基于CANoe MQTT节点仿真的T-Box远程功能自动化测试

图1MQTT通信模型

图1显示了一个典型的MQTT消息通信过程:

(一)出版商与经纪人有联系;

(二)订阅者与经纪人联络并订阅“车速”主题;

(三)出版商向经纪人发出“车速”的讯息;

(四)经纪人发现订阅者收到《出版商》的讯息后已订阅“车速”主题,然后将讯息转达订阅者;

(五)订阅者收到由出版商发出的经纪人消息;

2.CANoeCFS的介绍和配置

CANoe's Connectivity Features 服务主要用于支持MQTT协议的设备在物体网络或行业。CANoe将这些设备抽象成分布式对象,客户端之间的通信通过本地网络或基于云的代理服务器实现。CANoe 15.Version 0增加了一种新的通讯方式,允许经纪人在CANoe进行沟通,因此,进行了一些失败的注射试验。

本文主要介绍了MQTT的局部网络仿真和测试.出版商和订阅者实现CANoe仿真,经纪人可以使用真正的服务器,或在本地计算机上建立一个测试浏览器,配置经纪人地址(以使用外部网络上的IP或域名)和TBox端口。

经纪人设置后,在CANoe选项设置窗口中配置经纪人的IP地址和端口(MQTT函数仅在连接到CANoe许可证时可用),如图2所示:

图2CANoe MQTT配置界面

3.MQTT环境配置

在模拟MQTT客户端之前,在CANoe的通信设置环境中,您需要手动创建分配对象的接口和对象,或通过vCDL文件,为MQTT创建数据库。

手动创建MQTT数据库过程如下:

(一)建立必要的通讯接口;

2)选择对象来创建通信对象;

3)为每个对象创建相应的数据;

4)在右边的MQTT配置窗口中选择创建的数据数据并配置其属性值;

创建vCDL数据库的过程如下:

1)打开开vCDL编辑器;

2)创建MQTT接口、对象和数据;

3)定义MQTT属性值;

4)选择导入数据源来导入创建的vCDL文件;

在成功导入vCDL后,您可以查看定义属性和参数,如图3所示:

图3MQTT模型编辑器接口

图4显示了一个使用vCDL创建MQTT数据库的例子:

图4MQTT vCDL数据库开发接口

4，测试介绍

按照上述配置,以远程切断和锁定控制测试为例,介绍了以下测试执行过程:

图5T-Box测试环境

如图5所示,测试环境要求测试计算机能够连接到外部网络,因为CANoe测试程序调用测试计算机的网络卡与Broker进行通信。

当CANoe运行时,它自动连接到经纪人。 测试数据流如下:

1)CANoe(出版商)首先模拟TSP发送远程解锁请求给Broker;

2)经纪人根据主题自动向T-Box(用户)发送请求。 T-Box收到 remote request后,通过CAN或Ethernet发送 remote unlock request到车内节点;

3)CANoe模拟车内节点对远程成功解锁的响应;

4)收到成功远程解锁响应后,T-Box(发布者)将远程解锁执行结果上传给Broker,后者根据主题自动发送请求给CANoe(订阅者)。

图6显示了测试相互作用的数据:

图6 CANoe MQTT数据监测窗口

5，总结

本方案采用MQTT协议的技术特点,无需TSP提供额外的API接口,实现T-Box远程功能的自动测试,T-Box的功能验证可以在项目早期完成。基于不同的技术特点,已经实施了多个T-Box自动化测试方案,如在线测试和非线性分析。欢迎进一步交流.

注: 文本中的一些图像来自Vector.