一文带你看透C-V2X行业现状、产业化部署与演进路线
最后更新：2020-03-30 13:19:58 手机定位技术交流文章
无论是“新基础设施”概念中的5G基础设施，“智能汽车创新发展战略”的出台，还是国内自动驾驶分类标准的发布，都预示着汽车网络产业即将迎来一个亮点时刻。
经过几年的发展，国内汽车网络产业链的雏形正在逐步显现，产业链中的参与者也在开发和加强技术储备。汽车网络行业的现状是什么，未来该行业将如何发展？
针对这一问题，2019年10月发布的C-V2X产业化路线和时间表的研究很好地梳理了国内汽车网络产业的发展现状。
本白皮书由四个单位联合编写:中国智能网络联盟汽车产业创新联盟、IMT-2020(5G)推广小组C-V2X工作组、中国智能交通产业联盟和中国智能通信管理产业联盟(CTMA)。
由中国汽车智能协会、中国电信、清华、北航、华为、大唐、高通、一汽、东风、长安、北汽、SAIC、广汽、通用、福特、长城、吉利、奥迪、宝马、中兴、移动、电信、联通、东软、诺基亚贝尔、百度、阿里巴巴、星云互联、金翼、易、、科技、滴滴、起动机集团、北京飞度科技、控制、岐狐360等参与单位联合编写。
利用最近发布的几个新法规，雷锋网的新智能驱动程序集中在提炼和共享白皮书“关于C-V2X工业化道路和时间表的研究”。
一、碳五氧化二钒概述
简而言之，V2X(车辆到一切)是车辆与外界交换信息的一种通信方式。它主要包括车辆之间、车辆与行人之间、车辆与道路基础设施之间以及车辆与云之间的通信。
(注:V2X在技术层面主要包括DSRC专用短程通信技术和基于C-V2X蜂窝通信的技术。后者在中国普遍使用。)
C-V2X是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包括LTE-V2X、5G-V2X和后续演进。(贾珠新知:目前，国内汽车网络正在从LTE-V2X向5G-V2X演进。)
1.碳五氧化二钒产业结构的构成
碳V2X的产业结构由三部分组成:碳V2X产业链、产业支撑和产业升级。
C-V2X产业链主要包括通信芯片、通信模块、终端设备、整车、智能道路、测试验证、运营服务环节。参与者包括芯片制造商、设备制造商、主机工厂、解决方案提供商、电信运营商、交通运营部门和交通管理部门等。
C-V2X产业支持包括科研机构、标准组织、投资机构和相关技术产业。
C-V2X产业的提升包括链接建立、能力提升和应用升级。
碳-V2X产业结构图来源:碳-V2X产业路径与时序研究
根据上图，完整的C-V2X工业运营链如下:通信芯片制造商提供C-V2X芯片，模块终端制造商集成通信模块开发相应的车辆端、道路端和通信基站产品；然后车载端和智能路端集成C-V2X终端产品，通过各自的数据感知和分析能力进行车路协调；最后，成熟的C-V2X操作和服务是从本地技术测试和验证中逐步发展起来的。
在工业发展的早期阶段，科研机构、标准组织和其他机构继续推广技术和标准，以帮助C-V2X工业成熟。在行业的中后期，智能交通是通过规模部署和辅助逐步实现的。
2.碳五氧化二钒产业化的意义
提高驾驶安全性。通过车载终端设备和智能路侧设备的多源感知融合，对道路环境的实时状况进行感知、分析和决策。在可能发生危险或碰撞的情况下，智能联网车辆会发出预警。
提高交通效率。通过C-V2X增强交通感知，实现交通系统的网络连接和智能化，构建智能交通系统，通过动态分配路网资源实现拥堵提醒和路径引导，为城市轨道交通车辆和特种车辆提供优先通行，提高城市交通运行效率。
提供旅游信息服务。提供旅游服务是C-V2X应用的重要组成部分，是全面提高政府监管、企业运营和人民出行水平的手段。
支持自动驾驶。通过本地信息的收集、分析和决策，为智能联网车辆提供碰撞预警等服务，为自动驾驶提供决策辅助能力，提高自动驾驶的安全性。降低了车辆适应各种特殊路况的成本，加速了自驾车的着陆。
3.车辆联网能力的分类
