartInputs

【定义】

指定 V2X 设备远程重新启动功能的输入设置。

6.2.3.27 DF_RemoteRestartOutputs

【定义】

指定 V2X 设备远程重新启动功能的输出设置。

6.2.3.28 DF_RemoteConfigInputs

【定义】

指定 V2X 设备远程配置功能的输入参数。

6.2.3.29 DF_RemoteConfigOutputs

【定义】

指定 V2X 设备远程配置功能的输出参数。

6.2.3.30 DF_PC5CommStatisticsInputs

【定义】

指定 V2X 设备 PC5 接口数据统计功能的输入设置。

6.2.3.31 DF_PC5CommStatisticsOutputs

【定义】

指定 V2X 设备 PC5 接口数据的统计函数输出参数。

6.2.3.32 DF_LogReportInputs

【定义】

在此定义 V2X 设备日志函数的输入设置 。

6.2.3.33 DF_LogReportOutputs

【定义】

指定函数的输出参数,这些参数记录在 V2X 设备日志中。

6.2.3.34 DF_FotaInputs

【定义】

指定 V2X 设备远程升级功能的输入设置。

6.2.3.35 DF_FotaOutputs

【定义】

指定 V2X 设备远程升级功能的输出设置。

6.2.3.36 DF_Position3D

【定义】

定义三维坐标、经度和高度。

数据要素(6.24数据要素)

数据要素是信息机体或数据单位的组成部分,来自对基本数据类型的描述,具有实际的实际意义。

6.2.4.1 DE_DeviceType

【定义】

此属性指定 V2X 设备类型 。

6.2.4.2 DE_StorageCapacity

【定义】

指定 V2X 设备的存储能力。

6.2.4.3 DE_AppSoftware

【定义】

定义了 V2X 设备应用程序的状态 。

6.2.4.4 DE_TimeServiceStatus

【定义】

定义了 V2X 设备的时间服务状态 。

6.2.4.5 DE_CellStatus

【定义】

对于 V2X 设备, 这将定义移动电话网络模块状态 。

6.2.4.6 DE_EthStatus

【定义】

在此定义 V2X 设备的以太网模块状态 。

6.2.4.7 DE_V2XStatus

【定义】

定义 V2X 设备 V2X 模块( PC5 接口) 的状态 。

6.2.4.8 DE_GNSSstatus

【定义】

V2X设备全球导航卫星系统模块的状况。

6.2.4.9 DE_WifiStatus

【定义】

V2X 设备 WiFi 模块的状态 。

6.2.4.10 DE_HSMStatus

【定义】

确定了V2X设备硬件安全单元的状况。

6.2.4.11 DE_CommProtocol

【定义】

定义通信协议类型。

6.2.4.12 DE_SignMethod

【定义】

定义签名方式类型。

6.2.4.13 DE_ConfigScope

【定义】

定义配置生效范围。

6.2.4.14 DE_ConfigType

【定义】

指定设定具有效果的对象类型。

6.2.4.15 DE_Switch

【定义】

定义开关指令。

6.2.4.16 DE_RemoteAccessMethod

【定义】

指定您希望从远程位置获得的访问类型。

6.2.4.17 DE_PC5CommType

【定义】

指定V2X设备 PC5 界面的通信方向。

本文由 在线网速测试 整理编辑，转载请注明出处，原文链接：https://www.wangsu123.cn/news/26026.html。