IIC协议

IIC通信只有两条线就可以实现，一条是时钟线SCL，另一条是数据线SDA。是一种半双工通信协议。

关于《国际合作委员会协定》的主要事项是:

1.数据线SDA只能在时钟线SCL处于低水平时更改水平状态,不包括启动信号、响应信号、结束信号。

在传输数据时,数据线SDA水平在每个时间线SCL的高水平上收集,数据线SDA水平在每个时间线SCL的低水平上更改。

每个通信都需要接收器向发送器返回响应信号。

发送和接收可以控制时钟和数据线.

这里注意一个问题，接收者和发送者都可以驱动数据线,那么在同一时刻，一方面,驱动数据线是高压的,另一边将数据线驱动到低压水平,这样电路就会烧掉。关于这个问题，在另一篇文章： 硬件知识2–协议类（基于百问网硬件操作大全视频教程）_山、的博客-CSDN博客 中有介绍，这里不再详细说明，只简单说一下。

在硬件电路上,如上图所示,使用三极管驱动时钟和数据线。 因此,当两边驱动三极管时,数据线就会被拉下来,无需担心电路被烧毁。

IIC的时间序列如下。

分析上述时间序列:

初始信号: SCL = 1, SDA 生成一个下降。

最后信号: SCL = 1, SDA 生成一个沿着上升。

ACK响应信号:响应信号由接收机发送,并且在一小时内,SDA总是低压,被认为是响应信号,接收机接收接收接收机的响应,然后继续正常通信。

主机每发送8位,然后等待机器的响应信号。当第一个消息被发送时,发送的不是数据，而不是一个七位从家里的地址加上一个工作模式,R/W = 0: 写数据; R/W = 1: 读数据。从第二次开始，传输的八位数据都是真实数据,当然,每次你发送一个字,你必须等待机器的响应。

读取操作的顺序与上面类似,只要从机器发送数据,主机回应，流程是：主机产生开始信号–>主机发送7bit设备地址+1bitR/W–>从机回应–>从机发送8bit数据–>主机回应–> …从机发送8bit数据–>主机回应–>主机发送结束信号。

写操作流程

读操作流程：

在上面的图中,灰色背景表示数据方向是“主→主”,而白色背景表示“主→主”。

基于上述资料,我们可以总结IIC总线的下列通信过程:

1、主机发送起始信号启用总线。

主机发送一个单位数据,指示主机地址的传输方向和随后的数据(7位地址,1位方向命令)。

地址接收器向主机发送响应信号。

发送器发送一个数据字节.

接收机向接收机发送响应信号,

(周期的第4和第5步)

通信完成后, 主机发送停止信号释放总线.

注:上面的发送器和接收器可以是主机和机器,主要是看谁发送数据,谁接收数据。

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