前言

本文主要讨论如何使用开发板的Wi-Fi功能,为外部通信打开Wi-Fi。本文主要讨论了TCP、UDP和MQTT三种通信协议的使用。

主要API

本文件中主要使用的函数third_party/lwip/src/include/lwip/sockets.h
socket()

sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0) //AF_INT:ipv4, SOCK_STREAM:tcp协议

描述：
在网络编程中所需要进行的第一件事情就是创建一个socket，客户或服务器,你需要创建一个插座,函数返回插座文件描述符,类似于文件描述符。插座是一个结构,被创建在内核中。

bind()

bind(sockfd,(struct sockaddr*)&serveraddr,sizeof(serveraddr))

描述：
绑定本地协议地址和插座,例如, 机器的22端口与插座相连.注意:为什么使用Socket的UDP客户端教程中客户端不需要调用绑定函数?这是因为如果调用绑定函数不绑定一个端口,当调用连接函数时,内核将暂时选择一个接口端口,因此可以不用绑定。服务器需要被绑定的原因是,所以客户端需要知道服务器正在使用哪个端口,所以需要提前绑定。

listen()

int listen(int s, int backlog)

描述：
此函数返回已经握手完成的连接的套接口。注意：此处的套接口不同于服务器开始创建的监听套接口，此套接口是已经完成连接的套接口，监听套接口只是用来监听。

一、UDP协议

UDP协议的概念没有太多讨论,属于基于数据的通信,没有连接不可靠,但快速。

收发API

sendto()

int sendto ( socket s , const void * msg, int len, unsigned int flags,const struct sockaddr * to , int tolen ) ;

描述：
sendto() 用来将数据由指定的socket传给对方主机。参数s为已建好连线的socket。参数msg指向欲连线的数据内容，参数flags 一般设0。

recvfrom()

int recvfrom(int s, void *buf, int len, unsigned int flags, struct sockaddr *from, int *fromlen);

描述：
从指定地址接收UDP数据消息。

1. 通信流程

2.客户端实现

完成wifi热点连接需要以下步骤

1. 通过索克接口创建一个索克,AF_INT意味着ipv4,SOCK_STREAM意味着使用tcp协议,SOCK_DGRAM意味着使用UDP协议
2. 电话通过接口发送数据到服务端.
3. 从接收服务端口调用数据 recvfrom

3.服务器端实现

服务器端需要绑定一个接口来监控客户端的连接请求。

二、TCP协议

协议的概念没有太多讨论, 属于流动通信 、 可靠的连接.

收发API

recv()

int recv( SOCKET s, char *buf, int len, int flags)

描述：
recv函数从TCP连接的另一端接收数据

send()

int send( SOCKET s,char *buf,int len,int flags )

描述：
发送函数用于发送数据到TCP连接的另一端。

1. 通信流程

2.客户端实现

3.服务器端实现

服务器端需要绑定一个接口来监控客户端的连接请求。
完成wifi热点连接需要以下步骤

1. 通过socket接口创建一个socket,AF_INT表示ipv4,SOCK_STREAM表示使用tcp协议
2. 调用bind接口绑定插座和地址。
3. 调用listen接口监视(指定端口监视),通知操作系统区域接受客户端链接的请求,第二个参数:指定队列长度
4. 调用accept接口从队列中获取客户端请求链接
5. 调用recv接口接收由客户端发送的数据
6. 调用send接口将固定数据返回客户端

二、MQTT协议

协议概念就不多讲了，之前有总结过。 LiteOS SDK oc流程之MQTT

帕霍MQTT简介

Paho是IBM在2011年建立的Eclipse开源项目，该项目包含多种语言编写的可用客户端。
嵌入式C语言客户端地址: https://github.eclipse/paho.mqtt.embedded-c
gitee页面为：bearpi-hm_nano/ third_party / paho_mqtt,你可以在此网页了解更多有关该图书馆的资料。
Hung Mon系统相关移植文件:MQTTClient-CsrcliteOSMQTTLiteOS.c

• MQTTClient一个高级别C++客户端程序,包含MQTTPacket。
• MQTTClient-C:用MQTTPacket包装生成的高级C客户端程序
  • 样本目录提供了两个FreeRTOS和Linux的例子,分别支持FreeRTOS和Linux系统。
  • src目录提供了MQTTClient的代码实现功能,以及网络驱动器用于移植到相应的平台
• MQTTPacket提供MQTT包的序列和逆序列,以及一些辅助功能。

Paho MQTT API

在MQTTClient中,相应的接口函数在h文件中声明。 我们只需要调用接口,我们不再需要自己实现MQTT协议。

MQTT客户开发委员会的实现

代码是从样品中的iot_mqtt项目中提取出来。

1. Wi-Fi是连接的,所以开发板是连接到网络
2. 启动网络,因为 mqtt协议是建立在tcp协议上,它提供了一系列字符和读写接口
   建立和指定一个IP地址连接经纪人到1883端口.

3. 使用MQTTClientInit建立MQTT客户端

4. 配置客户端和数据,使用MQTTConnect开启MQTT连接。

5. 开启订阅和发布
   订阅
   需要写回调函数作为消息处理函数.

发布

主要代码

测试MQTT客户端

测试开发委员会客户端首先需要一个服务端,一个经纪人,然后需要一个PC客户端来订阅开发委员会发行的主题消息。
官方提供两个软件,你可以自己试一下:
MQTT消息代理软件Mosquitto下载地址: https://mosquitto.org/download/
Eclipse桌面客户端程序下载地址： https://repo.eclipse.org/content/repositories/paho-releases/org/eclipse/paho/org.eclipse.paho.ui.app/1.1.1/
有关调试的转录,请参阅官方案例页
官方的逐步调试屏幕图页

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