就像自动驾驶的分类一样，C-V2X也可以根据车辆提供交互信息和参与协同控制的程度分为三个等级:网络连接的交互信息、网络连接的协同感知、协同决策和网络连接的控制。预计到2025年，中国的碳五氧化二钒工业应用将会成熟。
图片来源:碳五氧化二钒产业化路径与进度研究
二。碳五氧化二钒的国内发展现状
1.应用场景
(1)C-V2X的应用场景是什么？
基于C-V2X的应用场景可以分为三类:交通安全、交通效率和信息服务。
交通安全类:前方碰撞警告、路口碰撞警告、超车警告、人行横道警告等。
交通效率:限速提醒、速度引导、电子收费、自适应巡航等。
信息服务:兴趣点提醒、自动停车引导和控制、车辆远程诊断、按需保险等。
(2)C-V2X的基本业务场景和增强业务场景
根据当前的技术成熟度、应用价值和可实现性标准，可以定义17个C-V2X基本业务场景。
在基本业务场景中，大多数应用程序都是基于参与者(如车辆和道路设施)之间的实时状态共享来实现的。在利用C-V2X信息交互实现状态共享的基础上，自主决策或辅助决策。主要包括:前方碰撞预警、路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警等17种场景。
图片来源:碳五氧化二钒产业化路径与进度研究
在增强的业务场景下，细粒度信息和实时交互都有了飞跃。第二，车辆和道路的协调控制已经成为可能。在保证行车安全的基础上，高效出行业务将逐步增加，两项业务将更加细化。信息服务业将继续作为其他业务的载体，与其他业务整合，支持各种增强型汽车联网业务。
目前，该行业正在逐步提出和定义、研究和应用以下增强的业务场景。
(3)碳V2X应用标准
目前，各行业协会和标准化组织已经为C-V2X的基本应用场景定义了相对完善的标准，但这些标准尚未进行大规模测试，技术成熟度有待验证。然而，增强业务场景的标准仍处于研究阶段，需要各行业共同制定。
此外，还没有就碳-钒-2X的工业应用方案达成共识。汽车、交通、公安、通信等行业仍需共同努力，明确各行业的需求和发展规划。综合考虑C-V2X的技术成熟度、部署可行性和实施的紧迫性，在选择行业急需的场景时，应首先进行行业部署。
2.通信标准/频谱
C-V2X标准主要分为协议规范、安全标准和各层相应的技术要求规范(包括消息层、网络层和接入层)。
目前，国内的C-V2X标准已经涵盖了接入层、网络层、消息层和安全性等核心技术，标准体系已经初步形成。仍有必要尽快完成正在进行的相关标准工作。
此外，有必要对与碳-V2X应用的功能安全性以及碳-V2X和ADAS系统的集成相关的标准开展研究工作。同时，我们将积极开展下一阶段高层次应用相关技术的研究，制定相关标准。
3.终端章节
(1)车辆终点站
从工业架构的角度来看，车载终端主要包括通信芯片、通信模块、终端设备、V2X协议栈和V2X应用软件。
通信芯片:提供支持C-V2X的通信芯片。例如，华为的双模通信芯片巴龙765；；大唐的PC5模式4 LTE-V2X自主研发的芯片；高通9150 LTE-V2X芯片组。
通信模块:提供集成通信芯片和外围设备的通信模块。例如，华为的LTE-V2X商用车辆标准通信模块ME959基于巴龙765芯片；大唐的PC5模式4 LTE-V2X车规通信模块DMD31基于自主开发的芯片；长距离联合通信模块AG15高通公司发布；高新兴的LTE-V2X车载仪表通信模块GM556A。
车载终端:提供安装在车辆上的设备，集成通信模块和其他电路，也称为OBU。这个行业有许多竞争者。国内企业大唐、德赛、东软、华为、金艺科技、钱芳科技、三七通信、万基科技、星云互联、中兴、高辛等。都参与了。此外，还包括中国大陆、博世、哈曼、德尔福、LG等国外传统企业。
V2X协议栈:提供V2X协议软件，实现终端设备之间的互联互通，实现不同厂商之间的可靠互联互通。目前。该服务可由国内企业东软、星云互联、ASTRI和国外企业如科达无线和萨瓦里提供。
V2X应用软件:提供V2X应用软件开发和测试服务。协议栈或终端提供商可以为这种V2X应用场景开发程序，涵盖安全、效率和信息应用。
