Modbus TCP：学习与调试

最后更新：2022-07-16 14:33:26 手机定位技术交流文章

Modbus TCP使用TCP协议,应用程序层的数据由层协议覆盖.这个模式总线与通过串行端口运行的模式总线协议略有不同,没有地址和支票sum,增加标题。因为TCP本身将进行检查,确保数据的准确性。对于Modbus TCP,如果它是服务器,默认端口为502.这个端口当然可以修改和设置。

关于Modbus TCP详细的协议介绍可以参考这个英文文档。 Introduction of ModbusTCP

Modbus TCP可以调试MThings. MThings下载地址

下一步是调试过程(例如,写一个圆):

首先启动TCP服务器。

MThings是一个TCP客户端。

启动链接后, 发现我们的服务器已经建立了一个网络链接.

这是我的写设置：

这是我收到的资料:

在收到消息后,应答。否则,将显示写字失败。

对于写线圈状态，server回复的消息和收到的消息是相同的。所以将原消息发给client就可以了。