最后更新:2022-07-30 12:02
背景描述
随着三维扫描技术的不断扩大,3D扫描设备的硬件和软件水平也不断提高,三维扫描仪从原来的130w像素到现在有1200w像素。随着硬件设备的性能的提高,3D扫描数据的数量也增加了两倍,这将直接导致计算机的内存和处理器不被装载。
在点云数据中,每个点数据占有64字节的内存,100万点占有6G的内存,在使用1200w像素的3D扫描设备进行扫描时,这使得计算机的需求大大提高。
预处理扫描技术
为了解决这一问题,高技术点云处理已经升级。当扫描部件需要非常大的宽度时,可以使用预处理扫描技术,并在预处理之后可以继续扫描。
预处理指当前扫描部分的一次处理,处理包括重叠除去 、 平衡算法等.通过这样的处理后,在预处理前必须减少点数五倍以上,甚至十倍(这取决于每个组之间的重叠量),处理后,该系统仍然保留了用于拼写的特性,标志点和纹理等。
示例
预处理前:
预处理后:
由上面的示例可以看出,经过预处理之后点云数量仅剩下原本的1/6,但是在数据上却看不出明显区别,这是因为经过预处理后进行了重叠去除,去除了点云中的重复点。
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