安全芯片:LTE-V2X通信有很高的安全要求，要求使用安全证书和加密机制来保证PC5接口上消息通信的安全性。国内标准需要国家加密算法的支持。目前，华大电子、华大校长、信达捷安等国内公司都可以提供国家安全芯片。
综上所述，目前，国内已有13家汽车公司与华为联合发布了C-V2X产业落地时间计划。2020-2021年是中国碳V2X产业的落地时间，整个终端产业链已经进入高速发展通道。
然而，白皮书认为，在整个产业链的落地过程中，某些障碍仍需消除。首先，应该确定标准的最终草案，以便有证据。第二，安全芯片的实现可以使终端安全接入V2X网络，纺织测试主体和流程的建立可以使行业尽快登陆。
(2)路边设施
路边设施主要包括路边单元(RSU)、传感单元和V2X系统定义的计算决策单元。路边设施可以与道路子系统中的电子交通管理设施、中央子系统、车辆子系统和个人子系统相互作用。
路侧单元(RSU)是集成了C-V2X功能的路侧网络连接设施，用于实现道路与汽车、道路与人、道路与云平台的全方位连接。目前，RSU供应商主要来自独立企业，包括大唐、华为、东软、星云互联、金艺科技、钱芳科技、万基科技等。
路边传感单元可由一系列路边传感设备和处理设备组成，实现对当地交通环境和状态的实时传感，包括信号灯信息、交通参与者信息、交通事件信息、定位信息等。
路边计算决策单元在设备端有多种实现方式，可以集成到RSU，可以是本地的MEC单元，也可以是区域计算中心，负责处理、存储、计算和发布本地或区域数据的应用和服务。
路边电子交通控制设施主要包括交通信号控制、交通视频监控、交通流量信息采集、交通违章监控记录、交通信息发布等类别。
与车载终端相似，路侧终端产业链的上下游参与者也非常丰富。目前，支持C-V2X的路边设施正在成熟。接下来，关键是要加快路边碳-V2X芯片和模块的大规模生产，并促进在汽车工厂和相关道路基础设施安装碳-V2X模块。
4.C-V2X安全
根据白皮书，与C-V2X相关的安全包括通信安全、业务应用安全、设备安全、车内系统、智能道路系统安全和数据安全。
通信安全:包括蜂窝网络通信场景安全和直接连接通信场景安全。
设备安全:包括车载设备和路边设备的固件、接口和软件的安全。
车载系统的安全性:包括电子和电气系统(如车载网络和执行器)的接口和协议的安全性。
智能道路系统安全:包括道路设施、信息采集/发布系统、交通监控等。
数据安全:包括道路数据、车辆数据、用户数据安全和隐私保护。
业务应用安全:包括基于云平台的业务应用和基于PC5接口的直接通信业务应用安全。
此外，V2X可能会对智能汽车和智能道路进行违反法律的恶意攻击。
目前，在V2X安全通信标准方面，标准化组织已经制定了V2X安全的相关标准。
在安全解决方案方面，IMT-2020(5G)推广小组C-V2X工作组和中国汽车工业创新智能网络联盟与整车、通信设备、高校科研机构等多家企事业单位共同建立了完整的V2X通信安全技术解决方案。同时，完善了安全标准体系，构建了“终端-CA平台-整车”安全解决方案，构建了应用验证环境。
在安全认证平台方面，大唐和广汽已经搭建了V2X通信安全认证平台，可以实现V2X消息的签名认证。相关设备制造商已经开始开发与之匹配的V2X安全通信终端。2019年10月，“四跨”(跨模块、跨终端、跨车辆、跨CA安全认证)活动展示了V2X安全通信方案。
5.数据平台
随着车辆网络化的快速发展，为C-V2X建立一个数据平台是不可或缺的。该数据平台能够收集多源数据，对V2I/V2V/V2P等各种应用数据进行深入分析和挖掘，提取关键信息，做出决策，并及时向车载单元和路边单元推送决策指令，为C-V2X系统的高效运行提供必要的支持。
此外，C-V2X数据平台可以实现对所有联网的路侧设施、传感设备和智能联网车辆的监控，从全局的角度把握车辆和道路的整体运行情况，及时发现异常行为并给出预警。
目前，车辆联网数据平台可分为:
交通行业数据平台:主要专注于交通监控和信息服务，致力于交通管理、道路运输和应用服务；
