标定协议基础知识介绍

在上文关于如何实现分配的文中,介绍了通过与分配协议和控制器通信实现分配的分配工具。自动化和测量系统标准化协会(ASAM)于1990年代由奥迪、BMW、Mercedes-Benz和Volkswagen等公司创立。目的是统一控制器制造商的数据模型。在接口和语言标准方面,目前在汽车工业中使用的标准由该组织制定和出版。

标定协议类型

ASAM协会于1995年首次发布CAN校正协议(CCP)标准。目前,CCP指定通信协议的最新版本为2.Version1。随着汽车技术的发展,许多汽车的通讯不仅通过CAN巴士实现,因此,CCP定义的通信协议限制了场景的使用。因此ASAM后来发布了通用测量和校正协议(XCP)。使用X表示该协议可以应用于不同的通信模式,例子包括一般的CAN、Ethernet、FlexRay、SPI、SCI和USB通信。

学习XCP协议时要小心,虽然XCP是基于CCP的,但是XCP不能支持下游CCP,两个有关的指示也是非常不同的,对这两个协定也将进行后续行动。XCP与最近的2.版本1的CCP相比,在功能上也有很大差异:

标定协议实现机制

尽管XCP和CCP在指令和功能方面有所不同,但它们的实施原则和过程是一致的。

通讯模式

两个标记通信协议是单主多域通信方法,可以根据实际应用的要求与主机和控制器或多个控制器同时标记

通讯过程

两个分配的通信协议通过主机向控制器发送指令,以建立通信,然后根据不同的指令读取、修改和分配相关数据。控制器根据相应的指令返回数据。由于指令的不同,执行过程中有一些差异:

CCP通讯过程

XCP通讯过程

随着汽车电气化、自动化和智能技术的发展,控制器里面有数千个参数,为了通过标记协议与控制器进行通信,标记工具需要知道控制器内部的地址,以获取长度的数据,为了实现这一功能，ASAM协会为MCD-2MC定义了一个标准的A2L文件格式来描述控制器内部的参数信息。识别工具根据A2L文件分析控制器内部参数,相应的指令可用于实现数据的读取和分配,下面将详细介绍A2L文件。

通讯方式

两个识别的通信协议的最基本的通信方法是问答投票方法。但为了提高沟通效率,它还支持DAQ(Data Acquisition)模式。DAQ的基本原理是该工具具有独特的配置,可以读取所有变量,并将控制器内部的各个周期事件通道关联起来,一旦在控制器内启动相应的循环事件,数据将自动上传到指定的工具中。CCP和XCP标准协议都支持DAQ通信模式。

投票通讯

DAQ通讯方式

本文介绍了标准化协议的基本知识,接下来开始介绍CCP标准化协议的相关知识。

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