IIC通信协议

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简介

• IIC通信是一种半双向、序列、同步通信协议。
• IIC适用于设备之间的近距离、低速通信。
• IIC是一个多域通信协议。
• 硬件只有2跟线：
  • SDA用于数据传输。
  • SCL用于时钟同步。
  • 通常2和数据线连接到拖拉阻尼器,内部设备通常设置高阻尼,以防止与其他设备的干扰。
• 总线可以容纳多个主机,多个服务器,主机有权启动和终止通信,而服务器只能由主机调用。
• 当多个主机同时开关总线时,IIC具有冲突检测和总线仲裁的功能。
• 每个IIC设备都有独特的七位地址。
• 每个设备都可以是主机或接收机,但一次只能是一个主机。
• 上行增加,设备的删除不会影响其他设备。
• 主机发送第一字节地址和数据传输方向,指示从主机发送或接收。
  • 当主机指定发送主机时,主机是发送者,主机是接收者。
  • 当主机指定接收器时,主机是接收器,主机是发送器。
• 每次发送数据是8位元,数据首先是高位元,然后是低位元,接收器应响应9位元,即每帧9位元。

IIC启动及结束信号

• 同步信号：
  • SCL通常用于高压采样,接收器读取数据并需要数据稳定性。
  • SCL是低电压,发送器发送数据到总线,允许电压变化。

1. 起始信号

   • SCL通常是高压, SDA从高到低。
     

2. 终止信号

   • SCL通常是高压, SDA从低到高。

IIC通信过程

1. 主机发送一个启动总线的初始信号。
2. 主机发送一个字符串,指示从主机地址和数据传输的方向。
   • 高七表示机器的地址。
   • 最后一个指示节点转移的方向。
     • 主机读 为1
     • 主机写 为0
3. 所指定的主机应响应主机。
4. 发送器发送一个字节数据.
5. 接收器应响应, 响应发送器.
6. 重复步骤4,步骤5..
7. 当通信完成时, 主机发送停止信号终止通信.

IIC寻址方式

• SDA传输包括数据和地址。
• 数据传输的方向由主机决定。
• 总线上所有的从机在接收主机发送的一字节数据后，都会跟自己的地址进行比较，如果跟自己的地址相同则认为是被主机呼叫。再通过第8位数据确定自己是发送器还是接收器。

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