示范区数据平台:智能驾驶大数据集成平台，致力于解决智能驾驶技术与道路交通环境的适应性发展问题，是在车路协调、交通大数据、实验验证、测试评估等新技术新产品应用示范的基础上研发的；
车辆制造企业数据平台:车辆企业联合系统平台开发商与V2X技术共同构建大数据分析平台，充分利用更多的车辆联网数据进行分析和决策，提供智能驾驶辅助服务，并为其他系统提供数据接口，获取模型分析结果，满足车辆联网数据用户的所有需求，最大化车辆联网数据的价值；
网络运营商数据平台:网络运营商与通信设备制造商和汽车制造商深入合作，致力于推广远程驾驶、智能调度等云网络侧协同场景应用。
科技企业数据平台:百度、华为、阿里、滴滴等科技企业致力于与国内外汽车企业、运营商等相关合作伙伴共同研究和探索基础数据平台。
总体而言，当前车辆联网数据平台的建设依赖于智能交通和智能网络连接测试示范区的建设，行业部门和企业为车路协调系统提供服务，实现设施设备的全局控制和运行情况的监控。
6.测试和验证
随着我国C-V2X标准的提高，加快标准落地尤为重要。目前，全国许多地方都在积极开展C-V2X实验室和现场测试验证工作，并逐步推广商业化使用，覆盖公园、开放道路、高速公路等多种环境。
实验室测试和验证:中国信息通信研究院、中国汽车工业中心等测试机构和车载测试已经建立了实验室测试环境，提供C-V2X应用功能、通信性能和协议一致性等测试服务。
外场测试验证:无锡示范区、上海示范区、长沙示范区、上海港智能网汽车综合测试示范区等。
目前，国内许多厂家和机构都在致力于C-V2X技术的研究和推广，但C-V2X的相关测试标准和规范仍在建立和完善之中，跨行业的纺织品测试体系仍需协调，各厂家和机器的结构测试方法和标准也不统一。C-V2X测试验证规范和纺织品测试体系的建立有待完善和统一，应推动大规模的现场测试，以支持C-V2X的产业化。
7.应用演示
据不完全统计，目前全国有30多个试验示范区，包括上海、京冀、重庆、无锡(试验区)、杭州桐乡、浙江、武汉、长春、广州、长沙等16个国家示范区。，涵盖无人和V2X测试场景构建、LTE-V2X/5G车辆联网应用、智能交通技术应用等功能，提供安全、效率、信息服务、新能源车辆应用和通信能力等相关测试内容。
2019年5月，工业和信息化部批准并支持建立江苏(无锡)汽车联网试验区。
到2019年底，无锡主城区5条高等级公路、1条省道、1条高速公路和400个交叉口的C-V2X网络覆盖将全部完成。
到2020年，完成覆盖大城市的车辆联网基础设施的改扩建，完成路侧设备升级，构建可视化运营维护系统，基本建成基于“人-车-路-云”系统的城市智能交通系统；
力争到2022年实现无锡市车辆联网全覆盖，为商业推广应用提供一个基础环境，创造一个集创新探索、规模应用、功能测试和商业应用于一体的车辆联网环境。
在工业和信息化部、交通部等部门的积极推动下，省级合作示范区建设模式已经形成。示范区已逐步丰富其功能，从初步测试到多应用场景演示。从示范点和示范区建设到综合和市级车辆联网试点区建设。
3.C-V2X如何实现工业部署和技术演进？
目前，国内碳二钒产业的发展还处于起步阶段。在已有C-V2X技术标准基本完成、产品日趋成熟的基础上，为加快C-V2X的商业化部署和应用，仍需加强汽车、信息通信、交通等行业之间的协调，加强政府、行业组织和企业之间的联系，共同解决车辆和交通基础设施部署、数据平台建设等大规模测试验证、安全认证等行业推广问题。
1.应用场景的产业化选择
在为C-V2X应用场景开发产业化路径的过程中，应以行业需求为导向，面向旅游、交通、交通管理等多个行业需求。结合智能驾驶和道路协调技术的发展趋势，分析不同阶段具体应用场景的发展路径。结合C-V2X技术的发展成熟性，分析应用场景的经济性和不可替代性，合理制定应用场景的部署方案。
首先，以提高交通安全为首要标准，分析了C-V2X技术可以有效避免当前哪些交通事故。其次，从交通效率的角度出发，分析了C-V2X技术能够有效提高交通效率的交通运行场景。
