优傲机器人可以和PC通讯吗？可以实现哪些功能？
最后更新：2022-07-21 17:07:28 手机定位技术交流文章
这个傲慢的机器人可以与控制机一起工作,具有TCP/IP通信模块和嵌入式通信系统,Yugar机器人提供的通信接口如下: dashboard (299),负责接收高级命令,执行机器人初始化、加载程序、开始和暂停程序运行以及设置用户角色等操作；Primary和Secondary（30001和30002）接口，发送机器人的状态信息(机器人的位置,IO，运行状态等);实时(3003)接口,发送机器人的详细状态信息(位置、速度，关节电流，力矩等），它还可以立即接收和执行高级机器发送的脚本命令;RTDE(3004)接口,发送机器人的详细状态信息(位置、速度，关节电流，力矩等），它还接收了配置输入信息(IO、寄存器等）；Socket通讯，通过脚本指令与超级计算机通信;XML-RPC通信,通过XML格式传输结构化数据的协议.优点是传输数据有结构,用户不需要自己进行序列和分析操作。
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