工业之美｜伊朗推出最新款机器人，会走路、写字，还能与人自拍

最后更新：2020-03-26 13:03:25 手机定位技术交流文章

记者|徐宁

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伊朗机器人已经可以和人自拍了

2年1月13日，根据《电气和电子工程师学会频谱》杂志，德黑兰大学的机器人专家开发了第四代苏瑞纳人形机器人。

第四代苏瑞娜身高1.7米，体重68公斤，有43个自由度，其中12个额外的自由度集中在手臂上。

自由度也称为机器人机构的运动自由度，是指机器人机构能够独立运动的关节数量。它是机器人的一项技术指标，反映了机器人运动的灵活性。

的更多自由度意味着机器人可以完成更复杂的动作。例如，第四代苏瑞娜可以模仿一个人的姿势从盒子里拿出一个水瓶，在白板上写下她的名字，甚至和别人自拍。

的第四代Surena也使用更先进的材料和更小的定制致动器与上一代相比，这款机器人的重量减轻了近32公斤。

除了外部硬件升级，第四代Surena的内部系统也有所改进。它新装备了一个能在太空中导航的传感系统和一个能与人交流的文本-语音转换装置。

此外，第四代Surena脚掌配有定制的力传感器，可以调整脚着地的角度和位置。即使在不平的路上，它也能自由行走。

根据研究人员的测试，第四代苏瑞娜的行走速度已经提高到0.7公里/小时第一辆Surena的步行速度只有0.3公里/小时。

为了让所有的传感器、控制器和执行器协同工作，研究人员还为第四代苏瑞纳配备了机器人操作系统(ROS)依靠该系统，它可以评估横向行走、转弯等行为，从而不断调整姿势以避免摔倒。

苏瑞纳系列机器人的开发团队由阿格希尔·优塞菲·科马博士领导该团队目前正在寻找第四代Surena可以在实践中应用的领域。

尤塞菲·科马认为机器人是“和平和人类技术进步的象征”。改善机器人和环境之间的互动将是第四代Surena项目的主要目标之一。

苏瑞娜人形机器人系列自2008年第一代苏瑞娜问世以来，已经走过了十多年的历程

的第一代苏瑞纳只有8个自由度，只能在轮子上移动。后来开发的第二代Surena有22个自由度，是第一个步行版本。

2-015年，德黑兰大学的研究团队升级了第二代，并推出了第三代Surena。这个版本的Surena有31个自由度，拥有握手、鞠躬、攀爬和踢球等技能。

同时，它还具有视觉和声音功能，不仅能识别人脸和物体，跟踪人的动作，还能识别一些预设的波斯语句子来自

199个国家的科学家一直在不断探索人形机器人技术。

在此之前，美国波士顿电力公司推出的阿特拉斯被誉为世界上最先进的人形机器人。它学会了跳跃和翻筋斗

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今年早些时候，日本大阪大学的机器人研究小组向世界展示了能够感知疼痛的机器人。当机器人受到电荷刺激时，人造皮肤会明显收缩，并表现出疼痛的表情。