从具体的部署模式来看，有两种部署模式，V2V模式(从在所有车辆上安装V2X终端开始)和V2I模式(从建立政府主导的智能路边系统开始)。根据我国的实际情况，V2I作为V2X产业化的起点，是一条有中国特色的有效途径。
2.通信产业化的路径
车载网络产业化的最终目标是实现支持LTE-V2X通信技术的通信设备的大规模生产，满足车载和路边通信设备的大规模商业需求。其中，车载通信设备应满足车辆法规的要求，路边通信设备应具有与现有道路基础设施建立连接的能力。
摘要:总结了支持LTE-V2X通信技术的通信设备在研发、测试、示范和商业化阶段的经验和教训，以加快5G-V2X的产业化进程。
目前，国产C-V2X通信设备在实现产业化目标方面仍存在以下差距:
C-V2X通信设备尚未进行大规模测试。同时，相关通信设备的技术标准和测试规范仍不确定，这也影响了通信设备的产业化成熟度。
C-V2X路侧单元与现有道路基础设施上的其他通信设备有一些重复功能，部署思路不确定。
因此，在实施路径上，首先要推进C-V2X安全标准的制定和测试，协调相关行业的协调部署。
然后组织大规模测试，有效解决大规模测试中暴露的问题；
同时，与道路基础设施主管部门协调沟通，在避免重复建设的情况下，满足车路协调的需要。
最后，应适时启动5G-V2X标准制定，并开发支持5G-V2X的多模式终端，以进行相关测试。
3.汽车终端的产业化道路
车载终端的产业化目标是提高车载终端的载客量，逐步实现车载终端的普及，提高运输效率，提高行车安全性，提供多样化的信息服务。
推进C-V2X技术与自动驾驶技术的融合，利用C-V2X技术为智能驾驶提供辅助信息，扩大单车传感器的传感范围，实现“人-车-路-云”协同传感。逐步探索实现车辆与道路的协同决策能力，促进自动驾驶技术的发展。
目前，国内C-V2X车载终端在实现产业化目标方面仍存在以下差距:
C-V2X路边设施部署率低，服务覆盖面小。只有少数示范区部署了路边设施，支持的应用场景也很少。碳-V2X技术带来的影响并不明显，汽车公司没有能力主动安装车载碳-V2X设备。
目前，自动驾驶技术主要依靠自动驾驶传感设备进行感知和决策。C-V2X与传感信息的融合仍处于研发阶段，功能安全等问题有待解决。
实现途径:为提高车辆前载率，将按照先对少量前载车辆进行商业示范，再对中高档车辆正式进行商业，最后进行全前载的步骤，逐步推进C-V2X前载。同时，提高了车载产品的装载率。
4、路边设施行业路径
路边车辆联网的产业化目标是分阶段、分区域推进C-V2X道路基础设施的建设和部署，推进交通基础设施(信号灯、标志、标线等)的数字化升级。)，并为与C-V2X设备互连的设备和系统制定接口规范。
统一通信接口和协议，实现道路设施与智能车辆、运营服务提供商、交通运输、交通管理系统等信息的互联，提供多样化的应用场景，确定可行的业务运营模式。
目前，国内C-V2X路边设施在实现产业化目标方面仍存在以下差距:
由于缺乏部署C-V2X路边设施的总体规划，导致行业对C-V2X路边设施的实施时间、部署场景和部署规模不清楚。
交通设施的信息和情报不足。大多数功能和应用是面向管理的研究和开发，以监测功能为主要功能，缺乏主动性和前瞻性。
相关标准需要改进。交通控制路侧设备与C-V2X设备之间的接口规范不完善。信息无法与其他行业和部门共享，无法形成完整的信息共享和发布平台。
商业模式仍不明朗。目前，C-V2X路边设施的建设主体、投资主体、运营主体和盈利模式都没有出台相应的政策，导致路边设施建设进度缓慢，无法带动用户的消费意愿，无法形成商业模式的闭环。
从实现途径来看，有必要加快智能路边设备的研发和测试。推进智能道路基础设施建设；制定相关标准体系；选择符合条件的城市和道路开展试点工作；探索车联网运行模式，促进车联网生态化发展。
5.C-V2X安全保障的产业化路径
从行业角度来看，碳V2X安全保障需要建立完善的碳V2X安全认证体系，促进具有安全功能的碳V2X设备的大规模生产，支持中国汽车企业大规模生产碳V2X车型。
