基于ISO13400 (DoIP) 实现车辆刷写

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最后更新：2022-07-05 08:19:30 手机定位技术交流文章

近年来，在整个车辆开发中实现基于Ethernet的高带宽车辆通信,无疑是一个积极的课题。车内基于总线载入的Ethernet可以降低带宽成本,实施ADAS、资讯娱乐系统等技术,或者基于新的电子电气结构和远程诊断要求,实现Ethernet诊断(DoIP),每个 OEM 都在研发中投入大量人力和材料费用。DoIP用于诊断通信的最初目的之一是提高车辆刷刷的速度。当前，软化诊断工具链,从诊断数据开发到诊断测试,DoIP诊断需要和功能已经涵盖。本文从UDSonDoIP数据库的开发、DoIP诊断通信连接和DoIP刷刷实例中阐述了DoIP刷刷功能。它还提供 DoIP刷速和CAN的比较分析.

UDSonDoIP数据库

相较于CAN，DoIP优化和提高数据传输速度,主要在物理和传输层。在应用程序层和诊断服务连结中,CAN和DoIP的实现基于14229协议。ODX数据库部分，除了附加的DoIP协议通信参数和相关控制器,一般情况下，无需作出额外的调整,这大大节省了诊断数据的开发时间和成本。

(图1UDSonCAN与UDSonDoIP通信的比较)

(图2诊断数据库集成DoIP)

方法2DIP通信连接

目前常用的DoIP诊断连接方法分为两类:

OBD-Ethernet Cable Direct Connection:在整个汽车中,生产的OBD-Ethernet Cable Direct Connection;

（图3 直连形式）

兼容CAN/CAN FD通信,满足生产和售后需求,并使用诊断VCI集成的Ethernet激活实现DoIP通信。

(图4VCI格式)

3种UDSonDoIP刷子的例子

一旦建立数据库, 可利用相应的诊断工具实现车辆刷刷过程.

(图5连接图-直接连接计算机)

例如: Softing T-Box for the brushing controller; Softing VIN|ING 200 diagnostic communication card for VCI communications; Ethernet direct connection and VCI connection for connectivity; and DTS Moanco and Q-Tester software for diagnostics。

(图6连接图-VCI连接)