同时，应建立完善的C-V2X安全测试认证机制和平台，促进适合C-V2X的国家安全芯片的研发和生产，提高安全防护技术水平，保障汽车网络产业的健康发展。
目前，国内C-V2X安全保障与产业化目标仍存在如下差距:
C-V2X涉及的通信、终端和商业应用的安全标准尚未完成；
安全检测能力落后，对C-V2X通信证书格式、身份认证管理平台、隐私保护等方面的检测能力尚未完全建立。
安全管理实体不清楚。V2X的应用覆盖了几乎所有的道路交通参与者。目前，不同行业都有自己的信息安全系统，导致不同行业之间的信息系统互联性差。C-V2X的证书管理框架缺乏统一的管理、协调和互认机制，尚未形成统一的信息服务平台。
国家安全产业链发展滞后。国家安全算法是国有C-V2X安全系统的基础。然而，支持汽车应用的国家安全芯片在C-V2X应用的发展中仍然是一个短板，缺乏汽车代码级的国家安全芯片、HSM产品等。
因此，首先要加快制定通信安全标准，加强行业间的协调，确保通信安全不同行业的参与者采用统一的安全技术标准。
然后开发并建立通信安全测试验证平台，进行C-V2X终端安全能力测试验证，以及身份认证管理平台的功能性能测试验证。
同时，构建C-V2X安全认证管理平台，明确C-V2X安全认证管理的主体，建立协调统一的安全认证管理平台。
此外，为确保C-V2X安全系统采用国家加密局认可的加密算法，数字证书应满足国家标准或行业标准的技术要求，并促进加密产业链的发展。
6.数据平台产业化
目前，国内C-V2X数据平台在产业化方面存在以下问题:
目前，不同行业的数据平台主要是根据行业的管理需求搭建的。每个数据平台的构建时间不同，采用的架构也不同，导致每个数据平台功能简单，功能分散。
行业间数据平台难以互联，并且没有良好的服务输出能力。
数据挖掘和单一服务不足。
因此，从工业实施的角度来看，有必要为数据平台制定相关的接口标准和通信标准。
构建C-V2X数据平台架构，逐步构建“中心-区域-边缘-终端”多层次数据平台，实现“人-车-路-云”动态多源异构信息融合，提高数据平台的数据分析和决策能力，提供多元化信息服务。
此外，还需要推进C-V2X数据平台与其他行业、部门数据平台的互联互通，推进综合共享数据平台建设，为C-V2X应用提供全面、综合的服务支持。
7.纺织品测试的产业化
目前，国内C-V2X纺织品测试产业化存在以下问题:
C-V2X技术的测试标准和规范不完善，实验室、小规模外场和大规模环境的测试和验证环境仍需进一步改善。
纺织测试体系不清晰，各测试环节划分模糊，部分测试评价和认证标准缺失。
为了实现纺织品测试的产业化，首先要加快制定C-V2X缺失标准，重点是安全性、最低性能要求、纺织品测试等。
二是建立C-V2X纺织测试系统，定义测试内容、测试标准和测试环境。
此外，还应组织相关企业单位和科研院所在各示范区和试验区开展大规模的田间试验，为产业化提供支持。
总的来说，白皮书认为汽车网络的未来发展将面临三个阶段。
2019-2021年是碳五氧化二钒产业化部署的引进期。现阶段，C-V2X通信设备、安全性、数据平台和纺织测试基本能够满足C-V2X产业化初期部署的要求。同时，路边设施将部署在国家和网络示范区、试点区和一些特定的公园，以形成示范应用。汽车公司将逐步在新车前安装碳-V2X设备，并鼓励在新车后安装碳-V2X设备。车辆和道路的部署将相辅相成，形成一个良性循环。C-V2X的生态环境将逐步建立，探索一种商业化运作模式。
2022025年是碳五氧化二钒产业化部署的发展时期。根据前期示范区和试点区的建设经验，将形成一种可推广的商业运营模式，在全国典型城市和道路上推广部署并应用。
2025年后，碳五氧化二钒产业将快速发展。逐步实现C-V2X的全国覆盖，构建全国多级数据平台，实现跨行业数据互联，提供多元化旅游服务。
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